一种通用化可扩展的智能施工机器人基座的制作方法

本发明涉及建筑工程，具体涉及一种通用化可扩展的智能施工机器人基座。

背景技术：

1、随着人口老龄化趋势的加剧和劳动力资源的日益紧缺，各行各业都面临着前所未有的挑战。特别是在建筑业，这一挑战尤为突出。为了应对这一现状，建筑业不得不寻求新的发展模式，而智能化转型成为了一个重要的方向。随着科技的飞速发展，施工机器人开始逐渐走进人们的视野，它们凭借高效、精准、持续的工作能力，为建筑业的持续发展注入了新的活力。

2、近年来，施工机器人的数量和种类都在不断增加。但是不同品牌、不同型号的机器人之间并没有形成统一的接口，无法实现高效协作，限制了施工机器人在工程中的群体化应用。

3、因此，现有技术为实现不同品牌、不同型号的机器人之间统一的接口结构，对施工机器人的接口处设置连接基座，该连接基座采用标准化接口，可随时更换故障施工机器人，降低了施工机器人系统的维护与维修难度，避免因机器故障导致工期延误，降低施工成本。

4、但是现有的连接基座其为固定设置，对机器人在与连接基座装配后限制了施工机器人的工作范围。

5、由此可见，现有的连接基座存在实用性不高的技术问题，由此可见，如何提高施工机器人接口结构的实用性为本领域需解决的问题。

技术实现思路

1、针对于现有施工机器人接口结构存在实用性不高的技术问题，本发明的目的在于提供一种通用化可扩展的智能施工机器人基座，其能够在满足可以介入各类不同施工机器人的基础上，还能够带动施工机器人进行移动，旋转、升降，提高了施工机器人接口结构的实用性，有效地克服了现有技术所存在的问题。

2、为了达到上述目的，本发明提供了一种通用化可扩展的智能施工机器人基座，包括连接单元，升降单元以及旋转单元，所述连接单元将施工机器人与升降单元进行装配连接，施工机器人可通过升降单元进行升降，所述旋转单元直接与升降单元装配，所述旋转单元可带动升降单元以及施工机器人进行同步旋转。

3、进一步地，所述升降单元包括伺服电机，滑块，齿轮，齿条以及滑轨，所述伺服电机驱动连接齿轮并带动齿轮转动；所述齿轮与齿条之间通过啮合实现连接形成动力传输组件；所述齿条与滑块连接，通过齿条带动滑块在滑轨上滑动，所述滑块与施工机器人连接，带动施工机器人随着滑块沿滑轨进行升降。

4、进一步地，所述旋转单元包括安装板以及设置于安装板上的驱动组件，齿轮组件以及轴承组件；所述驱动组件驱动连接齿轮组件，通过驱动组件带动齿轮组件转动；所述齿轮组件与轴承组件之间通过啮合实现连接，齿轮组件的齿与轴承组件的齿相互咬合，传递动力和旋转运动。

5、进一步地，所述轴承组件上配合设有连接组件，通过连接组件与升降单元驱动连接，可带动升降单元进行转动。

6、进一步地，所述旋转单元通过设置悬臂支架单元与升降单元进行连接。

7、进一步地，所述悬臂支架单元是由竖向板，悬臂以及横向板相互连接，配合形成的一体式悬臂支架单元。

8、进一步地，所述竖向板安装面上设有第一连接部，所述第一连接部通过配合连接件与升降单元进行配合连接。

9、进一步地，所述横向板上设有第二连接部，用于与旋转单元中的轴承组件配合连接。

10、本发明提供的通用化可扩展的智能施工机器人基座，其通过改变基座的结构形式，在其上装配有升降以及旋转结构，能够带动施工机器人进行移动，旋转、升降，提高了施工机器人接口结构的实用性。

1.一种通用化可扩展的智能施工机器人基座，其特征在于，包括连接单元，升降单元以及旋转单元，所述连接单元将施工机器人与升降单元进行装配连接，施工机器人可通过升降单元进行升降，所述旋转单元直接与升降单元装配，所述旋转单元可带动升降单元以及施工机器人进行同步旋转。

2.根据权利要求1所述的通用化可扩展的智能施工机器人基座，其特征在于，所述升降单元包括伺服电机，滑块，齿轮，齿条以及滑轨，所述伺服电机驱动连接齿轮并带动齿轮转动；所述齿轮与齿条之间通过啮合实现连接形成动力传输组件；所述齿条与滑块连接，通过齿条带动滑块在滑轨上滑动，所述滑块与施工机器人连接，带动施工机器人随着滑块沿滑轨进行升降。

3.根据权利要求1所述的通用化可扩展的智能施工机器人基座，其特征在于，所述旋转单元包括安装板以及设置于安装板上的驱动组件，齿轮组件以及轴承组件；所述驱动组件驱动连接齿轮组件，通过驱动组件带动齿轮组件转动；所述齿轮组件与轴承组件之间通过啮合实现连接，齿轮组件的齿与轴承组件的齿相互咬合，传递动力和旋转运动。

4.根据权利要求3所述的通用化可扩展的智能施工机器人基座，其特征在于，所述轴承组件上配合设有连接组件，通过连接组件与升降单元驱动连接，可带动升降单元进行转动。

5.根据权利要求1所述的通用化可扩展的智能施工机器人基座，其特征在于，所述旋转单元通过设置悬臂支架单元与升降单元进行连接。

6.根据权利要求5所述的通用化可扩展的智能施工机器人基座，其特征在于，所述悬臂支架单元是由竖向板，悬臂以及横向板相互连接，配合形成的一体式悬臂支架单元。

7.根据权利要求6所述的通用化可扩展的智能施工机器人基座，其特征在于，所述竖向板安装面上设有第一连接部，所述第一连接部通过配合连接件与升降单元进行配合连接。

8.根据权利要求6所述的通用化可扩展的智能施工机器人基座，其特征在于，所述横向板上设有第二连接部，用于与旋转单元中的轴承组件配合连接。