一种多功能集成式综合掘进系统的制作方法

本技术涉及巷道掘进系统，尤其是涉及一种多功能集成式综合掘进系统。

背景技术：

1、在巷道掘进过程中，需要使用掘进机对巷道进行掘进作业，同时需要使用锚杆钻机对已掘进巷道的顶板和帮部打锚杆进行锚固作业，使用支架需要对未锚固的顶板进行临时支护，当掘进一定长度后，还需探水钻对未掘进煤层进行提前探水作业；多种设备在有限空间范围内不能同时并列前行，需要互相停工、避让，尤其是探水钻若需进行探水作业，需要锚杆钻、掘进机避让，使其能够到迎头作业面。如此作业，效率低，费时费力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种多功能集成式综合掘进系统，将原有掘进机、锚杆钻机、临时支护用的液压支架以及探水钻集成到一个履带式自行走设备上，能够实现各设备、机械同时协同作业，提高作业效率，同时可减少操作人员数量，降低工作风险。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种多功能集成式综合掘进系统，包括支护装置、锚杆钻机、运输装置、行走系统、截割装置、装载装置和探水装置；

3、支护装置通过立柱与行走系统的支护装置滑轨滑动连接；

4、截割装置通过支撑座与行走系统的截割装置滑轨滑动连接；

5、装载装置固定于行走系统一侧，运输装置连接于装载装置后部，运输装置固定于行走系统的底盘上方；

6、探水装置通过升降滑轨搭载于行走系统的平台上；

7、锚杆钻机通过滑动架搭载于支护装置下方。

8、优选地，行走系统包括两侧履带，两侧履带中间搭载底盘，两侧履带上方分别搭载平台；底盘上设有截割装置滑轨，通过液压系统控制机构可实现截割装置沿截割装置滑轨滑动；两侧平台上设有支护装置滑轨，通过液压系统控制机构可实现支护装置沿支护装置滑轨滑动。

9、优选地，两侧平台下方、两侧履带前后设置有前稳定装置和后稳定装置。

10、优选地，支护装置包括顶梁、托梁、翻转梁、立柱、翻转千斤顶，立柱连接于支护装置滑轨上并支撑托梁，托梁支撑顶梁，顶梁一端设有翻转梁，翻转梁和顶梁连接处设有翻转千斤顶；立柱设有液压系统，液压系统对立柱的高度进行调节。

11、优选地，截割装置包括截割头、连接座、旋转铰接盘、摆臂、支撑座和举升千斤顶；截割头包括第一截割头、第二截割头、第一截割头和第二截割头内部的中部截割头；第一截割头、第二截割头通过液压系统控制实现两侧伸缩，当第一截割头、第二截割头外延伸缩后中部截割头外露；

12、连接座连接截割头和旋转铰接盘，旋转铰接盘与摆臂、连接座连接，旋转铰接盘通过液压系统控制带动截割头旋转；

13、摆臂与支撑座、旋转铰接盘连接，支撑座分为左支撑座和右支撑座，摆臂与左支撑座、右支撑座之间安装举升千斤顶；

14、左支撑座、右支撑座分别安装在行走截割装置滑轨上。

15、优选地，装载装置包括铲板和装载棘爪，铲板包括左铲板、右铲板、辅助装载链式输送机、铲板滑道；左铲板、右铲板沿铲板滑道在液压动力作用下实现宽度方向伸缩运动；辅助装载链式输送机位于左铲板、右铲板之间。

16、优选地，锚杆钻机包括钻机、悬挂装置、滑动架，钻机固定于悬挂装置上，悬挂装置安装于滑动架上，滑动架安装于支护装置的托梁下方。

17、优选地，探水装置包括探水钻机、升降滑轨，探水钻机安装于升降滑轨上。

18、优选地，装载装置包括刮板链式运输机，刮板链式运输机布置于铲板后部、行走系统两侧履带中间。

19、因此，本实用新型采用上述一种多功能集成式综合掘进系统，将原有掘进机、锚杆钻机、临时支护用的液压支架以及探水钻机集成到一个履带式自行走设备上，能够实现各设备、机械同时协同作业，提高作业效率，同时可减少操作人员数量，降低工作风险。

1.一种多功能集成式综合掘进系统，其特征在于：包括支护装置、锚杆钻机、运输装置、行走系统、截割装置、装载装置和探水装置；

2.根据权利要求1所述的一种多功能集成式综合掘进系统，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种多功能集成式综合掘进系统，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种多功能集成式综合掘进系统，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种多功能集成式综合掘进系统，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的一种多功能集成式综合掘进系统，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的一种多功能集成式综合掘进系统，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的一种多功能集成式综合掘进系统，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的一种多功能集成式综合掘进系统，其特征在于：