一种扫描跟踪中文图形化快速编程自动化焊接系统的制作方法

1.一种扫描跟踪中文图形化快速编程自动化焊接系统，包括组装机构、储料机构、第一上料机构、焊接机构，其特征在于焊接机构包括主控柜、扫描机构、工业机器人第六轴，主控柜内设有操作单元、动力控制单元、信号接收与转化单元、示教单元共同配合控制组装机构、储料机构、第一上料机构、焊接机构工作运行；

2.根据权利要求1所述的一种扫描跟踪中文图形化快速编程自动化焊接系统，其特征在于所述组装机构包括第一平台、第一磁吸部、第一托板、定位机构、第二电推杆、顶推机构、顶靠机构，所述第一平台上设有第一沉槽、第一通槽、t型槽，第一磁吸部设于第一平台中间，t型槽设有一对；所述第一托板厚度与第一沉槽深度相同，第一托板一端设有固定臂，固定臂设于第一通槽内，第一平台底部设有第一电推杆，第一电推杆顶轴固定连接固定臂；通过第一电推杆推动第一托板在第一沉槽内滑动；

3.根据权利要求2所述的一种扫描跟踪中文图形化快速编程自动化焊接系统，其特征在于所述顶推机构包括第一安装块，第一安装块设于间槽内并螺纹连接第二双向丝杆，第一安装块内设有滑动连接的u型架，第一安装块一端设有第三电推杆，第三电推杆顶轴连接u型架，u型架一端设有固定连接的延伸块和滑动连接的楔形块，延伸块上设有通孔，延伸块两侧设有滑槽，楔形块上设有延伸臂、第一导向轴，延伸臂设有滑槽内，第一导向轴穿过u型架并设于通孔内，第一导向轴上设有限位板，第一导向轴上套设有第一弹簧，第一弹簧顶触限位板和u型架。

4.根据权利要求2所述的一种扫描跟踪中文图形化快速编程自动化焊接系统，其特征在于所述顶靠机构包括第二安装块、支撑臂、第四电推杆，第二安装块螺纹连接第一双向丝杆，第二安装块上设有导向槽，支撑臂设于导向槽内，第四电推杆设于第二安装块上，第四电推杆顶轴固定连接支撑臂一端，支撑臂另一端设有转动连接的辊轴；通过第二电机带动第二双向丝杆转动，进而带动顶推机构移动，顶推机构位于定位架两端时，延伸块和楔形块收回并位于安装槽内使定位架的侧面齐平；通过第一电机带动第一双向丝杆转动，进而带动顶靠机构移动，并通过第四电推杆带动辊轴上下移动避免干涉顶推机构的相对移动。

5.根据权利要求1所述的一种扫描跟踪中文图形化快速编程自动化焊接系统，其特征在于所述第一上料机构包括第二平台、限位架、第五电推杆、放料机构、第五电机、第三双向丝杆；第二平台上设有第二沉槽、第二通槽、第三通槽、第一支撑轴，第二沉槽与第一沉槽深度相同用于支撑第一托板，第一支撑轴设于第二通槽内，限位架设有一对并对称设置，第五电推杆设于限位架一侧，限位架设于第二通槽内并滑动连接第一支撑轴，第三双向丝杆两端转动连接第二平台，第三双向丝杆螺纹连接限位架，第五电机固定在第二平台上，第五电机轴端连接第三双向丝杆；限位架上设有第四通槽，第四通槽内设有第四双向丝杆，第四通槽内还设有限位臂，限位臂螺纹连接第四双向丝杆，限位架侧边上设有第三电机，第三电机轴端连接第四双向丝杆一端；通过第五电机带动第三双向丝杆转动进而带动限位架沿第二通槽移动，通过第三电机带动第四双向丝杆转动进而带动限位臂沿第四通槽移动，根据折弯部的尺寸实现对产品折弯部的储料；

6.根据权利要求1所述的一种扫描跟踪中文图形化快速编程自动化焊接系统，其特征在于所述储料机构包括第三平台、储料框、第二托板、第六电推杆、顶板、顶料机构、第二上料机构，第三平台一端设有通过螺栓固定的限位杆用于限定底板的放置，第三平台另一端设有空槽和隔板，隔板设于空槽内并固定连接第三平台；顶料机构设有一对并对称设于隔板两侧固定在第三平台底部，顶料机构包括支撑板、第七电推杆、齿条、定位轴、第一转轴、第二转轴、第三转轴；所述支撑板固定连接第三平台底部，第一转轴、第二转轴、第三转轴两端分别转动连接隔板和第三平台，第一转轴、第二转轴、第三转轴上设有链轮，第一转轴上还设有齿轮，齿条、定位轴、第七电推杆设于支撑板上，定位轴用于限制定位齿条的滑动，第七电推杆顶轴固定连接齿条一端，齿条啮合第一转轴上的齿轮；第三转轴、第一转轴一端设有凸轮并贴合隔板，通过第七电推杆推动齿条转动并带动第一转轴、第二转轴、第三转轴转动使凸轮往复转动并上下顶起。

7.根据权利要求6所述的一种扫描跟踪中文图形化快速编程自动化焊接系统，其特征在于所述储料框固定在第三平台上，储料框底部设有一对第二托板并以隔板为中心对称设置，第二托板滑动连接储料框，第六电推杆和顶板设有一对并以隔板为中心对称设置，第六电推杆顶轴固定连接第二托板控制第二托板与隔板之间的距离使其适应第一筋板或第二筋板的厚度，顶板设于储料框内，顶板上设有第二导向轴并滑动连接储料框，第二导向轴上套接第二弹簧，第二弹簧顶触顶板和储料框。

8.根据权利要求6所述的一种扫描跟踪中文图形化快速编程自动化焊接系统，其特征在于隔板一侧的储料框内设有推板，推板上设有第三导向轴、第五丝杆，第三导向轴一端固定连接推板，第三导向轴滑动连接储料框，第五丝杆一端的通轴转动连接推板，另一端螺纹连接储料框；储料框中隔板两侧空间用于盛放第一筋板或第二筋板，顶板通过第二弹簧推动挤压第二筋板、第一筋板，推板通过第五丝杆控制移动使其适应第二筋板的尺寸。

9.根据权利要求6所述的一种扫描跟踪中文图形化快速编程自动化焊接系统，其特征在于第二上料机构设于储料框一侧，第二上料机构包括第六电机、第二支撑轴、丝杠、安装座、第二机械臂，所述第二支撑轴、丝杠两端通过轴承座固定在第三平台上，第二支撑轴设有一对并对称设于丝杠两侧，第六电机固定在轴承座一侧，第六电机轴端连接丝杠一端，所述安装座滑动连接第二支撑轴，安装座螺纹连接丝杠，第二机械臂设于安装座上，通过第六电机带动丝杠转动，进而带动安装座与第二机械臂沿第二支撑轴移动；第二机械臂端部设有第二磁吸部和夹爪，第二磁吸部通过转动架连接第二机械臂，第二磁吸部能够以转动架为轴心进行转动。

10.根据权利要求9所述的一种扫描跟踪中文图形化快速编程自动化焊接系统，其特征在于所述夹爪包括固定板，固定板上设有齿盘，固定板一侧设有固定盘，固定盘一侧设有固定连接的第一固定框，固定盘另一侧设有第四转轴并转动连接固定板，所述第一固定框顶部设有第七电机，第七电机轴端设有齿轮并啮合齿盘，所述第一固定框两端各设有一对转动连接的第二支臂，第二支臂另一端设有转动连接的固定块；所述第一固定框内设有第八电推杆，第八电推杆顶轴设有转动连接并对称设置的第一支臂，第一支臂另一端转动连接第二支臂；固定块一端设有第二固定框，第二固定框两端各设有一对转动连接的第四支臂，第四支臂另一端设有转动连接的夹块，第二固定框内设有第九电推杆，第九电推杆顶轴一端设有转动连接并对称设置的第三支臂，第三支臂一端转动连接第四支臂；通过第七电机带动固定盘和第一固定框转动实现夹取角度的调整，通过第八电推杆配合第一支臂带动第二支臂的开合进行夹取，通过第九电推杆带动夹块开合实现夹取点的位置以及距离的调整，可以根据材料的实际情况进行调节使夹取更加稳定；