一种稳定性高的交互机器人的制作方法

本技术涉及交互设备领域，尤其涉及一种稳定性高的交互机器人。

背景技术：

1、所谓人机交换装置，是指人与计算机之间使用某种对话语言，以一定的交互方式，为完成确定任务的人与计算机之间的信息交换过程，有很多著名公司和学术机构正在研究人机交互，面前最能体现人机交互的装置就数智能机器人。

2、现有的公开号cn213106864u，公开了一种多彩交互儿童教育机器人，其结构包括显示屏、灯控件、多彩灯件、模块仓、旋转器、安装座、电机仓、机壳、控制板，机壳上设有内嵌式旋转器，支撑体作为机壳上下凹槽的对接柱使用，导接套上下端分别设有卡接杆与嵌接套，通过连杆传导电机仓转动力，随连杆转动的滚动轴在通油槽内部活动；

3、但是上述机器人在不平整的位置上容易摔倒，机器人摔倒后与地面发生撞击，容易导致交互机器人损坏，影响使用寿命。

4、因此，有必要提供一种新的稳定性高的交互机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种稳定性高的交互机器人。

2、本实用新型提供的稳定性高的交互机器人包括交互式机器人机体以及支撑底座，所述交互式机器人机体安装于所述支撑底座顶部，所述支撑底座的底部四角均设有螺旋式升降万向轮以及固定套筒，所述螺旋式升降万向轮的顶部转动设置有连接板，四个所述固定套筒分别固定安装于所述支撑底座的底部四角；

3、所述固定套筒的底部安装有与其内腔相连通的吸盘，所述吸盘内部设有活塞件，所述活塞件的顶部与所述连接板固定连接。

4、进一步地，所述活塞件包括活塞杆以及膨胀式活塞头，所述活塞杆的顶部与所述连接板固定连接，所述活塞杆的底部与所述膨胀式活塞头固定连接。

5、进一步地，所述螺旋式升降万向轮包括万向脚轮、调节螺纹杆以及固定块，所述固定块固定安装于所述支撑底座边缘，所述调节螺纹杆与所述固定块螺纹配合，所述调节螺纹杆的底部与所述万向脚轮的顶部通过滚珠轴承转动设置。

6、进一步地，所述调节螺纹杆的顶部还设有转盘，所述转盘上设有可调距驱动把。

7、进一步地，所述可调距驱动把包括连接杆以及活动套筒，所述连接杆转动设置于所述转盘边缘，所述活动套筒内部开设有内螺纹，所述连接杆外表面开设有外螺纹，所述活动套筒与所述连接杆螺纹配合。

8、进一步地，所述交互式机器人机体的正对面设有交互显示屏。

9、与相关技术相比较，本实用新型提供的稳定性高的交互机器人具有如下有益效果：

10、利用四个螺旋式升降万向轮单独驱动，调整交互式机器人机体在不平整地面的支撑角度，在一定程度上便于在不平整地面上进行调整，同时螺旋式升降万向轮上移带动连接板运动，并且通过活塞件的上移，形成对吸盘内部产生负压，利用负压将吸盘固定在地面上，提高固定稳定效果。

1.一种稳定性高的交互机器人，其特征在于，包括交互式机器人机体(1)以及支撑底座(2)，所述交互式机器人机体(1)安装于所述支撑底座(2)顶部，所述支撑底座(2)的底部四角均设有螺旋式升降万向轮以及固定套筒(3)，所述螺旋式升降万向轮的顶部转动设置有连接板(4)，四个所述固定套筒(3)分别固定安装于所述支撑底座(2)的底部四角；

2.根据权利要求1所述的稳定性高的交互机器人，其特征在于，所述活塞件包括活塞杆(6)以及膨胀式活塞头(7)，所述活塞杆(6)的顶部与所述连接板(4)固定连接，所述活塞杆(6)的底部与所述膨胀式活塞头(7)固定连接。

3.根据权利要求2所述的稳定性高的交互机器人，其特征在于，所述螺旋式升降万向轮包括万向脚轮(8)、调节螺纹杆(9)以及固定块(10)，所述固定块(10)固定安装于所述支撑底座(2)边缘，所述调节螺纹杆(9)与所述固定块(10)螺纹配合，所述调节螺纹杆(9)的底部与所述万向脚轮(8)的顶部通过滚珠轴承转动设置。

4.根据权利要求3所述的稳定性高的交互机器人，其特征在于，所述调节螺纹杆(9)的顶部还设有转盘(11)，所述转盘(11)上设有可调距驱动把。

5.根据权利要求4所述的稳定性高的交互机器人，其特征在于，所述可调距驱动把包括连接杆(12)以及活动套筒(13)，所述连接杆(12)转动设置于所述转盘(11)边缘，所述活动套筒(13)内部开设有内螺纹，所述连接杆(12)外表面开设有外螺纹，所述活动套筒(13)与所述连接杆(12)螺纹配合。

6.根据权利要求5所述的稳定性高的交互机器人，其特征在于，所述交互式机器人机体(1)的正对面设有交互显示屏(14)。