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矿车制动控制方法和装置与流程

2025-05-13 14:20:07 424次浏览

技术特征:

1.一种矿车制动控制方法,其特征在于,用于在卸料区和装料区之间往返运行的矿车,所述矿车包括电制动系统和机械制动系统,所述矿车制动控制方法包括:

2.根据权利要求1所述的矿车制动控制方法,其特征在于,所述根据所述运行增量确定出所述电制动系统是否能够使用的步骤,包括:

3.根据权利要求2所述的矿车制动控制方法,其特征在于,所述根据所述矿车卸料完成后,所述电制动系统可运行次数确定出所述电制动系统是否能够使用的步骤,包括:

4.根据权利要求3所述的矿车制动控制方法,其特征在于,所述确定所述矿车卸料完成后所述电制动系统可运行次数的步骤,包括:

5.根据权利要求2所述的矿车制动控制方法,其特征在于,所述在所述运行增量小于等于所述第一预设值的情况下,根据所述矿车重载下坡过程中所述电制动系统是否产生充电电流判断所述电制动系统是否能够使用的步骤,包括:

6.根据权利要求1所述的矿车制动控制方法,其特征在于,所述在所述电制动系统不能够使用的情况下,控制所述机械制动系统进行制动的步骤之前,所述矿车制动控制方法包括:

7.根据权利要求6所述的矿车制动控制方法,其特征在于,所述计算出下坡路段采用所述机械制动系统进行制动时所述矿车的制动鼓产生的热能的步骤,包括:

8.根据权利要求6所述的矿车制动控制方法,其特征在于,还包括:

9.一种矿车制动控制装置,其特征在于,用于在卸料区和装料区之间往返运行的矿车,所述矿车包括电制动系统和机械制动系统,所述矿车制动控制装置包括:

10.一种矿车制动控制装置,其特征在于,包括:


技术总结
本发明提供了一种矿车制动控制方法和装置,用于在卸料区和装料区之间往返运行的矿车,矿车包括电制动系统和机械制动系统,矿车制动控制方法包括:获取矿车在卸料区和装料区之间往返运行一次的电池荷电状态的增量,记为运行增量;根据运行增量确定出电制动系统是否能够使用;在电制动系统不能够使用的情况下,控制机械制动系统进行制动;在电制动系统能够使用的情况下,控制电制动系统进行制动。本发明提供的矿车制动控制方法,考虑到了电池荷电状态的变化对于制动系统的影响,可以在矿车重载下坡时根据电制动系统是否能够使用的情况控制电制动系统或机械制动系统进行制动,提高了矿车重载下坡时的稳定性以及安全性。

技术研发人员:李敏,邢正,李延炬
受保护的技术使用者:三一智矿科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/11/18
文档序号 : 【 40051601 】

技术研发人员:李敏,邢正,李延炬
技术所有人:三一智矿科技有限公司

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李敏邢正李延炬三一智矿科技有限公司
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