一种数控机床换刀装置及其方法与流程

1.一种数控机床换刀装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种数控机床换刀装置，其特征在于：所述主轴旋转单元（9）包括固定在中空固定架（5）一侧内壁上的柱形轴筒（902）、柱形轴筒（902）内部转动安装的伸缩式主轴（904）、伸缩式主轴（904）底端安装的用于同刀柄对接的刀柄接头（901）以及中空固定架（5）顶端安装的用于驱动伸缩式主轴（904）旋转的直驱电机（903），所述伸缩式主轴（904）由通过花键结构保持相对滑动状态、动力衔接状态的上轴、下轴组成，所述刀柄接头（901）安装在下轴的底端。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床换刀装置，其特征在于：所述换刀轴动机构（12）包括铰接安装在中空固定架（5）内部的l型摆推架（1201）以及l型摆推架（1201）一侧外壁上固定的斜口式导条（1202），所述l型摆推架（1201）的另一端通过y字叉与伸缩式主轴（904）中的下轴相互铰接，所述柱形轴筒（902）靠近燕尾式立柱（1）的一侧外壁上设置有供l型摆推架（1201）偏摆的镂空槽。

4.根据权利要求3所述的一种数控机床换刀装置，其特征在于：所述升降单元（3）包括固定在燕尾式立柱（1）一侧外壁上的背板（301）、背板（301）一侧外壁上安装的z轴丝杆升降模组（302）以及z轴丝杆升降模组（302）顶端安装的用于驱动z轴丝杆升降模组（302）工作的第一步进电机（303）。

5.根据权利要求4所述的一种数控机床换刀装置，其特征在于：所述第一步进电机（303）的一侧外壁上安装有钢轮（1203），钢轮（1203）用于同斜口式导条（1202）接触并使得l型摆推架（1201）偏摆。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床换刀装置，其特征在于：所述旋转驱动单元（6）包括固定在刀库支撑架（2）一侧外壁上的轴台（601）、轴台（601）内部转动安装的转动轴（602）以及轴台（601）顶部安装的第二步进电机（603），所述转动轴（602）的一端与刀盘本体（7）一侧外壁上的中心点固定连接，所述第二步进电机（603）的输出端安装有用于驱动转动轴（602）旋转的锥齿轮传动结构（604）。

7.根据权利要求1所述的一种数控机床换刀装置，其特征在于：所述刀爪控刀机构（11）包括固定在刀盘本体（7）一侧外壁上的u字轴架（1101）、u字轴架（1101）内部转动安装的轴销（1102）、轴销（1102）表面固定的爪臂（1103）、爪臂（1103）底端一体成型的c口爪（1104）以及c口爪（1104）两内壁上安装的圆头弹性销（1105），所述爪臂（1103）的顶端安装有与弧形滚道（13）顶壁滑动配合的弹性接触结构（1106），所述爪臂（1103）的上表面安装有与轨道（10）滑动配合的滑动接触件（1107）。

8.根据权利要求7所述的一种数控机床换刀装置，其特征在于：所述弹性接触结构（1106）包括固定在爪臂（1103）顶端的两个弹簧套（11061）、弹簧套（11061）内部安装的螺旋弹簧（11062）、螺旋弹簧（11062）顶端固定的钢珠套（11063）以及钢珠套（11063）顶端镶嵌安装的钢球（11064）。

9.根据权利要求1所述的一种数控机床换刀装置，其特征在于：所述燕尾式立柱（1）一侧的外壁上固定有两个对称的线性滑轨（4），且所述中空固定架（5）的一侧外壁上安装有用于和线性滑轨（4）滑动配合的滑座。

10.一种数控机床换刀方法，包括如权利要求1-9任一所述的数控机床换刀装置，其特征在于：包括以下步骤：