基于电机的机器人头部控制方法、装置及存储介质与流程

1.一种基于电机的机器人头部控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机的转速大于等于120r/min。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在机器人头部实际旋转过程中，基于以下步骤获取所述第一电机的实际转速：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，驱动所述第一电机旋转的控制指令还包括连续指令，所述连续指令包括目标角度和目标速度，定义首次接收到的所述连续指令为首次指令，按照所述首次指令中的目标角度和所述目标速度转动机器人头部，若在预设时间内再次接收到所述连续指令，则基于所述连续指令继续转动机器人头部，直至在所述预设时间内未接收到所述连续指令；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述历史数据生成所述回转指令包括以下步骤：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，用于控制电机的指令模块内设置有图形界面，所述图形界面包括第一区域、第二区域和第三区域，所述第一区域显示机器人头部在竖直平面的朝向，所述第二区域显示机器人头部在水平平面的朝向，所述第三区域用于实时显示机器人头部拍摄的实景图像；

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一区域和所述第二区域的一侧分别设置有第一组合键和第二组合键，按压一次所述第一组合键或所述第二组合键，生成第五角度或第六角度，在用户持续按压所述第一组合键或所述第二组合键时，基于预设间隔生成所述第五角度或所述第六角度，基于所述第五角度和所述第六角度作为连续指令发送。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，使用k-means算法对所述预处理数据进行分类。

9.一种基于电机的机器人头部控制装置，用于实现如权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，包括，

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有程序指令，其中，在所述程序指令运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行权利要求1-8任意一项所述的方法。