一种面向海事通信的空天地海一体化传输方法

1.一种面向海事通信的空天地海一体化传输方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种面向海事通信的空天地海一体化传输方法，其特征在于，步骤s2中，一种空天地海一体化通信链路分配方法具体为：空天地海一体化系统按照离岸距离由近到远将服务海域划分为沿海、近海、中海和远海，控制中心根据用户所处的海域分配不同的通信链路；其中，岸基基站为处于沿海的用户直接提供通信服务；卫星为处于远海的用户直接提供通信服务；无人船和无人机从起始点出发，沿设计的轨迹移动，无人船接收来自地面基站发射的信号并分别转发给处于近海的用户，无人机接收来自地面基站发射的信号并转发给处于中海的用户。

3.如权利要求1所述的一种面向海事通信的空天地海一体化传输方法，其特征在于，步骤s3中，一种波束成形和运行轨迹联合优化方法具体为：

4.如权利要求3所述的一种面向海事通信的空天地海一体化传输方法，其特征在于，步骤s3中，所述收敛阈值设置为0.001。