一种多角度投影的交互式机器人

本发明涉及交互式机器人，具体为一种多角度投影的交互式机器人。

背景技术：

1、交互式机器人通常指的是能够实现人机对话并做出相应动作的机器人。这类机器人较传感型智能机器人更加智能化，具备根据当前情况采取处理、决策的功能，也具备接受外部人工控制的功能，它们在机械制造、教学等领域有着广泛的应用。

2、在教学领域中，交互机器人除了正前方的显示屏显示，一些机器人还需要加入投影功能，拓宽交互式机器人的教学功能，传统的交互式机器人在使用时，由于投影器固定于机器上，其投影的角度不便于进行调节，因此存在以下不足：

3、第一，在进行教学过程中，大部分情况是将投影投放于机器人后方的墙体上，但是少数情况时，需要投影在机器人斜侧面墙体上，若直接转动机器人，会使得显示屏没有正对在原来位置，从而影响显示屏的使用，若拆装投影器并调整方向，操作繁琐；

4、第二，在使用位置的地面不够平整时，投影器与投影的墙体不垂直，会出现画面扭曲变形现象，导致投影效果差，解决方法是将机器人底部垫高调平，这种调节方式操作繁琐，费时费力；

5、第三，投影器固定在机器人上方没有受到防护，稳定性差，不能防水防尘，容易磕碰受损，或者进水进灰尘，从而降低寿命。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种多角度投影的交互式机器人，使得投影器卡接架和投影仪本体在投影收纳仓的内部受到防护，防水防尘，提升投影仪本体的寿命，方便实现对投影仪本体进行水平旋转角度调节以及水平倾角调节，方便使得投影仪本体正对投影墙体，满足使用需求。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多角度投影的交互式机器人，包括交互式机器人本体，所述交互式机器人本体上设有显示屏，所述交互式机器人本体的顶部设有用于对投影仪本体提供收纳保护的投影收纳仓，所述投影收纳仓的内部包括：

3、装载单元，包括设置在投影收纳仓内部的投影器卡接架，所述投影仪本体活动卡接在投影器卡接架内；

4、升降控制单元，设置在装载单元下方，所述升降控制单元包括滑动连接在投影收纳仓内部的控制底座和设置在投影收纳仓内部的驱动组件；

5、多角度调节单元，设置在升降控制单元和装载单元之间，所述多角度调节单元用于控制投影器卡接架和投影仪本体的旋转角度以及水平倾角，所述多角度调节单元包括转动连接在控制底座上的旋转调节座，所述旋转调节座上滑动连接有倒t形调节台，所述倒t形调节台上活动连接有中心轴，所述中心轴顶部与投影器卡接架相连接，所述控制底座的上方固定连接有限位球座，所述中心轴上设有定位球，所述定位球活动卡接在限位球座内。

6、优选的，所述控制底座上设有用于对旋转调节座进行限位的旋转调节组件，所述旋转调节组件包括转动连接在控制底座上的旋转调节轴，所述旋转调节轴上设有蜗轮，所述旋转调节轴与旋转调节座的底部固定；

7、所述控制底座上固定连接有蜗杆支架，所述蜗杆支架上转动连接有蜗杆主体，所述蜗杆主体与蜗轮啮合。

8、优选的，所述旋转调节座上设有用于对倒t形调节台进行移动调节的横移调节组件，所述横移调节组件包括固定连接在旋转调节座上的导轨架，所述导轨架上转动连接有倾角调节丝杆，所述倾角调节丝杆与倒t形调节台螺纹连接，所述倒t形调节台滑动连接在导轨架上。

9、优选的，所述倒t形调节台上固定连接有限位轴，所述中心轴的底部固定连接有腰圆形导轨件，所述限位轴滑动连接在腰圆形导轨件内。

10、优选的，所述控制底座上设有对旋转调节座提供加固的加固组件，所述加固组件包括固定连接在控制底座上的加固架，所述加固架的内侧设有加固轴承，所述加固轴承内侧转动连接有加固环，所述加固环与旋转调节座固定。

11、优选的，所述加固架上固定连接有球座支架，所述限位球座固定连接在球座支架上。

12、优选的，所述投影收纳仓的内部包括限位筒，所述控制底座滑动连接在限位筒内，所述限位筒的两侧开设有限位槽，所述驱动组件包括转动连接在投影收纳仓内部的升降控制丝杆以及设置在投影收纳仓底部的电机支撑板，所述电机支撑板上固定连接有电机主体，所述升降控制丝杆设置在电机主体输出端，所述限位槽内滑动连接有螺母座，所述螺母座与升降控制丝杆螺纹连接，所述螺母座固定连接在控制底座的侧面。

13、优选的，两组所述升降控制丝杆上固定连接有传动链轮，所述传动链轮上套设有传动链条。

14、优选的，所述限位筒的顶部设有密封槽，所述密封槽内部设有第一密封圈和第二密封圈；

15、所述投影器卡接架包括与中心轴卡接的架空架和设置在投影器卡接架上方的防护封盖，所述防护封盖活动卡接在密封槽内。

16、优选的，所述投影仪本体的底部设置有定位架，所述定位架上开设有锁定孔，所述定位架活动卡接在投影器卡接架的内部，所述投影器卡接架上设有用于对定位架限位的锁定组件；

17、所述锁定组件包括固定连接在投影器卡接架上的锁定座，所述锁定座和投影器卡接架的内部活动插接有锁定销，所述锁定销上固定连接有限位把手，所述限位把手和锁定座之间固定连接有弹性件，所述锁定销活动插接在锁定孔内。

18、本发明公开了一种多角度投影的交互式机器人，其具备的有益效果如下：

19、1、该多角度投影的交互式机器人，通过投影收纳仓和装载单元的设计，方便实现将投影仪本体快速安装在交互式机器人本体的顶部进行使用，配合升降控制单元设计，能够使得投影器卡接架和投影仪本体升起在投影收纳仓的顶部使用或收纳在投影收纳仓的内部受到防护，防水防尘，提升投影仪本体的寿命，同时，采用多角度调节单元的设计，方便实现对投影仪本体进行水平旋转角度调节以及水平倾角调节，实现多角度状态调整，调节过程操作简单便捷，省时省力，易于实现将投影仪本体与需要投影的位置垂直，在地面不平整位置使用时，无需对交互式机器人本体底部垫高调平，操作方便，投影仪本体能实现360度调节，方便使得投影仪本体正对投影墙体，无需挪动交互式机器人本体位置，同时保证显示屏位置正对前方，不影响显示屏的使用，满足使用需求。

20、2、该多角度投影的交互式机器人，采用防护封盖和密封槽的卡接式设计，使得对投影仪本体进行防护时，防护封盖和密封槽卡接密封，配合第一密封圈和第二密封圈设计，实现双层密封，保证接口处密封性好，同时，配合架空架设计，架空架使得投影器卡接架底部镂空，方便实现对投影仪本体提供底部散热，同时，架空架与中心轴呈卡接式，方便使得投影器卡接架和投影仪本体沿着中心轴的顶端进行旋转，从而调整投影仪本体的不同偏转状态以及投影仪本体的旋转角度调节，实现投影仪本体的多角度调节。

21、3、该多角度投影的交互式机器人，通过投影器卡接架、定位架和锁定组件的设计，方便实现将多种型号的投影仪本体快速装载在投影器卡接架的内部，使得投影器卡接架的拆装方便，因此保证投影器卡接架的维护方便，易于在交互式机器人本体和投影收纳仓上安装多种型号的投影仪本体进行使用，提升设备兼容性，使得设备易于维护。