管道对接焊接系统、设备及方法与流程

1.一种管道对接焊接系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的管道对接焊接系统，其特征在于，所述标定机构包括：

3.根据权利要求1所述的管道对接焊接系统，其特征在于，所述对齐驱动机构包括：

4.根据权利要求1所述的管道对接焊接系统，其特征在于，所述焊接机构包括：

5.根据权利要求4所述的管道对接焊接系统，其特征在于，所述开合驱动组件(11)包括：

6.根据权利要求4所述的管道对接焊接系统，其特征在于，所述环绕驱动组件(15)包括：

7.根据权利要求4所述的管道对接焊接系统，其特征在于，还包括安装于所述环绕架(16)的焊接驱动件(18)以及受焊接驱动件(18)驱动沿焊接时管道的长度方向往复滑移的焊枪固定架(19)，所述焊枪(17)安装于所述焊枪固定架(19)。

8.一种管道对接焊接设备，其特征在于，包括权利要求1-7任一所述的管道对接焊接系统，还包括：工作台(20)，管道对接焊接系统安装于所述工作台(20)；安装于所述工作台(20)的供电箱(21)；以及，驱动所述工作台(20)转移的移载机构(22)。

9.一种管道对接焊接方法，其特征在于，使用如权利要求1-7任一所述的管道对接焊接系统，包括以下步骤：