基于单片机控制的瓦斯管道智能除矸装置

1.基于单片机控制的瓦斯管道智能除矸装置，其特征在于：包括智能电动车，智能电动车上设有除矸箱，除矸箱前侧设有箱门，除矸箱内可前后移动的推矸装置，除矸箱左侧上部设有与大直径钻孔内抽采管道连接的左磁力吸附式管路连接组件，除矸箱右侧上部设有与巷道内瓦斯抽采管路连接的右磁力吸附式管路连接组件；

2.根据权利要求1所述的基于单片机控制的瓦斯管道智能除矸装置，其特征在于：推矸装置包括推板和第二电动推杆，推板竖向设在除矸箱内，第二电动推杆前端穿过除矸箱后侧伸入到除矸箱内，第二电动推杆前端与推板后侧中部连接，底盘框架后侧设有支架，第二电动推杆后端与支架连接。

3.根据权利要求1所述的基于单片机控制的瓦斯管道智能除矸装置，其特征在于：左磁力吸附式管路连接组件包括左连接管、第一圆盖、第二圆盖和第一固定管，第一圆盖和第二圆盖中心均设有第一通孔，左连接管右端与第一圆盖左侧面连接，第一固定管固定设在除矸箱左侧板上，第一固定管左端与第二圆盖右侧面固定连接，第一圆盖和第二圆盖的敞口侧相对设置，第一圆盖内部设有呈同心圆布置的两个第一橡胶圈，两个第一橡胶圈之间设有与第一圆盖固定连接的第一环形铁板，第一圆盖与第一环形铁板为一体结构，第二圆盖内部设有呈同心圆布置的两个第二橡胶圈，两个第二橡胶圈之间设有与第二圆盖固定连接的第一环形电磁铁，第一环形铁板与第一环形电磁铁通过磁力相互吸附连接，两个第一橡胶圈对应与两个第一橡胶圈对应压接；左连接管左端与抽采管道外端口连接。

4.根据权利要求3所述的基于单片机控制的瓦斯管道智能除矸装置，其特征在于：右磁力吸附式管路连接组件与左磁力吸附式管路连接组件的结构相同，右磁力吸附式管路连接组件包括右连接管、第三圆盖、第四圆盖和第二固定管，第三圆盖和第四圆盖中心均设有第二通孔，右连接管左端与第三圆盖右侧面连接，第二固定管固定设在除矸箱右侧板上，第二固定管右端与第四圆盖左侧面固定连接，第三圆盖和第四圆盖的敞口侧相对设置，第三圆盖内部设有呈同心圆布置的两个第三橡胶圈，两个第三橡胶圈之间设有与第三圆盖固定连接的第二环形铁板，第三圆盖与第二环形铁板为一体结构，第四圆盖内部设有呈同心圆布置的两个第四橡胶圈，两个第四橡胶圈之间设有与第四圆盖固定连接的第二环形电磁铁，第二环形铁板与第二环形电磁铁通过磁力相互吸附连接，两个第三橡胶圈对应与两个第四橡胶圈对应压接；右连接管右端与巷道内瓦斯抽采管路连接。

5.根据权利要求4所述的基于单片机控制的瓦斯管道智能除矸装置，其特征在于：第一固定管位置低于第二固定管，第二固定管内端口设有与除矸箱右侧板内壁固定连接的过滤网；