一种基于参考SOC修正的混合动力车辆能量管理方法及装置
技术特征：
1.一种基于参考soc修正的混合动力车辆能量管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于参考soc修正的混合动力车辆能量管理方法，其特征在于，计算使车辆瞬时等效燃油消耗最小的发动机与电机需求功率时由实时车速vac与需求车速vh的差，，通过pi调节获取加速信号ai，并乘以车辆当前最大输出功率pmax获取发动机功率pe与电机功率pm之和，并由车速模型反馈控制发动机功率和电机功率的实时车速vac；
3.根据权利要求1所述的基于参考soc修正的混合动力车辆能量管理方法，其特征在于，计算使车辆瞬时等效燃油消耗最小的发动机与电机需求功率的公式为
4.根据权利要求1所述的基于参考soc修正的混合动力车辆能量管理方法，其特征在于，所述优化每个分段在不同初始soc值下的等效因子时的优化目标为
5.根据权利要求1所述的基于参考soc修正的混合动力车辆能量管理方法，其特征在于，对各分段的初始等效因子序列sr并进行修正得到修正等效因子s*的修正公式为
6.一种基于参考soc修正的混合动力车辆能量管理装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的基于参考soc修正的混合动力车辆能量管理装置，其特征在于，包括车速模型模块，所述整车控制模块计算使车辆瞬时等效燃油消耗最小的发动机与电机需求功率时由实时车速vac与需求车速vh的差，，通过pi调节获取加速信号ai，并乘以车辆当前最大输出功率pmax获取发动机功率pe与电机功率pm之和，所述车速模型模块用于由车速模型反馈控制发动机功率和电机功率的实时车速vac；
8.根据权利要求6所述的基于参考soc修正的混合动力车辆能量管理装置，其特征在于，所述整车控制模块计算使车辆瞬时等效燃油消耗最小的发动机与电机需求功率的公式为，
9.根据权利要求6所述的基于参考soc修正的混合动力车辆能量管理装置，其特征在于，所述等效因子优化模块优化每个分段在不同初始soc值下的等效因子时的优化目标为
10.根据权利要求6所述的基于参考soc修正的混合动力车辆能量管理装置，其特征在于，所述soc修正模块对各分段的初始等效因子序列sr并进行修正得到修正等效因子s*的修正公式为
技术总结
本发明公开了一种基于参考SOC修正的混合动力车辆能量管理方法，包括建立车辆行进路线进行分段的代表性工况集V<subgt;a</subgt;；计算最优SOC序列；优化每个分段在不同初始SOC值下的等效因子得到最优等效因子，建立最优等效因子与初始SOC值以及代表性工况的映射关系；预测全行驶里程参考SOC序列soc<subgt;r</subgt;和未来短时域内的最优SOC序列soc<subgt;a</subgt;；基于soc<subgt;r</subgt;以及映射关系得到初始等效因子序列S<subgt;r</subgt;并进行修正得到修正等效因子s<supgt;*</supgt;；基于修正等效因子s<supgt;*</supgt;和实时车速v<subgt;ac</subgt;计算使车辆瞬时等效燃油消耗最小的发动机与电机需求功率。本发明还公开了基于参考SOC修正的混合动力车辆能量管理装置。本发明可实现完全追踪全局参考SOC，提升能量管理实时性。
技术研发人员：金志佳,姚瑶,高鑫语,陈健,李铭迪
受保护的技术使用者：常熟理工学院
技术研发日：
技术公布日：2024/11/18
技术研发人员：金志佳,姚瑶,高鑫语,陈健,李铭迪
技术所有人：常熟理工学院
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除