一种单自由度展开三棱环形桁架机构

1.一种单自由度展开三棱环形桁架机构，其特征在于，包括内层环形桁架和外层环形桁架，所述单自由度展开三棱环形桁架由多个三棱可展开结构单元串联形成闭环。

2.根据权利要求1所述的单自由度展开三棱环形桁架机构，其特征在于，所述单自由度展开三棱环形桁架机构为单自由度机构，内外环有良好的展开同步性。

3.根据权利要求1所述的单自由度展开三棱环形桁架机构，其特征在于，其横截面呈三角形构型，设置有多个斜向套筒机构，在桁架结构展开到最大位置时可以实现单向自锁。