一种定位治具及应用其的钻孔倒角一体装置的制作方法

本技术属于机械加工，具体涉及一种定位治具及应用其的钻孔倒角一体装置。

背景技术：

1、工业产品中有很多规格较小的、圆柱型的产品需要在其侧壁的一周进行多角度钻孔和倒角，以完成整个零部件的加工。目前采用的钻孔设备对规格较小的圆柱型产品的侧壁进行多角度钻孔和倒角去毛刺时，需要机械夹爪对产品进行多次装夹固定，且产品也无法精准定位，工件钻孔和工件倒角时易出现位置偏差，致使产品加工精度低。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种定位治具及应用其的钻孔倒角一体装置。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

3、第一方面，提供一种定位治具，包括：

4、夹持机构，

5、用于调节夹取机构高度和夹持状态的调节机构，与夹取机构连接；

6、用于带动调节机构围绕一轴线间歇地旋转的旋转机构，与调节机构连接；

7、定位治具处于夹紧目标体状态时，目标体位于夹持机构的中间且处于竖直状态，夹持机构通过调节机构而与目标体保持夹紧状态，此时，夹持机构的高度通过调节机构而处于第一高度；

8、定位治具处于松弛目标体一状态时，夹持机构通过调节机构而与目标体保持松弛状态，此时，夹持机构的夹持面与目标体的外侧壁间距为第一间距，

9、夹持机构的高度通过调节机构而处于第二高度；

10、定位治具处于松弛目标体二状态时，夹持机构通过调节机构而与目标体保持松弛状态，此时，夹持机构的夹持面与目标体的外侧壁间距为第二间距，

11、夹持机构的高度通过调节机构而处于第三高度；

12、第二高度小于第三高度且大于第一高度，第二间距大于第一间距。

13、在某些实施例中，夹持机构包括：由多个夹爪单元构成联动的夹爪组合结构；

14、定位治具处于夹紧目标体状态时，每个夹爪单元的夹持面与目标体的外侧壁的对应部分接触且处于夹紧状态。

15、在某些实施例中，每个夹爪单元包括：

16、上部外端面水平向内凹陷、下部内端面水平向内凹陷的夹头；

17、底部设有开口向内的卡槽的滑杆，与夹头底部连接。

18、在某些实施例中，夹持机构还包括：

19、沿水平方向设置且边沿向外凸起的连接盘，与多个滑杆的卡槽适配连接。

20、在某些实施例中，调节机构包括：

21、液压缸；

22、沿竖直方向设置且在竖向上伸缩的液压杆，与液压缸连接；

23、液压杆贯穿连接盘中心并竖直向上延伸连接有定位座垫块；

24、定位治具处于夹紧目标体状态时，每个夹头的夹持面与目标体的外侧壁的对应部分接触且处于夹紧状态，此时，定位座垫块的底部与卡盘的上端面的对应部分通过缩短液压杆的长度使其接触且处于贴紧状态；

25、定位治具处于松弛目标体一状态时，每个夹头的夹持面与目标体的外侧壁的间距为第一间距，此时，定位座垫块的底部与卡盘的上端面的距离通过伸长液压杆的长度使其为第一距离；

26、定位治具处于松弛目标体二状态时，每个夹头的夹持面与目标体的外侧壁的间距为第二间距，此时，定位座垫块的底部与卡盘的上端面的距离通过再次伸长液压杆的长度使其为第二距离；

27、第二间距大于第一间距，第二距离大于第一距离。

28、在某些实施例中，旋转机构包括：

29、分割器，于调节机构的右侧设置；

30、沿分割器左侧水平方向设置且间歇地旋转的输出盘，与分割器的输出轴连接；

31、用于放置夹爪组合结构的定位座，设置在输出盘上；

32、内部设有供多个滑杆滑动且向外偏转的滑槽的卡盘，设置在定位座上；

33、定位座中心处设有容纳每个滑杆底部的容纳腔；

34、定位座垫块位于卡盘上方；

35、还包括套装在输出盘和液压缸之间的液压杆外周的连接件，与分割器的左侧连接。

36、第二方面，提供钻孔倒角一体装置，包括上述的定位治具，还包括：

37、承载定位治具的台架，

38、以及设置在台架上的钻孔机构和倒角机构；

39、用于调节钻孔机构沿定位治具左侧的水平方向左右移动的第一驱动机构，与钻孔机构连接；

40、用于调节倒角机构沿定位治具前侧的垂直方向前后移动的第二驱动机构，与倒角机构连接；

41、定位治具处于夹紧目标体至初始定位状态时，钻孔机构通过第一驱动机构进给定位治具夹紧的目标体；

42、定位治具处于夹紧目标体旋转至90°定位状态时，钻孔机构和倒角机构同时进给定位治具夹紧的目标体；

43、定位治具处于夹紧目标体旋转至360°定位状态时，钻孔机构和倒角机构同时进给定位治具夹紧的目标体后，钻孔机构复位并停止工作；

44、定位治具处于夹紧目标体旋转至450°定位状态时，倒角机构进给定位治具夹紧的目标体后，倒角机构复位并停止工作。

45、在某些实施例中，钻孔机构包括：

46、钻孔动力头鞍板，与所述第一驱动机构连接；

47、钻孔动力头调节板，可调节设置在所述钻孔动力头鞍板上；

48、钻孔动力头，垂直设于所述钻孔动力头调节板上；

49、钻头，设置钻孔动力头右侧的输出轴上，且与所述第一驱动装置平行。

50、在某些实施例中，倒角机构包括：

51、倒角动力头鞍板，与所述第二驱动机构连接；

52、倒角动力头调节板，可调节设置在所述倒角动力头鞍板上；

53、倒角动力头，垂直设于所述倒角动力头调节板上；

54、去毛刺倒角刀，设置所述倒角动力头后侧的输出轴上，且与第二驱动装置平行。

55、在某些实施例中，定位治具间歇地旋转的角度为n，其中，n是整数且能被90除尽。

56、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置一种可间歇旋转的定位治具，从而有效避免机械夹爪对目标体多次装夹固定以及目标体无法精准定位，致使工件钻孔和工件倒角时易出现位置偏差的问题。

1.一种定位治具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的定位治具，其特征在于，夹持机构包括：由多个夹爪单元构成联动的夹爪组合结构；

3.根据权利要求2所述的定位治具，其特征在于，每个夹爪单元包括：

4.根据权利要求3所述的定位治具，其特征在于，夹持机构还包括：

5.根据权利要求4所述的定位治具，其特征在于，调节机构包括：

6.根据权利要求5所述的定位治具，其特征在于，旋转机构包括：

7.一种钻孔倒角一体装置，包括权利要求1-6中任一项所述的定位治具，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求7所述的钻孔倒角一体装置，其特征在于，钻孔机构包括：

9.根据权利要求8所述的钻孔倒角一体装置，其特征在于，倒角机构包括：

10.根据权利要求9所述的钻孔倒角一体装置，其特征在于，包括：