车辆控制方法以及装置与流程

本申请实施例涉及车辆，特别涉及一种车辆控制方法以及装置。

背景技术：

1、随着科技的飞速发展与人们生活水平的日益提高，汽车已成为现代社会不可或缺的交通工具之一，其中驾驶员驾驶车辆时驾驶心理是否处于良好状态，对于安全行车至关重要。

2、相关技术中，可通过摄像头识别驾驶员的脸部图像，然后通过分析脸部图像判断驾驶员的情绪，从而及时提醒驾驶员保持情绪稳定。

3、然而，通过分析驾驶员脸部图像进行情绪判定的准确度较低，容易出现误判的情况，进而影响驾驶安全。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种车辆控制方法以及装置，能够提高对驾驶员进行情绪判定的准确性，并制定与之适配的车辆控制方案，从而保证车辆行驶的安全性，所述技术方案如下：

2、一方面，提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：

3、在第一车辆的行驶过程中，获取历史时间段内所述第一车辆的驾驶员的多个面部图像以及获取所述第一车辆的驾驶员的生理数据，所述历史时间段用于指示历史时刻到当前时刻之间的时间段，所述生理数据用于指示与所述驾驶员的身体状态相关的数据；

4、提取所述多个面部图像分别对应的面部特征表示；

5、基于多个面部特征表示和所述生理数据识别所述驾驶员的情绪，得到情绪识别结果；

6、在所述情绪识别结果指示所述驾驶员处于消极情绪状态的情况下，控制所述第一车辆执行安抚操作，所述安抚操作与所述情绪识别结果匹配。

7、另一方面，提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：

8、获取模块，用于在第一车辆的行驶过程中，获取历史时间段内所述第一车辆的驾驶员的多个面部图像以及获取所述第一车辆的驾驶员的生理数据，所述历史时间段用于指示历史时刻到当前时刻之间的时间段，所述生理数据用于指示与所述驾驶员的身体状态相关的数据；

9、识别模块，用于提取所述多个面部图像分别对应的面部特征表示；

10、所述识别模块，用于基于多个面部特征表示和所述生理数据识别所述驾驶员的情绪，得到情绪识别结果；

11、控制模块，用于在所述情绪识别结果指示所述驾驶员处于消极情绪状态的情况下，控制所述第一车辆执行安抚操作，所述安抚操作与所述情绪识别结果匹配。

12、另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述任一所述的车辆控制方法。

13、另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述任一所述的车辆控制方法。

14、另一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述任一所述的车辆控制方法。

15、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

16、在车辆的行驶过程中，通过捕捉历史时间段内驾驶员的多个面部图像，结合实时生理数据，能够连续、动态地监测驾驶员的情绪变化，其中基于面部特征表示和生理数据的综合分析，能够更准确地识别驾驶员的情绪状态，有助于制定出更为准确且合理的安抚措施，从而控制车辆执行与驾驶员当前的消极情绪相匹配的安抚操作，帮助驾驶员迅速调整情绪，从而提高驾驶安全性。

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述消极情绪状态包括悲伤情绪；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分析所述发生频率和所述比较结果，得到所述情绪识别结果，所述情绪识别结果用于指示所述驾驶员是否处于悲伤情绪，包括：

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述生理数据包括所述驾驶员的心率、体温、皮肤电导中的至少一种。

5.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一车辆的驾驶员的生理数据，包括：

6.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述在所述情绪识别结果指示所述驾驶员处于消极情绪状态的情况下，控制所述第一车辆执行安抚操作，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述情绪识别结果指示所述驾驶员处于消极情绪状态的情况下，生成语音控制信号，包括：

8.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述在所述情绪识别结果指示所述驾驶员处于消极情绪状态的情况下，控制所述第一车辆执行安抚操作，包括：

9.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述第一车辆的车辆外部安装有显示部件；

10.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：