一种锁芯自动化组装设备及使用方法与流程

本申请涉及自动化领域，特别是涉及一种锁芯自动化组装设备及使用方法。

背景技术：

1、锁芯是锁具的重要组成部分，锁芯的结构主要包括锁芯体和锁芯帽，锁芯帽连接在锁芯体的顶部，锁芯帽上的钥匙孔与锁芯体上的锁芯孔位置相对应，以能够使钥匙从锁芯帽上的钥匙孔进入至锁芯体上的锁芯孔。

2、现有技术中，锁芯帽以及锁芯通过锁芯自动化组装设备组装成锁芯时，是通过在锁芯上设置有与锁芯帽上定位凸起配合的定位槽，对锁芯帽与锁芯的位置进行定位，确保锁芯帽上的钥匙孔与锁芯体上的锁芯孔位置相对应。但是，定位凸起以及定位槽的设置，会影响锁芯的结构。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请提供的一种锁芯自动化组装设备及使用方法，通过锁芯帽获取机构对装配前的锁芯帽进行定位，降低对锁芯的结构的影响。

2、本申请提供一种锁芯自动化组装设备，包括锁芯体获取机构、锁芯帽获取机构和锁芯铆接结构；所述锁芯帽获取机构配置成适于将所述锁芯帽的钥匙孔归置为设定方向，并将其放置在锁芯体；所述锁芯帽获取机构包括：

3、定位组件，其包括定位件和第一弹性件，所述定位件的顶部配置成适于插入钥匙孔，所述第一弹性件配置成以使得所述定位件朝向接近锁芯帽移动的方向施力于定位件；以及

4、归置装置，其配置成能够驱动该锁芯帽旋转使得其钥匙孔旋转至预定位置，在该预定位置处所述定位件在第一弹性件的作用下向上移动并插入钥匙孔内以限制该锁芯帽的继续转动进而将其钥匙孔归置成设定方向。

5、以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

6、可选的，所述锁芯帽具有相背设置的第一侧以及第二侧；

7、所述归置装置与所述锁芯帽的第一侧抵接；

8、所述定位件未伸入至所述锁芯帽的钥匙孔中时，所述定位件能够与所述锁芯帽的第二侧抵接。

9、可选的，所述归置装置通过与所述锁芯帽的摩擦带动所述锁芯帽旋转。

10、可选的，所述归置装置包括：

11、基部；

12、驱动部，其通过一第二弹性件活动的结合在所述基部，所述驱动部用于驱使所述锁芯帽旋转；以及

13、驱动组件，其用于驱使所述驱动部沿第一方向移动以抵接所述锁芯帽，并驱使所述驱动部绕所述设定轴线旋转。

14、可选的，所述定位组件还包括驱动构件，所述驱动构件驱使所述定位件由第一位置移动至第二位置；

15、其中，在所述第一位置时，所述定位件避让所述锁芯帽；在所述第二位置时，所述定位件抵压在所述锁芯帽或伸入至所述钥匙孔。

16、可选的，所述驱动构件具有供所述定位件滑动的第一滑孔；

17、所述第一弹性件的一端与所述定位件连接，另一端与所述驱动构件连接。

18、可选的，所述锁芯帽获取机构还包括：

19、承托基座，其用于承托锁芯帽，所述归置装置能够对位于所述承托基座上的所述锁芯帽的所述钥匙孔归置为设定方向；以及

20、抓取组件，其包括抓取件以及配合件，所述抓取件用于将位于所述承托基座的所述锁芯帽放置到所述锁芯体，所述配合件与所述锁芯帽的钥匙孔配合用以对所述锁芯帽定位；

21、其中，所述抓取件抓取位于所述承托基座的所述锁芯帽时，所述配合件抵动所述定位件以使所述定位件与所述锁芯帽的钥匙孔脱离。

22、可选的，所述锁芯自动化组装设备还包括用于承载所述锁芯体的夹具；

23、所述锁芯体获取机构包括夹爪，所述夹爪用于将所述锁芯体放置在所述夹具。

24、可选的，所述夹具包括活动基座；

25、所述锁芯铆接结构包括：

26、驱动装置，其包括输出构件，所述输出构件施力于所述活动基座，以驱动所述活动基座沿第一方向移动；以及

27、限位件，其用以抵接所述锁芯帽，以限制所述锁芯帽以及所述锁芯体在第一方向的移动；

28、其中，所述锁芯体以及所述锁芯帽被所述限位件限制在所述第一方向的移动后，所述输出构件驱动所述活动基座沿第一方向继续移动，以使所述活动基座将所述锁芯帽铆接在所述锁芯体。

29、本申请还提供一种基于以上所述的锁芯自动化组装设备的使用方法，包括：

30、所述锁芯体获取机构获取所述锁芯体；

31、所述锁芯帽获取机构将所述锁芯帽的钥匙孔归置为设定方向；

32、将所述锁芯帽放置到所述锁芯体；

33、所述锁芯铆接结构将所述锁芯帽铆接在所述锁芯体，以装配成锁芯。

34、本申请一种锁芯自动化组装设备及使用方法，锁芯帽获取机构能够对装配前的锁芯帽的位置进行定位，以便于锁芯帽的装配；另外，锁芯内无需设置有定位结构，避免对锁芯的结构产生影响。

1.一种锁芯自动化组装设备，包括锁芯体获取机构、锁芯帽获取机构和锁芯铆接结构；所述锁芯帽获取机构配置成适于将所述锁芯帽的钥匙孔归置为设定方向，并将其放置在锁芯体；其特征在于，所述锁芯帽获取机构包括：

2.根据权利要求1所述的一种锁芯自动化组装设备，其特征在于，所述锁芯帽具有相背设置的第一侧以及第二侧；

3.根据权利要求1或2所述的一种锁芯自动化组装设备，其特征在于，所述归置装置通过与所述锁芯帽的摩擦带动所述锁芯帽旋转。

4.根据权利要求3所述的一种锁芯自动化组装设备，其特征在于，所述归置装置包括：

5.根据权利要求1或2所述的一种锁芯自动化组装设备，其特征在于，所述定位组件还包括驱动构件，所述驱动构件驱使所述定位件由第一位置移动至第二位置；

6.根据权利要求5所述的一种锁芯自动化组装设备，其特征在于，所述驱动构件具有供所述定位件滑动的第一滑孔；

7.根据权利要求6所述的一种锁芯自动化组装设备，其特征在于，所述锁芯帽获取机构还包括：

8.根据权利要求1所述的一种锁芯自动化组装设备，其特征在于，所述锁芯自动化组装设备还包括用于承载所述锁芯体的夹具；

9.根据权利要求8所述的一种锁芯自动化组装设备，其特征在于，所述夹具包括活动基座；

10.基于权利要求1至9任一项所述的锁芯自动化组装设备的使用方法，其特征在于，包括：