摄像设备及其控制方法以及图像处理设备和方法与流程

本发明涉及摄像设备及其控制方法以及图像处理设备和方法，更特别地涉及摄像设备中的图像稳定技术。

背景技术：

1、近年来，随着摄像设备的进步，许多摄像设备配备了通过使图像传感器移动来校正照相机抖动的技术(传感器位移稳定)。在该传感器位移稳定技术中，已经提出了许多传感器位移稳定机构，这些机构除了能够在垂直于光轴的平面内平移移动外，还能够绕光轴方向进行旋转移动。

2、另一种类型的图像稳定是通过以电子方式对拍摄的图像进行对准以使其与基准图像重叠、从而校正照相机抖动的技术(电子图像稳定)。另一种类型的图像稳定是对多个图像进行对准和合成以获得具有与长曝光等效的曝光的图像的技术(下文中称为“图像合成稳定”)。电子图像稳定不需要图像合成，并且通常用于需要实时性能的运动图像。另一方面，图像合成稳定需要合成处理，并且是为了长曝光而设计的，因此一般用于静止图像。

3、此外，专利文献1公开了用于通过将用于通过使图像传感器旋转来校正旋转抖动的传感器位移稳定与电子图像稳定进行协调来校正照相机抖动的技术。

4、引文列表

5、专利文献

6、专利文献1：日本特开2012-242563

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、一般地，在静止图像的图像稳定中，各图像的图像质量被认为是重要的，而在运动图像的图像稳定中，图像的时间序列稳定性被认为是重要的。因此，静止图像的图像合成稳定中的要求和运动图像的电子图像稳定中的要求不同，因此如果使用相同方法对静止图像和运动图像进行传感器位移稳定或电子图像稳定，则可能无法获得静止图像或运动图像的期望图像质量。

3、本发明是考虑到上述情况而做出的，并且其目的在于进行适合于运动图像和静止图像的传感器位移稳定控制。

4、本发明的第二目的是在对多个图像进行合成的情况下提高合成图像的质量。

5、用于解决问题的方案

6、为了实现上述目的，提供一种摄像设备，包括：摄像部件，用于对经由摄像光学系统入射的光进行光电转换并输出图像；抖动检测部件，用于检测所述摄像设备的抖动；以及致动部件，用于在与所述摄像光学系统的光轴垂直的平面内对所述摄像部件进行平移致动和旋转致动，以校正所述抖动检测部件所检测到的抖动，其中，在对从所述摄像部件输出的多个图像进行合成的情况下，所述致动部件使所述旋转致动优先于所述平移致动而进行。

7、发明的效果

8、根据本发明，可以进行适合于运动图像和静止图像的传感器位移稳定控制，并且在对多个图像进行合成的情况下还提高合成图像的图像质量。

9、从以下结合附图的描述中，本发明的其他特征和优点将显而易见。注意，在整个附图中，相同的附图标记表示相同或相似的组件。

1.一种摄像设备，包括：

2.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，在对所述多个图像进行合成的情况下，所述致动部件将所述旋转致动的上限值设置为高于所述平移致动的上限值。

3.根据权利要求1或2所述的摄像设备，其中，在对所述多个图像进行合成的情况下，所述致动部件将所述旋转致动的上限值设置得比在不进行所述合成的情况下的所述旋转致动的上限值高。

4.一种摄像设备，包括:

5.根据权利要求1至4中任一项所述的摄像设备，还包括：设置部件，用于设置是否要对所述多个图像进行合成，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的摄像设备，还包括：设置部件，用于设置是否要对所述多个图像进行合成，

7.根据权利要求1至6中任一项所述的摄像设备，其中，所述致动部件还绕与所述光轴垂直的轴沿旋转方向进行倾斜致动，以及

8.根据权利要求1至7中任一项所述的摄像设备，还包括：

9.根据权利要求8所述的摄像设备，其中，所述摄像部件能够基于经由所述摄像光学系统入射的光输出具有不同视点的第一图像和第二图像，所述摄像设备还包括：

10.根据权利要求9所述的摄像设备，其中，所述计算部件在由所述对准部件对准的多个所述第一图像和多个所述第二图像之间形成所述运动向量的循环路径。

11.根据权利要求10所述的摄像设备，其中，

12.根据权利要求9所述的摄像设备，其中，

13.根据权利要求9至12中任一项所述的摄像设备，其中，

14.根据权利要求9至12中任一项所述的摄像设备，其中，

15.一种图像处理设备，还包括：

16.一种摄像设备的控制方法，包括：

17.一种摄像设备的控制方法，包括：

18.一种图像处理方法，包括：

19.一种程序，用于使计算机用作根据权利要求15所述的图像处理设备的各部件。

20.一种程序，用于使计算机执行根据权利要求16或17所述的摄像设备的控制方法的各步骤。