车辆换挡控制方法、装置、设备、存储介质及产品与流程

本申请涉及电子换挡器，尤其涉及一种车辆换挡控制方法、装置、设备、存储介质及产品。

背景技术：

1、单稳态电子换挡器(线控换挡器)目前大量应用与国内车型，包括旋钮式、拨杆片、拨片式等。操作换挡器进行动作时，电子换挡器会将相应的动作信号发送到can总线上，整车控制器解析动作并发出换挡指令给动力系统。因此，如何有效地判断车辆是否换挡成功，提升车辆驾驶的安全性，成为一个亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供了一种车辆换挡控制方法、装置、设备、存储介质及产品，旨在解决如何有效地判断车辆是否换挡成功，提升车辆驾驶的安全性的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提供了一种车辆换挡控制方法，所述车辆换挡控制方法包括以下步骤：

3、根据电子换挡器对应的档位传感器的当前开关状态判断待控制车辆是否发生换挡操作；

4、在所述待控制车辆发生换挡操作时，判断所述电子换挡器对应的换挡请求是否有效；

5、在所述换挡请求有效时，判断所述待控制车辆是否换挡成功。

6、可选地，所述根据电子换挡器对应的档位传感器的当前开关状态判断待控制车辆是否发生换挡操作的步骤，具体包括：

7、对所述电子换挡器对应的档位传感器按位排序，获得所述档位传感器对应的初始开关状态；

8、将所述初始开关状态与当前开关状态进行对比，获得所述初始开关状态和所述当前开关状态之间的变化值；

9、在所述变化值的数量大于预设数量时，判定待控制车辆发生换挡操作。

10、可选地，所述在所述变化值的数量大于预设数量时，判定待控制车辆发生换挡操作的步骤，具体包括：

11、在所述变化值的数量大于预设数量时，对档位停留位置进行预处理，获得处理后的档位停留位置；

12、根据所述处理后的档位停留位置确定档位停留时间；

13、在所述档位停留时间大于预设时间时，判定待控制车辆发生换挡操作。

14、可选地，所述在所述待控制车辆发生换挡操作时，判断所述电子换挡器对应的换挡请求是否有效的步骤，具体包括：

15、在所述待控制车辆发生换挡操作时，确定各档位对应的预设档位值；

16、在所述电子换挡器对应的档位信息、变速箱档位信息以及整车控制器档位信息等于所述预设档位值时，判定所述电子换挡器对应的换挡请求有效。

17、可选地，所述在所述换挡请求有效时，判断所述待控制车辆是否换挡成功的步骤，具体包括：

18、在所述换挡请求有效时，判断所述待控制车辆是否踩刹车；

19、若是，则检测所述换挡请求是否被动力域拒绝，并根据判断结果判断所述待控制车辆是否换挡成功。

20、可选地，所述在所述换挡请求有效时，判断所述待控制车辆是否踩刹车的步骤，具体包括：

21、在所述换挡请求有效时，判断所述待控制车辆对应的第一刹车开关信号、第二刹车开关信号以及制动主缸压力信号是否有效；

22、若是，则在所述待控制车辆从空挡切换至前进挡或倒车挡时，判断所述待控制车辆是否踩刹车。

23、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种车辆换挡控制装置，所述车辆换挡控制装置包括：

24、换挡操作判断模块，用于根据电子换挡器对应的档位传感器的当前开关状态判断待控制车辆是否发生换挡操作；

25、换挡请求判断模块，用于在所述待控制车辆发生换挡操作时，判断所述电子换挡器对应的换挡请求是否有效；

26、换挡控制模块，用于在所述换挡请求有效时，判断所述待控制车辆是否换挡成功。

27、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种车辆换挡控制设备，所述车辆换挡控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的车辆换挡控制方法的步骤。

28、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆换挡控制方法的步骤。

29、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆换挡控制方法的步骤。

30、本申请根据电子换挡器对应的档位传感器的当前开关状态判断待控制车辆是否发生换挡操作，在待控制车辆发生换挡操作时，判断电子换挡器对应的换挡请求是否有效，在换挡请求有效时，判断待控制车辆是否换挡成功。本申请先根据档位传感器的当前开关状态准确地判断待控制车辆是否发生换挡操作，在待控制车辆发生换挡操作时，能够有效地判断电子换挡器对应的换挡请求是否有效，在换挡请求有效时，有效地判断车辆是否换挡成功，并给出相应的提示，从而提升车辆驾驶的安全性。

1.一种车辆换挡控制方法，其特征在于，所述车辆换挡控制方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述根据电子换挡器对应的档位传感器的当前开关状态判断待控制车辆是否发生换挡操作的步骤，具体包括：

3.如权利要求2所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述在所述变化值的数量大于预设数量时，判定待控制车辆发生换挡操作的步骤，具体包括：

4.如权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述在所述待控制车辆发生换挡操作时，判断所述电子换挡器对应的换挡请求是否有效的步骤，具体包括：

5.如权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述在所述换挡请求有效时，判断所述待控制车辆是否换挡成功的步骤，具体包括：

6.如权利要求5所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述在所述换挡请求有效时，判断所述待控制车辆是否踩刹车的步骤，具体包括：

7.一种车辆换挡控制装置，其特征在于，所述车辆换挡控制装置包括：

8.一种车辆换挡控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆换挡控制方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆换挡控制方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆换挡控制方法的步骤。