盲区避撞方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.一种盲区避撞方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述盲区缓冲区中是否存在目标障碍物，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述盲区缓冲区中是否存在目标障碍物，包括，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息和所述车速信息建立盲区缓冲区，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆以所述目标避障策略进行避撞时，还包括：

6.一种盲区避撞装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述建立模块，包括：

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述建立模块，包括，还包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的盲区避撞方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的盲区避撞方法。