医疗注射练习笔活塞组装线的制作方法

1.一种医疗注射练习笔活塞组装线，其特征在于：包括输送机构、定位机构、内活塞组装机构、凸轮套组装机构以及内弹簧组装机构，所述内活塞组装机构包括透明套筒上料机构、活塞杆上料机构、凸轮杆上料机构、组装转盘机构、压紧机构以及取料装配机构；所述输送机构上传输有输送治具，所述输送治具上放置有活塞套筒，所述定位机构用于将输送治具在输送机构上定位；所述组装转盘机构上设置有组装治具，所述组装转盘机构用于驱动组装治具依次经过透明套筒上料机构、活塞杆上料机构、凸轮杆上料机构、压紧机构以及取料装配机构，所述透明套筒上料机构用于透明套筒自动上料至组装治具，所述活塞杆上料机构用于活塞杆上料至透明套筒上组装，所述凸轮杆上料机构用于将凸轮杆上料装配到透明套筒上，所述压紧机构用于将凸轮杆压紧装配到透明套筒上，并将活塞杆限位；所述取料装配机构用于将装配后的凸轮杆抓取，并连带透明套筒装配到活塞套筒上；所述凸轮套组装机构用于将凸轮套抓取定向后装配到活塞杆上，所述凸轮套组装机构用于将凸轮套环抓取装配到凸轮杆上，所述内弹簧组装机构用于在凸轮杆的内径装入内弹簧；

2.根据权利要求1所述的医疗注射练习笔活塞组装线，其特征在于：所述输送机构包括输送支架、输送辊、输送带、输送电机以及输送挡板，所述输送挡板设置在输送支架的两侧，并在输送支架上形成输送槽，所述输送辊设置在输送支架的两端，所述输送带设置在输送辊上，并位于输送槽内，所述输送电机设置在输送支架上并与输送辊驱动连接，所述输送带用于带动输送治具在输送槽上传输。

3.根据权利要求1所述的医疗注射练习笔活塞组装线，其特征在于：所述输送治具包括治具底板以及固定放置座，所述固定放置座设置有用于放入活塞套筒的放置槽；所述定位机构包括输送定位模组以及位置定位模组，所述输送定位模组包括设置在输送机构上的第一固定架、输送定位气缸以及输送定位压块，所述输送定位气缸设置在第一固定架上，所述输送定位压块设置在输送定位气缸的驱动端，所述输送定位压块朝向输送治具的输送方向设置有定位面，所述定位面用于治具底板在输送机构上定位。

4.根据权利要求3所述的医疗注射练习笔活塞组装线，其特征在于：所述位置定位模组位于输送定位模组的一侧，所述定位面设置有定位压板，所述位置定位模组包括顶升气缸以及顶升定位块，所述顶升定位块与定位压板相对，以将治具底板夹持定位。

5.根据权利要求4所述的医疗注射练习笔活塞组装线，其特征在于：所述顶升定位块设置有位置定位块，所述治具底板设置有定位凹槽，所述位置定位块用于配合定位凹槽，以对治具底板定位，并结合定位面形成双面定位结构；所述位置定位块的上侧设置有定位斜面；

6.根据权利要求1所述的医疗注射练习笔活塞组装线，其特征在于：所述透明套筒上料机构包括透明套筒供料盘、透明套筒供料轨道以及透明套筒取料组件，所述透明套筒供料轨道的一端与透明套筒供料盘连接，所述透明套筒取料组件用于在透明套筒供料轨道上抓取透明套筒放置到组装治具上。

7.根据权利要求1所述的医疗注射练习笔活塞组装线，其特征在于：所述活塞杆上料机构包括端盖供料盘、端盖供料轨道、端盖取料组件、活塞杆供料盘、活塞杆供料轨道、活塞杆取料组件以及活塞杆装配组件，所述端盖供料盘用于将端盖朝向端盖供料轨道输送，所述端盖取料组件用于将端盖取料至活塞杆装配组件上，所述活塞杆供料盘用于将活塞杆朝向活塞杆供料轨道供料，所述活塞杆取料组件用于在活塞杆供料轨道上抓取活塞杆并与端盖装配，然后再放置到组装治具上的透明套筒上组装；

8.根据权利要求1所述的医疗注射练习笔活塞组装线，其特征在于：所述压紧机构包括压紧驱动气缸以及压紧块，以用于将凸轮杆压紧装配到透明套筒上；所述取料装配机构包括取料传动模组以及取料装配夹爪，所述取料装配夹爪用于将完成装配的透明套筒抓取放置到活塞套筒上。

9.根据权利要求8所述的医疗注射练习笔活塞组装线，其特征在于：所述输送机构的一侧设置有与压紧机构结构相同的压紧组件，所述压紧组件用于将透明套筒压入装配至活塞套筒内。

10.根据权利要求1所述的医疗注射练习笔活塞组装线，其特征在于：所述内弹簧组装机构包括内弹簧供料盘、内弹簧供料轨道以及内弹簧取料组件，所述内弹簧供料轨道的一端与内弹簧供料盘连接，所述内弹簧取料组件用于在内弹簧供料轨道上抓内弹簧放置到凸轮杆的内径。