一种基于通感一体化的数字孪生车联网中环境感知方法
技术特征：
1.一种基于通感一体化的数字孪生车联网中环境感知方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于通感一体化的数字孪生车联网中环境感知方法，其特征在于：步骤s1具体包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的基于通感一体化的数字孪生车联网中环境感知方法，其特征在于：所述步骤s3具体包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的基于通感一体化的数字孪生车联网中环境感知方法，其特征在于：步骤s4具体包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的基于通感一体化的数字孪生车联网中环境感知方法，其特征在于：步骤s43中，具体包括以下步骤：
6.根据权利要求4所述的基于通感一体化的数字孪生车联网中环境感知方法，其特征在于：步骤s44中，rsu缓存卸载决策以感知和预处理相应的环境数据；inst情况下服务车辆的上传时间取决于坐标转换时间，假设服务车辆一直在感知环境数据，在接收到计算指令后立即执行坐标变换，转换时间取决于感测到的数据量，执行所花费的时间取决于rsu j相对应的边缘服务器的计算能力和子任务所需的cpu周期：
技术总结
本发明涉及一种基于通感一体化的数字孪生车联网中环境感知方法，属于通信技术领域，提出一种数字孪生通感一体化环境协作感知方法，数字孪生系统会根据任务要求和可用资源做出边缘协作决策，并选择通感一体化模式或环境感知指令模式；该机制有两种协作模式，如果选择通感一体化模式ISAC，RSU会使用通感一体化波束来感知环境数据。反之，如果选择环境感知指令模式InsT，RSU从虚拟控制单元接收到任务指令后，由于环境数据已经在本地缓存，仅需要对环境数据进行预处理，即视角变换。
技术研发人员：唐伦,张子霄,汪啊沙,陈前斌
受保护的技术使用者：重庆邮电大学
技术研发日：
技术公布日：2024/11/21
文档序号 :
【 40071585 】
技术研发人员：唐伦,张子霄,汪啊沙,陈前斌
技术所有人：重庆邮电大学
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：唐伦,张子霄,汪啊沙,陈前斌
技术所有人：重庆邮电大学
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除