驱动机构、控制方法、控制器、装置及马桶盖与流程

1.一种驱动机构，其特征在于，包括步进电机、位置感应机构和减速机构；

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述位置感应机构包括磁铁和霍尔传感器；

3.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述减速机构包括一级减速结构和二级减速结构；

4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述一级减速结构包括一级主动齿轮和一级从动齿轮；

5.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括安装壳体和设置在所述安装壳体两端的封装端盖；

6.一种驱动机构的控制方法，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的驱动机构的控制方法，其特征在于，所述预设保护条件为：

8.根据权利要求7所述的驱动机构的控制方法，其特征在于，所述目标位置信号包括实测起点位置信号和实测终点位置信号；

9.根据权利要求7所述的驱动机构的控制方法，其特征在于，在所述控制所述步进电机停止工作之后，所述驱动机构的控制方法还包括：

10.根据权利要求7所述的驱动机构的控制方法，其特征在于，所述基于自适应控制策略，控制步进电机基于目标电流工作，包括：

11.一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求6至10任一项所述的电机控制方法。

12.一种驱动装置，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的驱动机构和权利要求11所述的控制器；

13.一种马桶盖，其特征在于，包括固定座、马桶盖板、马桶盖圈和至少一个权利要求12所述的驱动装置；