一种用于换向减速机壳体机加工的双工位四轴翻转夹具的制作方法

本技术涉及机加夹具领域，具体涉及一种用于换向减速机壳体机加工的双工位四轴翻转夹具。

背景技术：

1、一种换向减速器壳体包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体均通过铸造加工成型，因此还需要在多个连接端进行机加加工从而满足安装精度，现有的做法是设计多个夹具来满足上下壳体上多个部位的加工，因此夹具成本高，且同一个零件需要多次更换夹具才能实现所有部位的机加工，因此加工效率不高，多次装夹重复定位精度低从而降低了加工精度。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型提供一种用于换向减速机壳体机加工的双工位四轴翻转夹具，其实现了上下壳体同时加工，且一次装夹可实现多个面的机加工。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

3、一种用于换向减速机壳体机加工的双工位四轴翻转夹具，其特征在于：包括安装底板、第一转动座、第二转动座、过桥板，其中所述第一转动座、第二转动座相对布置于所述安装底板上的两端，所述过桥板两端分别连接于所述第一转动座、第二转动座的转动轴上，所述第一转动座或第二转动座上设置有驱动装置，使得过桥板实现翻转，所述过桥板上具有第一装夹工位和第二装夹工位，其中第一装夹工位上设置有l型支座，所述l型支座的竖直支撑面上设置有两个竖向间隔布置的v型定位块，所述过桥板上设置有杠杆缸，所述杠杆缸的压板朝向所述l型支座一侧，所述杠杆缸的压板上设置有第一压头，第二装夹工位上设置有定位座，所述定位座的一侧具有定位部，所述过桥板上设置有薄型气缸，所述薄型气缸的活塞杆前端连接有指向所述定位部的第二压头。

4、进一步地，第一工位上还设置有辅助定位座，所述辅助定位座固定设置于所述过桥板上，所述辅助定位座的支撑部位于所述第一压头的下方。

5、进一步地，所述第二压头与所述薄型气缸的活塞杆销铰接连接，所述定位座的下部设置有防转块。

6、进一步地，所述第二压头的压紧工作面为弧形面。

7、进一步地，所述第二压头的下方设置有弹性支撑，所述弹性支撑通过弹性支撑座设置于所述过桥板上。

8、进一步地，所述弹性支撑包括连接套、支撑销、弹簧，其中所述连接套具有外螺纹，所述连接套通过外螺纹与弹性支撑座螺纹连接，所述连接套中心具有活动腔，所述支撑销穿过所述连接套，且所述支撑销下部具有台阶轴，所述支撑销的下端穿出所述连接套，所述支撑销的台阶轴上套设有弹簧，所述弹簧限位在所述连接套内，所述支撑销的穿出所述连接套的下端部连接有限位螺母。

9、本实用新型的有益效果包括：结构简单，显著降低了夹具的成本，减少了更换夹具的时间，提高了机加工效率，提高了加工精度。

1.一种用于换向减速机壳体机加工的双工位四轴翻转夹具，其特征在于：包括安装底板（1）、第一转动座（2）、第二转动座（3）、过桥板（4），其中所述第一转动座（2）、第二转动座（3）相对布置于所述安装底板（1）上的两端，所述过桥板（4）两端分别连接于所述第一转动座（2）、第二转动座（3）的转动轴上，所述第一转动座（2）或第二转动座（3）上设置有驱动装置，使得过桥板（4）实现翻转，所述过桥板（4）上具有第一装夹工位和第二装夹工位，其中第一装夹工位上设置有l型支座（5），所述l型支座（5）的竖直支撑面上设置有两个竖向间隔布置的v型定位块（6），所述过桥板（4）上设置有杠杆缸（7），所述杠杆缸（7）的压板朝向所述l型支座（5）一侧，所述杠杆缸（7）的压板上设置有第一压头（8），第二装夹工位上设置有定位座（9），所述定位座（9）的一侧具有定位部，所述过桥板（4）上设置有薄型气缸（10），所述薄型气缸（10）的活塞杆前端连接有指向所述定位部的第二压头（11）。

2.根据权利要求1所述的一种用于换向减速机壳体机加工的双工位四轴翻转夹具，其特征在于：所述第一装夹工位上还设置有辅助定位座（12），所述辅助定位座（12）固定设置于所述过桥板（4）上，所述辅助定位座（12）的支撑部位于所述第一压头（8）的下方。

3.根据权利要求1所述的一种用于换向减速机壳体机加工的双工位四轴翻转夹具，其特征在于：所述第二压头（11）与所述薄型气缸（10）的活塞杆销铰接连接，所述定位座（9）的下部设置有防转块（13）。

4.根据权利要求3所述的一种用于换向减速机壳体机加工的双工位四轴翻转夹具，其特征在于：所述第二压头（11）的压紧工作面为弧形面。

5.根据权利要求1所述的一种用于换向减速机壳体机加工的双工位四轴翻转夹具，其特征在于：所述第二压头（11）的下方设置有弹性支撑（14），所述弹性支撑（14）通过弹性支撑座（15）设置于所述过桥板（4）上。

6.根据权利要求5所述的一种用于换向减速机壳体机加工的双工位四轴翻转夹具，其特征在于：所述弹性支撑（14）包括连接套（16）、支撑销（17）、弹簧（18），其中所述连接套（16）具有外螺纹，所述连接套（16）通过外螺纹与弹性支撑座（15）螺纹连接，所述连接套（16）中心具有活动腔，所述支撑销（17）穿过所述连接套（16），且所述支撑销（17）下部具有台阶轴，所述支撑销（17）的下端穿出所述连接套（16），所述支撑销（17）的台阶轴上套设有弹簧（18），所述弹簧（18）限位在所述连接套（16）内，所述支撑销（17）的穿出所述连接套（16）的下端部连接有限位螺母（19）。