终端及定位方法与流程

本发明涉及无线通信系统中的终端及定位方法。

背景技术：

1、lte(long term evolution：长期演进)以及lte的后继系统(例如，lte-a(lteadvanced)、nr(new radio：新空口)(也称为5g))中，正在研究终端彼此不经由基站而进行直接通信的d2d(device to device)技术(例如非专利文献1)。

2、d2d减轻了终端与基站之间的业务量，即使在灾害时等基站不能进行通信的情况下，也能够进行终端之间的通信。另外，在3gpp(3rd generation partnership project：第三代合作伙伴项目)中，将d2d称作“侧链路(sidelink)”，但在本说明书中，使用更通常的用语即d2d。但是，在后述的实施方式的说明中，根据需要也使用侧链路。

3、d2d通信大致分为用于发现能够通信的其他终端的d2d发现(也称为d2ddiscovery)、用于在终端间直接进行通信的d2d通信(也称为d2d direct communication、d2d communication、终端间直接通信等)。以下，在不特别区分d2d通信(d2dcommunication)、d2d发现(d2d discovery)等时，简称作d2d。此外，将通过d2d收发的信号称作d2d信号。正在研究nr中的与v2x(vehicle to everything：车辆到一切系统)有关的服务的各种用例(例如非专利文献2)。

4、现有技术文献

5、非专利文献

6、非专利文献1：3gpp ts 38.211v16.8.0(2021-12)

7、非专利文献2：3gpp tr 22.886v15.1.0(2017-03)

8、非专利文献3：3gpp ts 38.305v16.7.0(2021-12)

9、非专利文献4：3gpp ts 38.455v16.6.0(2021-12)

10、非专利文献5：3gpp ts 37.355v16.7.0(2021-12)

11、非专利文献6：3gpp ts23.032v16.1.0(2021-12)

12、非专利文献7：3gpp ts 38.215v16.4.0(2020-12)

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、在终端间直接通信的场景中，例如在覆盖范围内、部分覆盖范围以及覆盖范围外、或者v2x(vehicle to everything)、公共安全、商用以及iiot(industrial internet ofthings)等中，正在研究位置定位。但是，取得本装置或其他装置的位置信息的位置估计算法尚不明确。

3、本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于通过终端间直接通信来取得本装置的位置信息。

4、用于解决课题的手段

5、根据所公开的技术，提供一种终端，其中，所述终端具有：控制部，其决定发送与终端间直接通信中的位置定位有关的信号的终端；发送部，其向1个或多个所述决定出的终端发送所述与终端间直接通信中的位置定位有关的信号；以及接收部，其从所述1个或多个所述决定出的终端接收基于所述与终端间直接通信中的位置定位有关的信号的信号，所述控制部使用基于所述与终端间直接通信中的位置定位有关的信号的信号，计算本装置的位置信息。

6、发明效果

7、根据公开的技术，能够通过终端间直接通信取得本装置的位置信息。

1.一种终端，其中，所述终端具有：

2.根据权利要求1所述的终端，其中，

3.根据权利要求2所述的终端，其中，

4.根据权利要求1所述的终端，其中，

5.根据权利要求1所述的终端，其中，

6.一种由终端执行的定位方法，其中，在所述定位方法中，执行如下步骤：