一种立式环缝自动焊接机的制作方法

本技术属于焊接机领域，特别涉及一种立式环缝自动焊接机。

背景技术：

1、焊接是一种以加热、高温的方式结合金属或其他热塑性材料，焊缝属于焊条和接缝处的金属熔化连接而形成的缝。现有的自动焊接机包括主轴、三爪卡盘、焊机和调节焊机平移的机械臂，待焊接工件使用点焊临时固定，然后装夹于三爪卡盘，主轴旋转后便可带动接缝处在焊机的工作区旋转，实现自动焊接。自动焊接机多用于焊接大尺寸管件，比并未针对小型部件(比如汽车的零配件)做出相关优化，小部件焊接时间短，在一个零部件加工周期中，装夹拆卸时间所在比重约60％，焊机间断闲置无法连续工作。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可连续装夹工件的立式环缝自动焊接机。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种立式环缝自动焊接机，包括：工作平台和两台安装架，所述工作平台为长条形结构并且沿y轴方向延伸，两台所述安装架可沿所述工作平台的长度方向滑动，所述安装架设置有电机和转盘，所述转盘上设置有用于固定工件的三爪卡盘，所述三爪卡盘用于夹持竖直放置的工件，所述电机带动所述转盘自旋，进而带动工件自旋；xz线性双轴移动平台及其焊枪，所述焊枪安装于所述xz线性双轴移动平台的输出端，所述焊枪可以在x轴和z轴方向上移动，所述焊枪的焊头朝向工作平台，两台所述安装架交替装夹工件和交替进入所述焊枪的加工范围。

3、作为上述方案的改进，所述工作平台包括底架和一对平行的导杆，所述安装架被两条所述导杆贯穿，并且在所述导杆的引导下滑动。

4、作为上述方案的改进，所述工作平台上设置有丝杆传动机构，丝杆传动机构的丝杆贯穿所述安装架，丝杆传动机构的电机驱动丝杆旋转后，用于推拉所述安装架移动。

5、作为上述方案的改进，所述工作平台上设置有卡扣，两台所述安装架上设置有卡槽，当使用者手动推拉所述安装架到预定位置后，将所述卡扣连接所述卡槽，从而临时固定所述安装架。

6、作为上述方案的改进，所述电机和所述转盘通过齿轮啮合传动，彼此啮合的齿轮位于所述安装架内。

7、作为上述方案的改进，所述xz线性双轴移动平台包括水平的x轴轨道、竖直的z轴轨道及其丝杆传动机构，z轴轨道安装于x轴轨道的滑块，使得z轴轨道可靠近或远离所述工作平台，所述焊枪安装于z轴轨道的滑块，使得所述焊枪可以升降。

8、作为上述方案的改进，所述xz线性双轴移动平台的输出端设置有摄像机，摄像机的拍摄方向朝向工件，用户获取焊接时的画面，并且将监控参数上传至电脑，最终由电脑控制所述xz线性双轴移动平台。

9、本实用新型具有如下有益效果：方案增加长条形的工作平台之后，可置入两台安装架及其三爪卡盘，在三爪卡盘夹持待加工的工件后，两台安装架可以交替经过自动焊枪的加工区域，完成加工。焊接完毕后，将一台安装架移至安全位置，可取走加工完毕的工件或者重新放入待加工的工件，装卸工件效率高且安全；与此同时，另一台安装架、三爪卡盘及其工件移至自动焊枪的加工区域，大幅度缩短自动焊枪的闲置时间，提高焊接效率。

1.一种立式环缝自动焊接机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的立式环缝自动焊接机，其特征在于：所述工作平台包括底架和一对平行的导杆，所述安装架被两条所述导杆贯穿，并且在所述导杆的引导下滑动。

3.根据权利要求2所述的立式环缝自动焊接机，其特征在于：所述工作平台上设置有丝杆传动机构，丝杆传动机构的丝杆贯穿所述安装架，丝杆传动机构的电机驱动丝杆旋转后，用于推拉所述安装架移动。

4.根据权利要求2所述的立式环缝自动焊接机，其特征在于：所述工作平台上设置有卡扣，两台所述安装架上设置有卡槽，当使用者手动推拉所述安装架到预定位置后，将所述卡扣连接所述卡槽，从而临时固定所述安装架。

5.根据权利要求1所述的立式环缝自动焊接机，其特征在于：所述电机和所述转盘通过齿轮啮合传动，彼此啮合的齿轮位于所述安装架内。

6.根据权利要求1所述的立式环缝自动焊接机，其特征在于：所述xz线性双轴移动平台包括水平的x轴轨道、竖直的z轴轨道及其丝杆传动机构，z轴轨道安装于x轴轨道的滑块，使得z轴轨道可靠近或远离所述工作平台，所述焊枪安装于z轴轨道的滑块，使得所述焊枪可以升降。

7.根据权利要求6所述的立式环缝自动焊接机，其特征在于：所述xz线性双轴移动平台的输出端设置有摄像机，摄像机的拍摄方向朝向工件，用户获取焊接时的画面，并且将监控参数上传至电脑，最终由电脑控制所述xz线性双轴移动平台。