一种电池电芯的复合式加工设备的制作方法

1.一种电池电芯的复合式加工设备，其特征在于：包括机架(1)和固定位于机架(1)顶部的传输移栽组件(2)、绝缘检测组件(3)、切割组件(4)、检测移栽组件(5)、尺寸检查组件(6)、外观检测组件(7)、电池分选移栽组件(8)、尺寸检测nc输送线(9)、外观检测ng输送线(10)、ng电池搬运移栽组件(11)、人工检测输送线(12)、同步带输送线(13)；

2.根据权利要求1所述的一种电池电芯的复合式加工设备，其特征在于：所述传输移栽组件(2)包括第一支架(211)、第一滑台模组(212)、四个第一连接板(213)、第一抓取机构(214)、两组第二抓取机构(215)、第三抓取机构(216)；

3.根据权利要求1所述的一种电池电芯的复合式加工设备，其特征在于：所述绝缘检测组件(3)包括两组检测机构(311)、两组第二滑台模组(312)，两组所述检测机构(311)呈前后放置，两组所述第二滑台模组(312)均呈纵向放置于两组检测机构(311)的下方；

4.根据权利要求2所述的一种电池电芯的复合式加工设备，其特征在于：所述切割组件(4)包括四个第三支架(411)、第三滑台模组(412)，所述第三滑台模组(412)呈纵向放置，所述第三滑台模组(412)的中间位置位于两组第二抓取机构(215)的正下方，四个所述第三支架(411)分别位于第三滑台模组(412)的前端的左侧与右侧、第三滑台模组(412)的后端的左侧与右侧，每个所述第三支架(411)内均设有切割机构(413)，每个所述切割机构(413)的下方均设有收集导向框(414)；

5.根据权利要求2所述的一种电池电芯的复合式加工设备，其特征在于：所述检测移栽组件(5)包括第四滑台模组(511)，所述第四滑台模组(511)呈横向放置，所述第四滑台模组(511)的顶部滑移连接有第三双轴气缸(512)，所述第三双轴气缸(512)的伸缩杆的顶部固定设有第三支撑板(513)，所述第三支撑板(513)的顶部左侧与右侧均固定设有第三陶瓷真空吸盘(514)。

6.根据权利要求5所述的一种电池电芯的复合式加工设备，其特征在于：所述尺寸检查组件(6)包括第四支架(611)、第五支架(612)、两个第一ccd相机(613)、两个夹爪组件(614)、两个光源(615)、光源移动组件(616)；

7.根据权利要求6所述的一种电池电芯的复合式加工设备，其特征在于：所述外观检测组件(7)包括两组外观检测机构(711)，两组外观检测机构(711)分别呈前后放置，所述第四滑台模组(511)位于两组外观检测机构(711)之间，两组外观检测机构(711)沿第四滑台模组(511)镜像堆成放置；

8.根据权利要求1所述的一种电池电芯的复合式加工设备，其特征在于：所述电池分选移栽组件(8)包括第六支架(811)、第五滑台模组(812)、第四抓取机构(813)，所述第六支架(811)呈纵向放置于机架(1)的顶部右侧，所述第五滑台模组(812)呈纵向放置于第六支架(811)的左侧部，所述第四抓取机构(813)滑移连接于第五滑台模组(812)的前侧部；

9.根据权利要求1所述的一种电池电芯的复合式加工设备，其特征在于：所述尺寸检测nc输送线(9)、外观检测ng输送线(10)、人工检测输送线(12)、同步带输送线(13)、合格品输送线(14)均为皮带输送机。

10.根据权利要求1所述的一种电池电芯的复合式加工设备，其特征在于：所述ng电池搬运移栽组件(11)包括第七支架(1101)、第六滑台模组(1102)、第五安装板(1103)、第六双轴气缸(1104)、第六安装板(1105)、四个第五真空吸嘴(1106)，所述第七支架(1101)呈纵向放置，所述第七支架(1101)位于尺寸检测nc输送线(9)、外观检测ng输送线(10)、人工检测输送线(12)的左侧上方，所述第六滑台模组(1102)呈纵向位于第七支架(1101)的右侧部上端，所述第五安装板(1103)滑移连接于第六滑台模组(1102)的右侧部，所述第六双轴气缸(1104)固定位于第五安装板(1103)的右侧部，所述第六安装板(1105)固定位于第六双轴气缸(1104)的伸缩杆的底部，四个所述第五真空吸嘴(1106)固定位于第六安装板(1105)的底部四角处。