一种旋转摩擦焊主轴支撑装置的制作方法
技术特征:
1.一种旋转摩擦焊主轴支撑装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种旋转摩擦焊主轴支撑装置,其特征在于,所述历史训练数据集合包括n组训练数据,n为正整数,每组训练数据包括特征数据和标签数据,特征数据包括焊件的直径、主轴本体(3)的转速值和焊件的熔合距离;
3.根据权利要求2所述的一种旋转摩擦焊主轴支撑装置,其特征在于,所述控制模块训练出预测磁力控制机构(2)对磁力环(4)施加的磁斥力值的机器学习模型的方法为:
4.根据权利要求3所述的一种旋转摩擦焊主轴支撑装置,其特征在于,所述机器学习模型采用循环神经网络模型。
5.根据权利要求1所述的一种旋转摩擦焊主轴支撑装置,其特征在于,所述固定轴(31)靠近移动轴(32)的一端侧面开设有移动槽(33),移动轴(32)靠近固定轴(31)的一端固定连接有移动柱(34),移动柱(34)与移动槽(33)相匹配。
6.根据权利要求3所述的一种旋转摩擦焊主轴支撑装置,其特征在于,所述磁力控制机构(2)包括电磁环,电磁环上安装有红外感应器,红外感应器用于采集电磁环与磁力环(4)之间的磁间距。
7.根据权利要求6所述的一种旋转摩擦焊主轴支撑装置,其特征在于,所述磁力控制机构(2)对磁力环(4)施加的磁斥力值的计算方法为:
8.根据权利要求3所述的一种旋转摩擦焊主轴支撑装置,其特征在于,所述控制模块生成熔合距离变化曲线的方法为:
9.根据权利要求8所述的一种旋转摩擦焊主轴支撑装置,其特征在于,所述控制模块使用图像采集器采集焊件x1、x2……xn经过熔合距离d的焊接后的高清图片p1、p2……pn,控制模块基于高清图片p1、p2……pn识别出高清图片p1、p2……pn的对称度sy1、sy2……syn,选取其中的最小的对称度symin对应的磁斥力值作为标签数据的磁斥力值;pn表示第n个焊件焊接后的高清图片;syn表示第n个焊件对应的对称度。
10.根据权利要求9所述的一种旋转摩擦焊主轴支撑装置,其特征在于,所述控制模块基于高清图片p1、p2……pn识别出高清图片的对称度方法为:
技术总结
本发明公开了一种旋转摩擦焊主轴支撑装置,涉及摩擦焊接技术领域,包括主轴支撑座,其内部安装有支撑轴承,主轴支撑座上装载有控制模块,在主轴支撑座的一端安装有磁力控制机构,磁力控制机构与主轴支撑座之间设置有液压缸,在支撑轴承的内侧穿插有主轴本体,主轴本体包括固定轴和移动轴,在移动轴的侧面嵌套有磁力环;固定轴在高速转动的过程中不会受到轴向作用力,使支撑轴承在工作的过程中负荷大幅降低,这样就能够延长支撑轴承的使用寿命,磁力控制机构对磁力环施加磁斥力的过程中,磁力控制机构对磁力环不会接触,因此移动轴在带动磁力环高速转动时,磁力控制机构不会影响磁力环的转动,这会大幅降低主轴本体进行摩擦焊接的能耗。
技术研发人员:聂成武,赵欣,赵林,朱鉴,高余福
受保护的技术使用者:宁波均连智能科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/11/18
技术研发人员:聂成武,赵欣,赵林,朱鉴,高余福
技术所有人:宁波均连智能科技有限公司
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