一种铜柱锁紧和胶粒扣装设备的制作方法

1.一种铜柱锁紧和胶粒扣装设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的铜柱锁紧和胶粒扣装设备，其特征在于：所述第一供料装置包括圆盘供料器和直振供料器，所述直振供料器设于所述圆盘供料器的左方，所述直振供料器包括直振轨道，所述直振轨道上开设有输送槽，所述圆盘供料器的出料端与所述输送槽的右端连通，所述圆盘供料器用于容纳并输送多个所述弹片螺母，以使多个所述弹片螺母能够移动至所述输送槽内，所述直振轨道用于由右往左输送多个所述弹片螺母。

3.根据权利要求2所述的铜柱锁紧和胶粒扣装设备，其特征在于：所述第一供料装置还包括支架和限位块，所述支架设于所述直振供料器的左方，所述限位块设于所述支架上，所述限位块上开设有第一限位型槽，所述第一限位型槽与所述输送槽的左端连通，所述第一限位型槽用于容纳单个所述弹片螺母，所述第一限位型槽用于与所述弹片螺母的弹片抵接，所述第一限位型槽的底壁位于所述输送槽的底壁的下方。

4.根据权利要求3所述的铜柱锁紧和胶粒扣装设备，其特征在于：所述第一供料装置还包括第一直线气缸和调节块，所述第一直线气缸的缸体设于所述限位块上，所述第一直线气缸的活塞杆与所述调节块连接，所述调节块可沿左右方向滑移地连接于所述限位块上，所述调节块上开设有第二限位型槽和斜面导向槽，所述第二限位型槽通过所述斜面导向槽与所述输送槽的左端连通，所述斜面导向槽的两个相对侧壁均为斜面，所述斜面导向槽的两个相对侧壁由右往左逐渐收缩并分别与所述第二限位型槽相对的两个侧壁衔接，所述第二限位型槽相对两侧壁之间的距离等于所述弹片螺母的六角螺母相对两侧面之间的距离，所述第一直线气缸能够驱使所述调节块向右移动，以使所述斜面导向槽的两个相对侧壁能够与所述弹片螺母的六角螺母抵接并带动所述弹片螺母转动，并使所述弹片螺母的六角螺母能够贴合于所述第二限位型槽的内壁，使得所述弹片螺母的六角螺母相对两顶点之间的连线平行于左右方向。

5.根据权利要求4所述的铜柱锁紧和胶粒扣装设备，其特征在于：所述第一供料装置还包括第二直线气缸、第三直线气缸和阻碍杆，所述第三直线气缸的缸体设于所述支架上，所述第三直线气缸的活塞杆与所述第二直线气缸的缸体连接，所述第二直线气缸的活塞杆与所述阻碍杆连接，所述第二直线气缸能够驱使所述阻碍杆下降，以使所述阻碍杆穿设于所述输送槽内最左侧的所述弹片螺母上的螺纹孔内，所述第三直线气缸能够驱使所述第二直线气缸向右移动，以使所述输送槽内最左侧的所述弹片螺母脱离与所述第一限位型槽内的所述弹片螺母的抵接。

6.根据权利要求5所述的铜柱锁紧和胶粒扣装设备，其特征在于：所述第一供料装置还包括第四直线气缸，所述限位块可沿前后方向滑移地连接于所述支架，所述第四直线气缸的缸体设于所述支架上，所述第四直线气缸的活塞杆与所述限位块连接，所述第四直线气缸能够驱使所述限位块向后移动，以使所述第一限位型槽、所述第二限位型槽和所述斜面导向槽内的所述弹片螺母远离所述直振轨道和第二直线气缸。

7.根据权利要求6所述的铜柱锁紧和胶粒扣装设备，其特征在于：所述第一供料装置还包括挡块，所述挡块设于所述支架上，所述挡块设于所述直振轨道的后方，所述挡块能够封闭所述第一限位型槽右侧的开口。

8.根据权利要求1所述的铜柱锁紧和胶粒扣装设备，其特征在于：所述第一搬运装置包括第一yz轴驱动组件、第一夹持气缸和两个第一夹爪，所述第一yz轴驱动组件的输出端与所述第一夹持气缸连接，所述第一夹持气缸的两个输出端分别与两个所述第一夹爪连接，所述第一yz轴驱动组件用于驱使所述第一夹持气缸沿左右方向和上下方向移动，所述第一夹持气缸用于驱使两个所述第一夹爪相互靠近或远离，以使两个所述第一夹爪能够夹持或松开所述弹片螺母。

9.根据权利要求1所述的铜柱锁紧和胶粒扣装设备，其特征在于：所述移动旋转驱动装置包括第二yz轴驱动组件、电机和定位柱，所述第二yz轴驱动组件的输出端与所述电机连接，所述电机的输出端与所述定位柱连接，所述定位柱的上表面上开设有定位槽，所述定位槽用于容纳所述铜柱的大端，所述第二yz轴驱动组件用于驱使所述电机沿左右方向和上下方向移动，以使所述定位槽内的所述铜柱的螺纹端能够穿设于所述电路板上的第一定位孔和所述弹片螺母的螺纹孔内，所述电机用于驱使所述定位柱转动，以使所述定位槽的内壁带动所述铜柱转动，并使所述铜柱的螺纹端能够与所述弹片螺母的螺纹孔内壁螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的铜柱锁紧和胶粒扣装设备，其特征在于：所述移动顶推装置包括第三y轴驱动组件、升降气缸和顶推杆，所述第三y轴驱动组件的输出端与所述升降气缸连接，所述升降气缸的活塞杆与所述顶推杆的下端连接，所述顶推杆的上端用于穿设于所述胶粒上的盲孔内，所述第三y轴驱动组件用于驱使所述升降气缸沿左右方向移动，所述升降气缸用于驱使所述顶推杆沿上下方向移动，以使所述顶推杆上的所述胶粒的扣接端能够穿过所述电路板上的第二安装孔，并使所述胶粒扣接于所述电路板。