一种驻车机构、制动器以及车辆的制作方法

本技术涉及车辆，特别是涉及一种驻车机构、制动器以及车辆。

背景技术：

1、目前，驻车机构可以在制动器行车制动结束后，以机械的方式保持其制动力，实现单向锁止。

2、现有技术中，通过具有自锁特性的螺纹副实现驻车的单向自锁，然而，带有自锁特性的螺纹副在正向传动时的效率较低，对驻车电机要求较高；或者，利用活动件在楔形槽内的位置控制摩擦力的大小，利用摩擦实现自锁，同时解除驻车时需要蜗轮带动拨块克服摩擦力，由于蜗轮蜗杆满足反向自锁时的正向传动效率低，导致对驻车电机的力矩要求高。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本实用新型实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种驻车机构、制动器以及车辆。

2、为了解决上述问题，本实用新型实施例公开了一种驻车机构，包括：第一传动组件、第二传动组件、第一制动件、第二制动件以及驻车电机；其中，

3、所述第一传动组件与所述第一制动件连接，并带动所述第一制动件运动；

4、所述第二传动组件分别与所述驻车电机和所述第二制动件连接，所述驻车电机通过所述第二传动组件驱动所述第二制动件在自锁位置和解除位置之间切换；在所述自锁位置下，所述第二制动件与所述第一制动件抵接并限制所述第一制动件运动，在所述解除位置下，所述第二制动件远离所述第一制动件并解除对所述第一制动件的限制。

5、可选地，所述第一制动件具有第一斜面，所述第二制动件的具有第二斜面；

6、所述第一斜面和所述第二斜面对应设置，所述第二制动件位于所述自锁位置的情况下，所述第一斜面和所述第二斜面相互抵接。

7、可选地，所述第一斜面和所述第二斜面的倾斜角度相同，所述倾斜角度为θ，所述第一斜面和所述第二斜面之间的摩擦系数为μ，θ＜2arctanμ。

8、可选地，所述第一制动件沿第一方向运动，所述第二制动件沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向相交。

9、可选地，所述第一制动件在所述第一方向上的最大行程为l1，所述第二斜面与所述第二方向之间的夹角为θ，所述第二斜面在所述第二方向上的长度为l2,l1＜l2*tanθ。

10、可选地，所述第一传动组件包括第一齿轮，所述第一制动件具有第一齿条；

11、所述第一齿轮和所述第一齿条啮合连接。

12、可选地，所述第一传动组件还包括第一传动轴、蜗轮和蜗杆；

13、所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接；

14、所述蜗轮和所述第一齿轮均与所述第一传动轴连接。

15、可选地，所述蜗杆为双头蜗杆。

16、可选地，所述第一传动组件还包括减速器，所述减速器与所述蜗杆连接。

17、可选地，所述减速器为行星减速器。

18、可选地，所述第二传动组件包括第二齿轮，所述第二制动件具有第二齿条；

19、所述第二齿轮和所述第二齿条啮合连接；

20、所述第二齿轮通过第二传动轴与所述驻车电机连接。

21、可选地，所述第一斜面设置于所述第一制动件的第一侧，所述第一传动组件连接于所述第一制动件的第二侧，所述第二侧与所述第一侧相邻或相对。

22、可选地，所述第二斜面设置于所述第二制动件的第三侧，所述第二传动组件连接于所述第二制动件的第四侧，所述第四侧和所述第三侧相邻或相对。

23、第二方面，本实用新型还公开了一种制动器，包括上述驻车机构。

24、第三方面，本实用新型还公开了一种车辆，包括上述驻车机构或上述制动器。

25、本实用新型实施例包括以下优点：

26、在本实用新型实施例中，在所述自锁位置下，所述第二制动件与所述第一制动件抵接并限制所述第一制动件的运动，可以实现驻车制动；在所述解除位置下，所述第二制动件远离所述第一制动件并解除对所述第一制动件的限制，可以实现解除驻车制动。由于所述第一传动组件与所述第一制动件连接，所述驻车电机通过所述第二传动组件与所述第二制动件连接，其中，所述第一制动件和所述第二制动件作为制动驻车执行单元，而所述驻车电机、所述第一传动组件和所述第二传动组件作为传动单元，因此，所述传动单元无自锁要求，进而无负载要求，可以降低驻车电机的功率以及对传动单元的性能要求。

1.一种驻车机构，其特征在于，包括：第一传动组件(1)、第二传动组件(2)、第一制动件(3)、第二制动件(4)以及驻车电机(5)；其中，

2.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，所述第一制动件(3)具有第一斜面(31)，所述第二制动件(4)的具有第二斜面(41)；

3.根据权利要求2所述的驻车机构，其特征在于，所述第一斜面(31)和所述第二斜面(41)的倾斜角度相同，所述倾斜角度为θ，所述第一斜面(31)和所述第二斜面(41)之间的摩擦系数为μ，θ≤2arctanμ。

4.根据权利要求2所述的驻车机构，其特征在于，所述第一制动件(3)沿第一方向运动，所述第二制动件(4)沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向相交。

5.根据权利要求4所述的驻车机构，其特征在于，所述第一制动件(3)在所述第一方向上的最大行程为l1，所述第二斜面(41)与所述第二方向之间的夹角为θ，所述第二斜面(41)在所述第二方向上的长度为l2,l1＜l2*tanθ。

6.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，所述第一传动组件(1)包括第一齿轮(11)，所述第一制动件(3)具有第一齿条(32)；

7.根据权利要求6所述的驻车机构，其特征在于，所述第一传动组件(1)还包括第一传动轴(12)、蜗轮(13)和蜗杆(14)；

8.根据权利要求7所述的驻车机构，其特征在于，所述蜗杆(14)为双头蜗杆。

9.根据权利要求7所述的驻车机构，其特征在于，所述第一传动组件(1)还包括减速器(15)，所述减速器(15)与所述蜗杆(14)连接。

10.根据权利要求9所述的驻车机构，其特征在于，所述减速器为行星减速器。

11.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，所述第二传动组件(2)包括第二齿轮(21)，所述第二制动件(4)具有第二齿条(42)；

12.根据权利要求2所述的驻车机构，其特征在于，所述第一斜面(31)设置于所述第一制动件(3)的第一侧，所述第一传动组件(1)连接于所述第一制动件(3)的第二侧，所述第二侧与所述第一侧相邻或相对。

13.根据权利要求2所述的驻车机构，其特征在于，所述第二斜面(41)设置于所述第二制动件(4)的第三侧，所述第二传动组件(2)连接于所述第二制动件(4)的第四侧，所述第四侧和所述第三侧相邻或相对。

14.一种制动器，其特征在于，包括权利要求1-13任一项所述的驻车机构。

15.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-13任一项所述的驻车机构或权利要求14所述的制动器。