一种金属棒切割模块及其切割装置的制作方法

本技术属于核工业领域，具体涉及一种金属棒切割模块及其切割装置。

背景技术：

1、在核工业领域，碘棒、锶棒、镥棒、放射性空心管等棒状物需要进行切割，目前现有技术缺少能够稳定、高效地完成切割动作的装置。

2、基于上述问题，申请人提出一种金属棒切割模块及其切割装置。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种金属棒切割模块及其切割装置的技术方案。

2、一种金属棒切割模块，包括夹爪组件，所述夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪能够共同完成合拢和分开的动作，所述第一夹爪上设置切割刀具，所述切割刀具对棒料进行切割，所述第二夹爪上设置与切割刀具相对应的支撑轮，所述支撑轮为棒料提供支撑。

3、进一步地，所述夹爪组件的底部设置自适应复位组件，所述自适应复位组件通过在夹爪组件的前后两侧和/或左右两侧提供弹力使夹爪组件保持在中间位置。

4、进一步地，所述夹爪组件的底部设置自适应复位组件包括第一支架和两组第一弹性元件，所述夹爪组件沿第一方向滑动支撑配合于第一支架上，两组第一弹性元件分别在第一方向上作用于夹爪组件的两侧，使夹爪组件在第一方向上保持在中间位置，所述第一方向为x轴方向或y轴方向。

5、进一步地，所述自适应复位组件还包括第二支架和两组第二弹性元件，所述第一支架沿第二方向滑动支撑配合于第二支架上，两组第二弹性元件分别在第二方向上作用于夹爪组件的两侧，使夹爪组件在第二方向上保持在中间位置，所述第一方向与第二方向其中一者为x轴方向，另一者为y轴方向。

6、进一步地，所述夹爪组件还包括夹爪支架，所述夹爪支架上设置驱动电机和双向丝杆，所述驱动电机驱动双向丝杆旋转，所述双向丝杆具有正向丝杆部和反向丝杆部，所述正向丝杆部与第一夹爪螺接，所述反向丝杆部与第二夹爪螺接，所述第一夹爪和第二夹爪还与夹爪支架滑动配合。

7、进一步地，所述夹爪组件还包括与双向丝杆连接的手轮。

8、进一步地，所述切割刀具水平转动连接于第一夹爪上。

9、进一步地，所述第二夹爪上并排设置两组支撑轮，两组支撑轮共同支撑棒料。

10、本实用新型还提供一种金属棒切割装置，包括旋转装夹模块和如上所述的切割模块，所述旋转装夹模块对棒料进行装夹并带动棒料旋转，所述切割模块对棒料进行切割。

11、进一步地，所述旋转装夹模块包括卡盘、传动箱和旋转电机，所述卡盘对棒料进行装夹，所述传动箱驱动卡盘旋转，所述旋转电机驱动传动箱工作。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1）本实用新型的切割模块通过夹爪组件、切割刀具、支撑轮等结构实现对棒料的切割，切割稳定、高效，效果好；

14、2）本实用新型的切割模块包括自适应复位组件，在切割时自适应复位组件能够防止切割模块卡住，并保证切割的均匀性，而且夹爪支架自由状态可由弹簧实现复位，便于棒料的转入转出，切割时可随着切割棒料的位置在x轴方向和y轴方向组成的平面进行位置调整，实现切割自适应；

15、3）本实用新型的切割装置通过切割模块和旋转装夹模块实现对单棒的夹紧、旋转、切割，最终完成棒料切割分离，并确保顺利取出单棒内的活性材料。

1.一种金属棒切割模块，其特征在于，包括夹爪组件，所述夹爪组件包括第一夹爪（100）和第二夹爪（101），所述第一夹爪（100）和第二夹爪（101）能够共同完成合拢和分开的动作，所述第一夹爪（100）上设置切割刀具（102），所述切割刀具（102）对棒料进行切割，所述第二夹爪（101）上设置与切割刀具（102）相对应的支撑轮（103），所述支撑轮（103）为棒料提供支撑。

2.根据权利要求1所述的一种金属棒切割模块，其特征在于，所述夹爪组件的底部设置自适应复位组件，所述自适应复位组件通过在夹爪组件的前后两侧和/或左右两侧提供弹力使夹爪组件保持在中间位置。

3.根据权利要求2所述的一种金属棒切割模块，其特征在于，所述夹爪组件的底部设置自适应复位组件包括第一支架（108）和两组第一弹性元件（109），所述夹爪组件沿第一方向滑动支撑配合于第一支架（108）上，两组第一弹性元件（109）分别在第一方向上作用于夹爪组件的两侧，使夹爪组件在第一方向上保持在中间位置，所述第一方向为x轴方向或y轴方向。

4.根据权利要求3所述的一种金属棒切割模块，其特征在于，所述自适应复位组件还包括第二支架（110）和两组第二弹性元件（111），所述第一支架（108）沿第二方向滑动支撑配合于第二支架（110）上，两组第二弹性元件（111）分别在第二方向上作用于夹爪组件的两侧，使夹爪组件在第二方向上保持在中间位置，所述第一方向与第二方向其中一者为x轴方向，另一者为y轴方向。

5.根据权利要求1所述的一种金属棒切割模块，其特征在于，所述夹爪组件还包括夹爪支架（104），所述夹爪支架（104）上设置驱动电机（105）和双向丝杆（106），所述驱动电机（105）驱动双向丝杆（106）旋转，所述双向丝杆（106）具有正向丝杆部和反向丝杆部，所述正向丝杆部与第一夹爪（100）螺接，所述反向丝杆部与第二夹爪（101）螺接，所述第一夹爪（100）和第二夹爪（101）还与夹爪支架（104）滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种金属棒切割模块，其特征在于，所述夹爪组件还包括与双向丝杆（106）连接的手轮（107）。

7.根据权利要求1所述的一种金属棒切割模块，其特征在于，所述切割刀具（102）水平转动连接于第一夹爪（100）上。

8.根据权利要求1所述的一种金属棒切割模块，其特征在于，所述第二夹爪（101）上并排设置两组支撑轮（103），两组支撑轮（103）共同支撑棒料。

9.一种金属棒切割装置，其特征在于，包括旋转装夹模块（2）和如权利要求1-8中任一所述的切割模块（1），所述旋转装夹模块对棒料进行装夹并带动棒料旋转，所述切割模块（1）对棒料进行切割。

10.根据权利要求9所述的一种金属棒切割装置，其特征在于，所述旋转装夹模块（2）包括卡盘（200）、传动箱（201）和旋转电机（202），所述卡盘（200）对棒料进行装夹，所述传动箱（201）驱动卡盘（200）旋转，所述旋转电机（202）驱动传动箱（201）工作。