感知业务处理方法、装置、芯片、模组设备及存储介质与流程

本技术涉及通信，尤其涉及一种感知业务处理方法、装置、芯片、模组设备及存储介质。

背景技术：

1、通信感知技术是指通过向目标区域或目标物体发射感知信号，并对接收的感知信号的回波信号进行分析得到相应的感知测量信息。示例地，可通过分析回波信号在时域、频域、多普勒域的特征，得到目标区域内的环境变化信息或目标物体相关信息。例如，环境变化信息可以包括目标区域内各个物体的相关信息；目标物体的相关信息可以包括目标物体的位置、形状、运动轨迹、运动速度等。

2、目前，可利用通信感知技术执行感知业务，然而如何选择合适接入网设备执行感知业务是亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种感知业务处理方法、装置、芯片、模组设备及存储介质，能够选择合适接入网设备执行感知业务。

2、第一方面，本技术提供了一种感知业务处理方法，该方法包括：接收第一接入网设备发送的第一信息，第一信息用于请求第二接入网设备执行第一感知业务；向第一接入网设备发送第一消息或第二消息，第一消息用于指示第二接入网设备同意执行第一感知业务，第二消息用于指示第二接入网设备拒绝执行第一感知业务。

3、可见，在接收到第一接入网设备发送的第一信息之后，可通过向第一接入网设备发送第一消息或第二消息，使第一接入网设备根据第一消息确定第二接入网设备同意执行第一感知业务，或根据第二消息确定第二接入网设备拒绝执行第一感知业务。通过这种交互协商，能够选择合适的接入网设备执行第一感知业务。

4、在一种可能的实现方式中，第一信息包括以下一项或者多项：第一感知业务的标识、第一感知业务的性能指标、感知类型、感知模式、在感知模式下第一接入网设备的感知角色、在感知模式下第二接入网设备的感知角色、感知信号的配置信息、发送或接收感知信号的终端设备的标识、感知目标的信息、感知测量上报类型、感知测量数据和/或结果的上报地址、感知测量数据和/或结果的上报方式；其中，感知测量上报类型包括上报感知测量数据和/或上报感知测量结果。

5、通过接收第一信息，且第一信息包括感知业务的性能指标、感知类型、感知模式、感知角色等中的一项或者多项，那么接收到第一信息的第二接入网设备可根据第一信息中的内容，从而判断自身是否可满足第一感知业务的需求，并进而同意或拒绝执行第一感知业务。

6、在一种可能的实现方式中，第一消息包括以下一项或者多项信息：第一感知业务的标识、可接受的感知类型、可接受的感知模式、在可接受的感知模式下第二接入网设备的感知角色、可接受的感知测量上报类型、可接受的感知测量数据和/或结果的上报地址、可接受的感知测量数据和/或结果的上报方式。

7、通过发送第一消息，且第一消息包括可接受的感知类型、可接受的感知模式等一项或多项信息，可使第一接入网设备根据第一消息确定第二接入网设备执行第一感知业务的详细方式。

8、在一种可能的实现方式中，第二消息包括拒绝执行第一感知业务的拒绝原因信息。

9、通过发送第二消息，且第二消息包括拒绝原因信息，可使第一接入网设备根据拒绝原因信息确定第二接入网设备拒绝执行第一感知业务的原因。

10、在一种可能的实现方式中，拒绝原因信息指示以下一项或多项：第二接入网设备不支持第一感知业务、第二接入网设备不满足第一感知业务的性能指标、第二接入网设备的小区负荷高。

11、在一种可能的实现方式中，第二消息包括以下一项或者多项信息：第二接入网设备可接受的感知业务、可接受的感知业务的性能指标、可接受的感知业务的感知类型、可接受的感知业务的感知模式、在可接受的感知业务的感知模式下第二接入网设备的感知角色、可接受的感知业务的感知测量上报类型、可接受的感知业务的感知测量数据和/或结果的上报方式；其中，可接受的感知业务的感知测量上报类型包括上报感知测量数据和/或上报感知测量结果。

12、通过发送第二消息，且第二消息包括第二接入网设备可接受的感知业务、可接受的感知业务的性能指标、可接受的感知业务的感知类型等一项或多项，可以向第一接入网设备推荐第二接入网设备可接受的感知业务等信息。当后续有新的感知业务需处理时，可使第一接入网设备根据这些信息确定第二接入网设备是否为执行新的感知业务的合适接入网设备。

13、在一种可能的实现方式中，第二消息包括时长信息，该方法还包括：接收第一接入网设备发送的第二信息，第二信息用于请求第二接入网设备执行第二感知业务，第二感知业务与第一感知业务相同或不同，第二信息为在时长信息对应的时长后发送的。

14、通过发送包括时长信息的第二消息，可以使第一接入网设备在时长信息对应的时长之后，向第二接入网设备发送第二信息，以请求执行第二感知业务。例如，第二接入网设备虽无法满足第一感知业务的需求，但可能能够满足与第一感知业务不同的第二感知业务的需求，因此可请求第二接入网设备执行第二感知业务。或者，例如，第二接入网设备在接收到第一信息时小区负荷高，因此拒绝执行第一感知业务，然而在时长信息对应的时长之后，第二接入网设备的小区负荷可能有所下降，则可再次请求第二接入网设备执行与第一感知业务相同的第二感知业务。

15、在一种可能的实现方式中，在接收第一接入网设备发送的第一信息之前，该方法还包括：向第一接入网设备发送第二接入网设备对应的感知能力信息。

16、通过预先向第一接入网设备发送感知能力信息，可以使第一接入网设备预先明确第二接入网设备的感知能力，并根据感知能力向第二接入网设备发送第一信息，该方式可提高选择合适的接入网设备的效率和准确度。

17、在一种可能的实现方式中，感知能力信息包括以下一项或者多项：用于指示支持感知能力的指示信息、用于指示不支持感知能力的指示信息、支持的感知类型、支持的感知模式、在支持的感知模式下的感知性能指标、在支持的感知模式下第二接入网设备的感知角色、支持的感知信号的配置信息、支持的感知测量数据和/或结果的上报方式、支持的感知测量上报类型；其中，支持的感知测量上报类型包括上报感知测量数据和/或上报感知测量结果。

18、在一种可能的实现方式中，第二接入网设备对应的感知能力信息为接入网设备级别的感知能力信息或小区级别的感知能力信息。

19、在一种可能的实现方式中，感知能力信息承载于第一接入网设备与第二接入网设备之间的公共消息或专用消息中。

20、第二方面，本技术提供了另一种感知业务处理方法，该方法包括：向第二接入网设备发送第一信息，第一信息用于请求第二接入网设备执行第一感知业务；接收第二接入网设备发送的第一消息或第二消息，第一消息用于指示第二接入网设备同意执行第一感知业务，第二消息用于指示第二接入网设备拒绝执行第一感知业务。

21、可见，在向第二接入网设备发送的第一信息之后，可通过接收第一消息确定第二接入网设备同意执行第一感知业务，或通过接收第二消息确定第二接入网设备拒绝执行第一感知业务。通过这种交互协商，能够选择合适的接入网设备执行第一感知业务。

22、在一种可能的实现方式中，第一信息包括以下一项或者多项：第一感知业务的标识、第一感知业务的性能指标、感知类型、感知模式、在感知模式下第一接入网设备的感知角色、在感知模式下第二接入网设备的感知角色、感知信号的配置信息、发送或接收感知信号的终端设备的标识、感知目标的信息、感知测量上报类型、感知测量数据和/或结果的上报地址、感知测量数据和/或结果的上报方式；其中，感知测量上报类型包括上报感知测量数据和/或上报感知测量结果。

23、通过发送第一信息，且第一信息包括感知业务的性能指标、感知类型、感知模式、感知角色等中的一项或者多项，那么接收到第一信息的第二接入网设备可根据第一信息中的内容，从而判断自身是否可满足第一感知业务的需求，并进而同意或拒绝执行第一感知业务。

24、在一种可能的实现方式中，第一消息包括以下一项或者多项信息：第一感知业务的标识、可接受的感知类型、可接受的感知模式、在可接受的感知模式下第二接入网设备的感知角色、可接受的感知测量上报类型、可接受的感知测量数据和/或结果的上报地址、可接受的感知测量数据和/或结果的上报方式。

25、通过接收第一消息，且第一消息包括可接受的感知类型、可接受的感知模式等一项或多项信息，可使第一接入网设备根据第一消息确定第二接入网设备执行第一感知业务的详细方式。

26、在一种可能的实现方式中，第二消息包括拒绝执行第一感知业务的拒绝原因信息。

27、通过接收第二消息，且第二消息包括拒绝原因信息，可使第一接入网设备根据拒绝原因信息确定第二接入网设备拒绝执行第一感知业务的原因。

28、在一种可能的实现方式中，拒绝原因信息指示以下一项或多项：第二接入网设备不支持第一感知业务、第二接入网设备不满足第一感知业务的性能指标、第二接入网设备的小区负荷高。

29、在一种可能的实现方式中，第二消息包括以下一项或者多项信息：第二接入网设备可接受的感知业务、可接受的感知业务的性能指标、可接受的感知业务的感知类型、可接受的感知业务的感知模式、在可接受的感知业务的感知模式下第二接入网设备的感知角色、可接受的感知业务的感知测量上报类型、可接受的感知业务的感知测量数据和/或结果的上报方式；其中，可接受的感知业务的感知测量上报类型包括上报感知测量数据和/或上报感知测量结果。

30、通过接收第二消息，且第二消息包括第二接入网设备可接受的感知业务、可接受的感知业务的性能指标、可接受的感知业务的感知类型等一项或多项，可以使第一接入网设备了解到第二接入网设备可接受的感知业务等信息。当后续有新的感知业务需处理时，可根据这些信息确定第二接入网设备是否为执行新的感知业务的合适接入网设备。

31、在一种可能的实现方式中，第二消息包括时长信息，该方法还包括：向第二接入网设备发送第二信息，第二信息用于请求第二接入网设备执行第二感知业务，第二感知业务与第一感知业务相同或不同，第二信息为在时长信息对应的时长后发送的。

32、通过接收包括时长信息的第二消息，可以使第一接入网设备在时长信息对应的时长之后，向第二接入网设备发送第二信息，以请求执行第二感知业务。例如，第二接入网设备虽无法满足第一感知业务的需求，但可能能够满足与第一感知业务不同的第二感知业务的需求，因此可请求第二接入网设备执行第二感知业务。或者，例如，第二接入网设备在接收到第一信息时小区负荷高，因此拒绝执行第一感知业务，然而在时长信息对应的时长之后，第二接入网设备的小区负荷有所下降，则可再次请求第二接入网设备执行与第一感知业务相同的第二感知业务。

33、在一种可能的实现方式中，在向第二接入网设备发送第一信息之前，该方法还包括：接收第二接入网设备发送的第二接入网设备对应的感知能力信息。

34、通过预先接收第二接入网设备对应的感知能力信息，可以使第一接入网设备预先明确第二接入网设备的感知能力，并根据感知能力向第二接入网设备发送第一信息，该方式可提高选择合适的接入网设备的效率和准确度。

35、在一种可能的实现方式中，感知能力信息包括以下一项或者多项：用于指示支持感知能力的指示信息、用于指示不支持感知能力的指示信息、支持的感知类型、支持的感知模式、在支持的感知模式下的感知性能指标、在支持的感知模式下第二接入网设备的感知角色、支持的感知信号的配置信息、支持的感知测量数据和/或结果的上报方式、支持的感知测量上报类型；其中，支持的感知测量上报类型包括上报感知测量数据和/或上报感知测量结果。

36、在一种可能的实现方式中，第二接入网设备对应的感知能力信息为接入网设备级别的感知能力信息或小区级别的感知能力信息。

37、在一种可能的实现方式中，感知能力信息承载于第一接入网设备与第二接入网设备之间的公共消息或专用消息中。

38、第三方面，本技术提供了一种通信装置，该装置包括用于实现上述第一方面及其任一种可能的实现方式中的方法的单元，或者用于实现上述第二方面及其任一种可能的实现方式中的方法的单元。

39、第四方面，本技术提供了一种芯片，包括处理器和通信接口，该处理器被配置用于使该芯片执行如上述第一方面及其任一种可能的实现方式中的方法，或者执行如上述第二方面及其任一种可能的实现方式中的方法。

40、第五方面，本技术提供了一种模组设备，该模组设备包括通信模组、电源模组、存储模组以及芯片，其中：该电源模组用于为该模组设备提供电能；该存储模组用于存储数据和指令；该通信模组用于进行模组设备内部通信，或者用于该模组设备与外部设备进行通信；该芯片用于执行上述第一方面及其任一种可能的实现方式中的方法，或者用于执行上述第二方面及其任一种可能的实现方式中的方法。

41、第六方面，本技术提供了一种通信设备，该通信设备包括存储器和处理器，该存储器用于存储计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该处理器被配置用于调用该程序指令，执行上述第一方面及其任一种可能的实现方式中的方法，或者执行上述第二方面及其任一种可能的实现方式中的方法。

42、第七方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令在通信装置上运行时，使得该通信装置执行上述第一方面及其任一种可能的实现方式中的方法，或者执行上述第二方面及其任一种可能的实现方式中的方法。

43、第八方面，本技术提供一种计算机程序或计算机程序产品，包括程序指令，当程序指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述第一方面及其任一种可能的实现方式中的方法，或者执行如上述第二方面及其任一种可能的实现方式中的方法。

44、第九方面，本技术提供一种感知业务处理系统，包括第一接入网设备和第二接入网设备，第二接入网设备用于执行上述第一方面及其任一种可能的实现方式中的方法，第一接入网设备用于执行上述第二方面及其任一种可能的实现方式中的方法。