汽车行李箱开启方法、装置、系统、设备、介质和产品与流程

本发明实施例涉及汽车行李箱开启，尤其涉及一种汽车行李箱开启方法、装置、系统、设备、介质和产品。

背景技术：

1、目前行李箱投影开启的原理是通过tof传感器(time offlight sensor，飞行时间传感器)判断距离的变化，对是否有用户脚踩动作进行识别。

2、但由于目前单点tof在高反射率(黑亮皮鞋等)的情况下，tof识别的脚踩距离变大或者不变(正常情况下应为变小)，导致识别失效。为解决此问题通常会采用多点tof，但会增加成本。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种汽车行李箱开启方法、装置、系统、设备、介质和产品，可以通过结合距离和光强判断踩踏动作，使汽车行李箱开启更加准确。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种汽车行李箱开启方法，该方法包括：

3、在目标行李箱的行李箱投影功能开启的情况下，通过预设传感器进行信号采集，得到预设传感器到地面的采集距离和地面反光的采集光强；

4、根据采集距离和采集光强的数值变化情况确定行李箱开启信号，并根据行李箱开启信号开启目标行李箱。

5、第二方面，本发明实施例提供了一种汽车行李箱开启装置，该装置包括：

6、信号采集模块，用于在目标行李箱的行李箱投影功能开启的情况下，通过预设传感器进行信号采集，得到所述预设传感器到地面的采集距离和地面反光的采集光强；

7、行李箱开启判断模块，用于根据所述采集距离和所述采集光强的数值变化情况确定行李箱开启信号，并根据所述行李箱开启信号开启所述目标行李箱。

8、第三方面，本发明实施例提供了一种汽车行李箱开启系统，该系统包括：

9、预设传感器，汽车行李箱投影模块和汽车行李箱开启模块；

10、其中，预设传感器用于采集预设传感器到地面的采集距离和地面反光的采集光强；

11、汽车行李箱投影模块用于向地面进行投影；

12、汽车行李箱开启模块用于根据如本发明任意实施例所提供的汽车行李箱开启方法，进行汽车行李箱开启。

13、第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，上述计算机设备包括：

14、一个或多个处理器；

15、存储器，用于存储一个或多个程序；

16、当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行，使得上述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所提供的汽车行李箱开启方法。

17、第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的汽车行李箱开启方法。

18、第六方面，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，上述计算机程序在被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的汽车行李箱开启方法。

19、上述发明中的实施例具有如下优点或有益效果：

20、本发明实施例，通过在目标行李箱的行李箱投影功能开启的情况下，通过预设传感器进行信号采集，得到预设传感器到地面的采集距离和地面反光的采集光强；根据采集距离和采集光强的数值变化情况确定行李箱开启信号，并根据行李箱开启信号开启目标行李箱。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中在行李箱投影识别过程中，仅依靠距离判断是否开启行李箱，准确率低的问题，可以通过结合距离和光强判断是否开启行李箱，使汽车行李箱开启更加准确，并降低汽车行李箱投影识别的成本。

1.一种汽车行李箱开启方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述采集距离和所述采集光强的数值变化情况确定行李箱开启信号，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述采集距离与所述稳定距离的差值，以及所述采集光强与所述稳定光强的差值，确定行李箱开启信号，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一光强关系和所述第二光强关系确定对应的距离差值判断阈值和光强差值判断阈值，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一距离差值判断阈值、所述第二距离差值判断阈值、所述第三距离差值判断阈值和所述第四距离差值判断阈值的数值依次增大，所述第一光强差值判断阈值、所述第二光强差值判断阈值、所述第三光强差值判断阈值和所述第四光强差值判断阈值的数值依次增大。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离差值判断阈值和所述光强差值判断阈值、所述采集距离与所述稳定距离的差值，以及所述采集光强与所述稳定光强的差值，确定行李箱开启信号，包括：

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定行李箱开启信号之后，所述方法还包括：

8.一种汽车行李箱开启装置，其特征在于，包括：

9.一种汽车行李箱开启系统，其特征在于，包括：

10.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的汽车行李箱开启方法。

12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的汽车行李箱开启方法。