一种基于北斗报文的无人机通信系统的制作方法

1.一种基于北斗报文的无人机通信系统，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗报文的无人机通信系统，其特征在于：所述通信自适应模块实时收集无人机的通信环境参数，所述通信环境参数包括信号强度、噪声水平、信道占用率、信噪比、误码率、延迟时间、丢包率、频率偏移和相位噪声；

3.根据权利要求2所述的一种基于北斗报文的无人机通信系统，其特征在于，采用神经网络算法构建协议参数预测模型，具体步骤包括：

4.根据权利要求1所述的一种基于北斗报文的无人机通信系统，其特征在于，步骤3的训练过程包括：

5.根据权利要求4所述的一种基于北斗报文的无人机通信系统，其特征在于：在步骤2中，使用z-score标准化方法，将每个数值数据减去其均值并除以其标准差，使得处理后的数据符合标准正态分布，标准化处理的公式为：，其中，为原始数据，为原始数据的均值，为原始数据的标准差，为标准化后的数据。

6.根据权利要求5所述的一种基于北斗报文的无人机通信系统，其特征在于：在步骤2中，对于缺失值，采用线性插值算法进行填充；对于异常值，采用阈值判断法，将超出预设阈值范围的数据点视为异常值，并用其邻近点的均值进行替换。

7.根据权利要求1所述的一种基于北斗报文的无人机通信系统，其特征在于：所述数据加密与解密模块采用aes对称加密算法，加密密钥为128位，由地面控制站生成并通过安全通道分发给无人机端；无人机端在发送飞行数据前，使用aes算法和加密密钥对数据进行加密处理，地面控制站在接收加密数据后，使用相同的加密密钥进行解密处理，以恢复原始飞行数据。

8.根据权利要求1所述的一种基于北斗报文的无人机通信系统，其特征在于，所述通信协议模块的数据校验机制采用crc校验码，无人机端在发送数据前生成crc校验码，地面控制站在接收数据后进行crc校验码验证。

9.根据权利要求8所述的一种基于北斗报文的无人机通信系统，其特征在于，所述任务调度模块的具体实现方式为：