一种浮动式行星减速机构的制作方法

本发明涉及传动机构，尤其涉及一种浮动式行星减速机构。

背景技术：

1、行星减速机是一种常用的传动装置，广泛应用于机械设备中，用于降低输出轴的转速并增加扭矩。其结构主要由外齿圈、行星轮、太阳轮等部件组成。行星减速机因其结构紧凑、传动比大、扭矩输出稳定等特点而备受青睐。行星减速机工作原理简单明了，通过太阳轮的驱动使行星轮旋转，并且行星轮通过外齿圈的支撑实现转动，从而降低输出轴的转速，增加扭矩输出。这种传动方式使得行星减速机在各种机械设备中得到广泛应用，例如工业机械、自动化设备、食品加工机械等领域。行星减速机具有传动效率高、运行平稳、寿命长等优点，可以满足不同工况下的需求。在现代工业生产中，行星减速机扮演着重要的角色，为机械设备的正常运转提供了可靠的动力支持。

2、但是，现有的行星减速机为刚性传动，该传动过程中由于缺乏柔性部件，导致对误差更为敏感，尤其是在外齿圈存在热变形后，会直接导致行星轮产生偏载磨损，造成单个行星轮及其端面垫片磨损严重，进而影响行星减速机的使用寿命，同时，载荷波动也会造成行星减速机运行过程中噪音剧增。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提出了一种浮动式行星减速机构，通过设置两个挡环，并在行星轮轴向上的两侧均设置锥面，通过在两个挡环之间设置配合锥面，由配合锥面接触行星轮两侧锥面，通过锥面接触对行星轮进行自定心，避免行星轮产生偏载磨损，同时，设置的浮动间隙可供行星轮在局部受力过大时产生小幅度偏移，进而降低误差对行星轮的影响，有效提高行星减速机构的使用寿命。

2、本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种浮动式行星减速机构，包括太阳轮、行星架、转轴、行星轮、挡环与外齿圈，其中，

3、行星架罩设在太阳轮的外部；

4、转轴的数量为多个，且均设置在行星架内，多个所述转轴以太阳轮为轴心，环形分布；

5、行星轮的数量与转轴的数量相同，且每个所述行星轮均可旋转地套设在其对应的转轴上，所述行星轮的内壁与转轴的外部之间设置有浮动间隙，所述行星轮通过浮动间隙在转轴的径向上移动，所述行星轮轴向上的两端分别设置有第一锥面与第二锥面，所述第一锥面与第二锥面均朝向相背侧凸起；

6、挡环的数量为两个，且均设置在太阳轮上，两个所述挡环的相对侧均设置有配合锥面，且两个所述配合锥面相向凸起，每个所述行星轮的第一锥面均与两个配合锥面中的一个相抵持，每个所述行星轮的第二锥面均与另一配合锥面相抵持；

7、外齿圈套设在行星架的外侧，并与行星轮啮合；

8、当某一行星轮通过浮动间隙朝向太阳轮移动时，两个挡环被该行星轮挤压产生偏移。

9、在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一锥面与第二锥面的相对侧圆周相等，且第一锥面与第二锥面母线与该圆周半径夹角为1-3°。

10、在以上技术方案的基础上，优选的，所述转轴包括柱体与滚子，其中，

11、柱体与行星架固定；

12、滚子的数量为多个，且均环绕设置在柱体的外部，所述滚子呈圆柱状设置，所述行星轮罩设在各滚子的外部，所述滚子用于降低行星轮与柱体相对旋转时的摩擦力。

13、进一步优选的，所述转轴还包括若干个定位环，以柱体径向上同一平面内的所有滚子为一组，所述定位环套设在柱体的外部，且每两个定位环对应一组滚子，并分别位于该组滚子轴向上的两侧，所述定位环用于阻碍滚子在柱体的轴向上移动。

14、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括输出齿轮，所述输出齿轮固定在行星架上，且轴心与太阳轮的轴心位于同一直线上，所述输出齿轮用于将太阳轮的旋转转换成力矩后进行输出。

15、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括两个限位环，两个所述限位环均环绕在行星架的外部，并与外齿圈的内部啮合，两个所述限位环用于阻碍外齿圈与行星架进行同步旋转。

16、进一步优选的，还包括两个限位件，所述外齿圈上开设有两个限位槽，两个所述限位件分别插入两个限位槽中，并分别与两个限位环的外表面抵持，以通过所述限位件，阻碍外齿圈在太阳轮的轴向上与行星架产生相对位移。

17、在以上技术方案的基础上，优选的，所述太阳轮包括两个装配齿环，两个所述挡环分别套设在两个装配齿环上，并与其啮合，所述装配齿环用于阻碍挡环与太阳轮产生相对旋转。

18、进一步优选的，还包括两个定位销，两个所述定位销均插设在太阳轮的外部，且分别插入两个挡环内，所述定位销用于阻碍挡环沿太阳轮的轴向进行活动。

19、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括转接套，所述转接套套设在太阳轮的端部，并与太阳轮相对固定，所述转接套用于将太阳轮与花键轴进行传动连接。

20、本发明的浮动式行星减速机构相对于现有技术具有以下有益效果：

21、(1)通过设置两个挡环，并在行星轮轴向上的两侧均设置锥面，通过在两个挡环之间设置配合锥面，由配合锥面接触行星轮两侧锥面，两个配合锥面抵持和第一锥面与第二锥面，并在行星轮旋转过程中，根据锥面的自定心原理，使行星轮的轴向不产生歪斜，从而防止行星轮由于装配精度在运转过程中局部受力造成歪斜，而导致偏载磨损出现，对于某一行星轮局部受力过大的情况，则会使该行星轮通过浮动间隙，朝向两个配合锥面进行挤压，增大行星轮第一锥面与第二锥面和两个配合锥面之间的摩擦力，并通过该挤压，使两个挡环通过形变向相背侧产生轻微偏移，此时，两个挡环对其他行星轮的摩擦力与压力减小通过锥面接触对行星轮进行自定心，避免行星轮产生偏载磨损，同时，设置的浮动间隙可供行星轮在局部受力过大时产生小幅度偏移，进而降低误差对行星轮的影响，有效提高行星减速机构的使用寿命；

22、(2)设置两个限位环，通过其与外齿圈的啮合，来阻碍外齿圈在机壳内旋转，通过两个限位环还可对外齿圈的两端进行支撑，以分散外齿圈在行星轮旋转时所承受的压力，从而提高本机构的机械稳定性，降低外齿圈变形的可能。

1.一种浮动式行星减速机构，其特征在于：包括太阳轮(1)、行星架(2)、转轴(3)、行星轮(4)、挡环(5)与外齿圈(6)，其中，

2.如权利要求1所述的浮动式行星减速机构，其特征在于：所述第一锥面(401)与第二锥面(402)的相对侧圆周相等，且第一锥面(401)与第二锥面(402)母线与该圆周半径夹角为1-3°。

3.如权利要求1所述的浮动式行星减速机构，其特征在于：所述转轴(3)包括柱体(31)与滚子(32)，其中，

4.如权利要求3所述的浮动式行星减速机构，其特征在于：所述转轴(3)还包括若干个定位环(33)，以柱体(31)径向上同一平面内的所有滚子(32)为一组，所述定位环(33)套设在柱体(31)的外部，且每两个定位环(33)对应一组滚子(32)，并分别位于该组滚子(32)轴向上的两侧，所述定位环(33)用于阻碍滚子(32)在柱体(31)的轴向上移动。

5.如权利要求1所述的浮动式行星减速机构，其特征在于：还包括输出齿轮(7)，所述输出齿轮(7)固定在行星架(2)上，且轴心与太阳轮(1)的轴心位于同一直线上，所述输出齿轮(7)用于将太阳轮(1)的旋转转换成力矩后进行输出。

6.如权利要求1所述的浮动式行星减速机构，其特征在于：还包括两个限位环(8)，两个所述限位环(8)均环绕在行星架(2)的外部，并与外齿圈(6)的内部啮合，两个所述限位环(8)用于阻碍外齿圈(6)与行星架(2)进行同步旋转。

7.如权利要求6所述的浮动式行星减速机构，其特征在于：还包括两个限位件(9)，所述外齿圈(6)上开设有两个限位槽，两个所述限位件(9)分别插入两个限位槽中，并分别与两个限位环(8)的外表面抵持，以通过所述限位件(9)，阻碍外齿圈(6)在太阳轮(1)的轴向上与行星架(2)产生相对位移。

8.如权利要求1所述的浮动式行星减速机构，其特征在于：所述太阳轮(1)包括两个装配齿环(101)，两个所述挡环(5)分别套设在两个装配齿环(101)上，并与其啮合，所述装配齿环(101)用于阻碍挡环(5)与太阳轮(1)产生相对旋转。

9.如权利要求8所述的浮动式行星减速机构，其特征在于：还包括两个定位销(10)，两个所述定位销(10)均插设在太阳轮(1)的外部，且分别插入两个挡环(5)内，所述定位销(10)用于阻碍挡环(5)沿太阳轮(1)的轴向进行活动。

10.如权利要求1所述的浮动式行星减速机构，其特征在于：还包括转接套(11)，所述转接套(11)套设在太阳轮(1)的端部，并与太阳轮(1)相对固定，所述转接套(11)用于将太阳轮(1)与花键轴进行传动连接。