一种智能网联环境下基于前车作用的车辆跟驰控制系统

1.一种智能网联环境下基于前车作用的车辆跟驰控制系统，其特征在于，包括信息检测模块、模型构建模块、参数标定模块、车辆控制模块；

2.根据权利要求1所述的一种智能网联环境下基于前车作用的车辆跟驰控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括数据库，所述信息检测模块实时采集的数据以及所述跟驰模型实时计算的数据均存储在数据库。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能网联环境下基于前车作用的车辆跟驰控制系统，其特征在于，所述信息检测模块包括车载传感器和网联设备；其中，所述车载传感器用于获取后车和前车的速度信息；所述网联设备用于获取后车和前车的位置信息，包括前车的位置、后车的位置以及前后车之间的距离。

4.根据权利要求1或2所述的一种智能网联环境下基于前车作用的车辆跟驰控制系统，其特征在于，所述实际道路数据由无人机现场录制获得，通过在实际道路上采集车道上车辆的状态信息形成数据集，所述数据集包括前车速度、前车加速度、后车速度、后车加速度以及前后车的位置信息；在数据集中筛选出稳定跟驰的前后车，形成样本车辆数据；之后对样本车辆的后车速度和前后车的位置信息进行参数拟合，从而确定后车期望距离中的参数k和b；其中，k=1.04，b=2.61。

5.根据权利要求4所述的一种智能网联环境下基于前车作用的车辆跟驰控制系统，其特征在于，所述参数标定模块使用样本车辆数据，并利用改进的蝙蝠算法对跟驰模型中、、、参数进行标定，具体步骤如下：

6.根据权利要求5所述的一种智能网联环境下基于前车作用的车辆跟驰控制系统，其特征在于，对选定的父代进行交叉操作的具体步骤为：选择父代中的两个个体，父代中一共有、、、四个基因点位，选择一到三个基因点位，交换两个父代个体基因点位的取值，生成新的子代个体。

7.根据权利要求6所述的一种智能网联环境下基于前车作用的车辆跟驰控制系统，其特征在于，对所有父代个体以1%的概率进行变异操作的具体步骤为：随机选择种群中的个体和其基因位点，对选定基因进行随机变异，改变其取值，从而生成新的子代个体。

8.根据权利要求7所述的一种智能网联环境下基于前车作用的车辆跟驰控制系统，其特征在于，所述跟驰模型中取值为0.05、取值为1、取值为0.22、取值为0.16。