轴孔装配方法、装置及计算机设备

本申请涉及轴孔装配领域，尤其涉及一种轴孔装配方法、装置及计算机设备。

背景技术：

1、随着智能制造技术的发展，航空插头的装配问题愈发关键，直接影响设备内部各个电子系统和组件之间电气连接的稳定性和可靠性程度。在航空插头装配的过程中，“精确定位”是确保连接可靠性的关键步骤。

2、相关技术中，“精确定位”过程通常是基于螺旋搜孔、随机搜孔或者基于接触状态识别的运动来实现的。但在上述几种方法中，存在一些局限性，需要提出一种提升效率的新装配方法。

技术实现思路

1、本申请提供一种轴孔装配方法、装置及计算机设备，其解决了相关技术在“精确定位”过程中，因为航插公头和航插母头之间的接触状态复杂，搜孔所用时间较长的技术问题，达到有效提高装配效率的技术效果。

2、为了达到上述目的，本申请采用的主要技术方案包括：

3、第一方面，本申请实施例提供一种轴孔装配方法，该方法包括：

4、获取航插公头与航插母头间的时序接触力数据；基于时序接触力数据对接触状态进行分类，得到航插公头与航插母头间的接触类别；其中，接触类别用于描述航插公头与航插母头间的相对位置关系；根据接触类别和阿基米德螺线，在接触类别对应的目标象限内确定搜孔位置点；基于目标象限内的搜孔位置点进行轴孔装配。

5、第二方面，本申请实施例提供一种轴孔装配装置，装置包括：

6、数据获取模块：用于获取航插公头与航插母头间的时序接触力数据；接触类别确定模块：用于基于时序接触力数据对接触状态进行分类，得到航插公头与航插母头间的接触类别；其中，接触类别用于描述航插公头与航插母头间的相对位置关系；搜孔位置点确定模块：用于根据接触类别和阿基米德螺线，在接触类别对应的目标象限内确定搜孔位置点；轴孔装配模块：用于基于目标象限内的搜孔位置点进行轴孔装配。

7、第三方面，本申请还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一项的方法的步骤。

8、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述任一实施例中所述的方法。

9、第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述任一实施例中所述的方法。

10、上述实施例中，基于获取到的时序接触力数据对航插公头与航插母头间的接触状态进行分类，根据接触类别进一步地基于阿基米德螺线确定落入不同目标象限的搜孔位置点，最后根据生成目标象限内的搜孔位置点进行轴孔装配。至此，实现一种可以在航插母头位姿未知的情况下，使航插公头与航插母头靠近并基于接触类别划分不同目标象限后快速确定目标象限内搜孔位置点并完成轴孔装配的方法，对搜孔位置点进行优化，减少随机搜索的盲目性，并且能够有效提高航空插头装配过程的效率。

1.一种轴孔装配方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述接触类别和阿基米德螺线，在所述接触类别对应的目标象限内确定搜孔位置点，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据初始角度和所述阿基米德螺线确定所述目标象限内的搜孔位置点，包括：

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述接触类别记为cs，cs的取值为d+1、d+2、d+3、d+4中的任一个，cs取值为d+1时所述目标象限为第三象限，cs取值为d+2时所述目标象限为第四象限，cs取值为d+3时所述目标象限为第一象限，cs取值为d+4时所述目标象限为第二象限；所述d为自然数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过以下公式确定所述搜孔位置点：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述航插母头与所述航插公头的接触面具有垂直方向；所述基于所述目标象限内的搜孔位置点进行轴孔装配，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取航插公头与航插母头间的时序接触力数据，包括：

9.一种轴孔装配装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。