启动控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品与流程
技术特征:
1.一种启动控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述节点的预计启动时长,将所述多个节点分为多个节点组,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对当前待分配节点的目标节点组,确定所述目标节点组的目标启动时长,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据已完成分组的节点组的总启动时长,确定第一启动时长,包括:
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一数值个节点生成所述目标节点组,包括:
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一差异值、所述第二差异值、所述第一数值个节点、所述第二数值个节点以及所述还未分组的节点,生成所述目标节点组,包括:
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述节点的预计启动时长,将所述多个节点分为多个节点组,包括:
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述将所述还未分组的节点分配至所述已完成分组的节点组,包括:
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法,其特征在于,包括:
10.根据权利要求1至8中任一项所述的方法,其特征在于,所述多个节点为同一进程内的节点,所述根据所述节点的预计启动时长,将所述多个节点分为多个节点组,包括:
11.一种启动控制装置,其特征在于,包括:
12.一种车辆,其特征在于,包括:
13.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述方法的步骤。
14.一种计算机程序产品,其特征在于,包括计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。
技术总结
本公开涉及一种启动控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品,属于自动驾驶技术领域,所述方法包括:确定自动驾驶功能所关联的多个节点;根据所述节点的预计启动时长,将所述多个节点分为多个节点组,不同节点组的总启动时长之间的差异值小于阈值,所述总启动时长为所述节点组中的节点的预计启动时长的和值;并行启动所述多个节点组。如此,通过将自动驾驶功能所关联的多个节点分为多个节点组来并行启动,有助于提升节点的启动速度,进而有助于提升自动驾驶功能的启动速度。
技术研发人员:薛伍瑞,张家方
受保护的技术使用者:小米汽车科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/11/18
文档序号 :
【 40049725 】
技术研发人员:薛伍瑞,张家方
技术所有人:小米汽车科技有限公司
备 注:该技术已申请专利,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。
声 明 :此信息收集于网络,如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们,我们会在第一时间删除
技术研发人员:薛伍瑞,张家方
技术所有人:小米汽车科技有限公司
备 注:该技术已申请专利,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。
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