一种热敏打印头的基板制备装置及其方法与流程

1.一种热敏打印头的基板制备装置，其特征在于，包括：上板机构、印刷机构、干燥机构、烧结机构、转板机构、冷却转运机构以及收板机构，所述上板机构、印刷机构、干燥机构、烧结机构、转板机构之间通过同步输送机构连接；其中，所述印刷机构连接所述上板机构，所述上板机构适于对基板进行上料，并能将基板逐张传送至所述印刷机构进行印刷后再排列到所述同步输送机构上；所述干燥机构适于对所述同步输送机构上的多张基板进行干燥后传送至烧结机构进行烧结；所述转板机构适于将多个烧结后的基板逐张搬运至所述冷却转运机构上进行冷却，所述冷却转运机构连接所述转板机构与所述收板机构，以将基板冷却后进行自动收板下料。

2.根据权利要求1所述的热敏打印头的基板制备装置，其特征在于，所述冷却转运机构包括冷却回流线，所述冷却回流线的传送方向与所述同步输送机构的传送相反以减少空间浪费，且所述冷却回流线适于将基板逐张转运至收板机构内进行下料。

3.根据权利要求1所述的热敏打印头的基板制备装置，其特征在于，所述上板机包括可升降料梭组件、升降横移往复供料机构、取板机构、可升降工作台、机械手夹爪、卸料输送机构、辊道输送机构；所述可升降料梭组件用于存放基板，所述取板机构适于将可升降料梭组件内的基板逐张取出并搬运至所述可升降工作台上；所述机械手夹爪设置于所述可升降工作台上以用于将基板搬运至所述印刷机构进行印刷，并在印刷后搬运回所述可升降工作台上；所述卸料输送机构设置于所述可升降工作台与所述升降横移往复供料机构之间，所述升降横移往复供料机构设置于辊道输送机构与所述卸料输送机构之间；所述可升降工作台下降以使所述基板落在卸料输送机构上，通过所述升降横移往复供料机构将所述卸料输送机构上的基板逐张搬运至所述辊道输送机构进行排列，所述辊道输送机构适于同步将若干张基板传送至所述同步输送机构以通过同步输送机构传送至所述干燥机构。

4.根据权利要求3所述的热敏打印头的基板制备装置，其特征在于，所述可升降工作台包括升降装置以及升降板，所述升降板适于在所述升降装置的驱动下顶升以穿过所述取板机构并将所述取板机构上的基板顶起以脱离所述取板机构；所述升降板上方设置有机械手夹爪，所述机械手夹爪适于伸入所述基板的下方以将所述基板提起，且所述机械手夹爪适于运动至印刷工位以将基板进行印刷，并在印刷后将基板送回所述升降板上；当所述基板印刷完成且被送回所述升降板后，所述升降装置驱动升降板下降以使基板落回所述卸料输送机构上，所述卸料输送机构适于将基板传送至所述升降横移往复供料机构；所述可升降工作台的侧边还设置有定位装置以便于对基板进行定位。

5.根据权利要求4所述的热敏打印头的基板制备装置，其特征在于，所述升降横移往复供料机构包括伸缩装置、托料板以及升降器，两个所述托料板设置于所述伸缩装置上，所述升降器适于驱动所述伸缩装置以及所述托料板同步上升或者下降，所述伸缩装置适于驱动所述托料板在所述可升降工作台与所述辊道输送机构之间来回运动以将基板从所述可升降工作台逐张搬运至所述辊道输送机构上并在辊道输送机构上进行排列。

6.根据权利要求1所述的热敏打印头的基板制备装置，其特征在于，所述转板机构包括：多列辊道输送机构、多列基板定位机构、横移升降往复机构以及单列基板前送机构，其中，所述多列辊道输送机构一端适于连接所述同步输送机构，以将烧结机构产出的多列基板同步竖向输送到所述多列基板定位机构进行定位，所述横移升降往复机构的一端与所述多列基板定位机构相连，所述横移升降往复机构的另一端与单列基板前送机构相连；所述横移升降往复机构适于将所述多列基板定位机构定位好的基板横向进行输送，以将所述基板逐张传送至所述单列基板前送机构，所述单列基板前送机构连接所述冷却转运机构以将基板逐张竖向地传送至所述冷却转运机构。

7.根据权利要求6所述的热敏打印头的基板制备装置，其特征在于，所述多列基板定位机构与所述单列基板前送机构之间设置有接驳组件，所述接驳组件适于暂放所述基板；所述横移升降往复机构包括升降组件、横移组件以及承托组件，所述承托组件设置于所述接驳组件与所述多列基板定位机构的下方，且适于在所述升降组件的驱动进行升降，并在上升时将所述多列基板定位机构与接驳组件上的基板顶起；所述横移组件连接所述承托组件以在所述承托组件上升后驱动其朝向所述单列基板前送机构的方向运动，并在所述承托组件下降后驱动所述承托组件返回至所述多列基板定位机构；所述承托组件包括底板以及位于所述底板上方的两个承托板，所述横移组件设置于所述底板上，所述横移组件连接所述承托板以驱动所述承托板在所述底板上方进行横向往返运动。

8.根据权利要求1所述的热敏打印头的基板制备装置，其特征在于，所述收板机构包括收板入料输送定位机构、升降式横移往复储板机构、横移转前送变位机构、空料梭供料系统、收板机械手、料梭升降装置以及满料料梭储位系统，其中，所述收板入料输送定位机构与所述冷却转运机构连接；所述升降式横移往复储板机构连接所述收板入料输送定位机构与所述横移转前送变位机构，以将收板入料输送定位机构处的基板逐张搬运至所述横移转前送变位机构，所述横移转前送变位机构适于将基板运送至收板机械手的工作位置以通过收板机械手将基板逐张放入料梭内；所述空料梭供料系统适于将空的料梭逐张传送至料梭升降装置，所述料梭升降装置位于收板机械手的一侧，其设置有升降组件以用于控制料梭逐步升高至所述收板机械手的工作区域，所述收板机械手适于配合所述升降组件以将基板逐张放入所述料梭内，所述料梭适于在装满基板后通过满料料梭储位系统以传送至下一工位。

9.根据权利要求8所述的热敏打印头的基板制备装置，其特征在于，所述空料梭供料系统包括适于放置料梭的两个料板、用于驱动料板直线运动的横移驱动装置、用于控制所述料板与横移驱动装置同步升降的升降驱动装置以及设置于两个所述料板外侧的储料架，所述升降驱动装置适于将所述料板顶升以使料梭脱离储料架，并在料梭脱离后储料架通过横移驱动装置驱动料板朝向料梭升降装置的方向运动一个料梭位后驱动横移驱动装置与料板下降，以将最靠近料梭升降装置的料梭逐张搬运至所述料梭升降装置上。

10.一种热敏打印头的基板制备方法，其特征在于，利用权利要求1-9任意一项所述的热敏打印头的基板制备装置，其步骤如下：