一种多流道旋转枪头快换结构以及旋转枪头切换系统的制作方法

本发明涉及汽车涂胶枪头快换等相关，尤其涉及一种多流道旋转枪头快换结构以及旋转枪头切换系统。

背景技术：

1、目前在汽车涂胶工艺中，四门两盖、车底及车内需要使用不同的喷嘴来实现整车制造过程中的多种形状、位置角度的涂胶作业，传统胶枪或者现在应用较多的3d胶枪，也只能实现1-3个不同枪头的同时安装，适用于较少涂胶宽度及厚度的使用，不能够对枪头进行快速更换，同时还需要确保，涂胶过程中枪头不与车体有干涉，需要人工或者多工位多套硬件系统来完成自动喷涂任务。

技术实现思路

1、有鉴于此，为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种多流道旋转枪头快换结构，其中，包括：

2、枪身、枪头、换枪头控制组件、换枪座；

3、所述换枪头控制组件包括一异形活塞、弹簧、若干钢珠，所述异形活塞纵向贯穿设有一通道，所述异形活塞的上部与所述枪身之间设有所述弹簧，所述通道的下部设有连续设置的弯折环面和弧形环面；

4、所述枪身的下部伸入所述异形活塞内，且所述枪身的下部环形阵列设有若干球头孔；

5、所述枪头的上部伸入所述枪身的内部，所述枪头的上端环向向内凹陷设有凹槽，所述枪头的下部伸入所述换枪座并通过所述换枪座定位；

6、所述枪头内设有两出口，一所述出口沿纵向设置，另一所述出口沿横向设置；

7、若干所述钢珠对应设于所述球头孔内，且若干所述钢珠可在所述弯折环面和弧形环面的挤压下可移动地设于所述凹槽内，从而使得所述枪身和所述枪头处于锁定状态或解锁状态。

8、上述的一种多流道旋转枪头快换结构，其中，所述弯折弧面的上部的纵向倾斜角度为a，所述弯折弧面的下部的纵向倾斜角度为b。

9、一种旋转枪头切换系统，其中，包括权利要求1-2中任意一项所述的一种多流道旋转枪头快换结构，

10、换枪座；

11、所述换枪座上设有一安装槽，所述安装槽的内壁沿第一方向设有x向传感器，所述安装槽的内壁沿第二方向设有y向传感器；

12、所述安装槽的至少一内壁设有若干定位块；

13、所述枪头的外壁设有一定位槽，所述枪头安装于所述安装槽，所述x向传感器和所述y向传感器均正对所述枪头，且所述定位块可卡设于所述定位槽。

14、上述的一种旋转枪头切换系统，其中，所述换枪座具有呈阶梯状设置的第一阶梯部和第二阶梯部，所述安装槽设于所述第一阶梯部，所述第二阶梯部设有若干安装孔。

15、上述的一种旋转枪头切换系统，其中，所述安装槽内设有一导向座，所述导向座上设有一导向销，所述枪头设有导向槽，所述导向销伸入所述导向槽。

16、上述的一种旋转枪头切换系统，其中，所述定位槽为长条形定位槽。

17、上述的一种旋转枪头切换系统，其中，若干所述定位块为球头柱销，所述球头柱销可滑动设于所述定位槽。

18、上述的一种旋转枪头切换系统，其中，所述定位槽的相对两侧壁均设有一限位台阶。

19、上述的一种旋转枪头切换系统，其中，所述安装槽的内部边角均呈倒角设置。

20、上述的一种旋转枪头切换系统，其中，所述枪头的下端向外突出设有两限位座，两所述限位座分别放置于所述导向座和所述限位台阶。

21、上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

22、通过对本发明的应用，提供了一种多流道旋转枪头快换结构以及旋转枪头切换系统，本装置通过枪头和换枪座的配合，使得单套涂胶系统能够自动更换枪头，完成所有的预设涂胶任务提高生产效率。同时采用柔性的夹紧定位方式，使得换枪座具有更好的兼容性，满足不同精度机器人的兼容性，降低碰撞报警的风险，降低对机器人运动精度及工艺调试精度的要求。极大的降低自动化生产成本。

1.一种多流道旋转枪头快换结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多流道旋转枪头快换结构，其特征在于，所述弯折弧面的上部的纵向倾斜角度为a，所述弯折弧面的下部的纵向倾斜角度为b。

3.一种旋转枪头切换系统，其特征在于，包括权利要求1-2中任意一项所述的一种多流道旋转枪头快换结构，

4.根据权利要求3所述的一种旋转枪头切换系统，其特征在于，所述换枪座具有呈阶梯状设置的第一阶梯部和第二阶梯部，所述安装槽设于所述第一阶梯部，所述第二阶梯部设有若干安装孔。

5.根据权利要求3所述的一种旋转枪头切换系统，其特征在于，所述安装槽内设有一导向座，所述导向座上设有一导向销，所述枪头设有导向槽，所述导向销伸入所述导向槽。

6.根据权利要求3所述的一种旋转枪头切换系统，其特征在于，所述定位槽为长条形定位槽。

7.根据权利要求3所述的一种旋转枪头切换系统，其特征在于，若干所述定位块为球头柱销，所述球头柱销可滑动设于所述定位槽。

8.根据权利要求3所述的一种旋转枪头切换系统，其特征在于，所述定位槽的相对两侧壁均设有一限位台阶。

9.根据权利要求3所述的一种旋转枪头切换系统，其特征在于，所述安装槽的内部边角均呈倒角设置。

10.根据权利要求8所述的一种旋转枪头切换系统，其特征在于，所述枪头的下端向外突出设有两限位座，两所述限位座分别放置于所述导向座和所述限位台阶。