用于电机轴生产的机器人工艺及使用方法与流程

1.用于电机轴生产的机器人工艺，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)的内部的上表面固定连接有第一支撑块(2)，所述第一支撑块(2)的上表面设置有机械臂(3)，所述机械臂(3)的一端设置有夹持机构(4)，所述固定座(1)的上表面固定连接有第二连接盒(9)，所述第二连接盒(9)的内部设置有限位机构(5)，所述固定座(1)的上表面固定连接有储存箱(25)，所述储存箱(25)的上表面固定连接有第三连接杆(29)，所述第三连接杆(29)的上表面设置有清洁机构(8)，所述固定座(1)的上表面固定连接有第二支撑柱(11)，所述第二支撑柱(11)的上表面固定连接有第一连接杆(6)，所述第一连接杆(6)的外壁设置有第一输送带(7)，所述第一连接杆(6)的外壁固定连接有第一支撑柱(10)，所述第一支撑柱(10)的下表面固定连接在固定座(1)的上表面。

2.根据权利要求1所述的用于电机轴生产的机器人工艺，其特征在于，所述限位机构(5)包括第二滑动架(502)与第一液压杆(501)，所述第二滑动架(502)的外壁滑动连接在第二连接盒(9)的内壁，所述第二滑动架(502)的上表面固定连接有第一支撑板(504)，所述第一支撑板(504)的外壁滑动连接在第二连接盒(9)的内部，所述第二滑动架(502)的内壁固定连接有限位框(510)，所述限位框(510)的内壁滑动连接有第一滑动杆(505)，所述第一滑动杆(505)的一端固定连接有限位板(503)，所述限位板(503)的外壁滑动连接在第二连接盒(9)的内壁，所述第一滑动杆(505)的外壁转动连接有转动块(506)，所述转动块(506)的内部滑动连接有第二滑动杆(511)，所述第二滑动杆(511)的外壁固定连接有固定杆(507)，所述固定杆(507)的上表面转动连接在第二滑动架(502)的内顶部，所述第二滑动架(502)的内部固定连接有第二固定块(509)，所述第二固定块(509)的下表面固定连接有第二电推杆(508)，所述第二电推杆(508)的输出端固定连接在第一滑动杆(505)的一端，所述第一液压杆(501)的下表面固定连接在固定座(1)的上表面，所述第一液压杆(501)的输出端固定连接在第二滑动架(502)的下表面。

3.根据权利要求1所述的用于电机轴生产的机器人工艺，其特征在于，所述夹持机构(4)包括连接板(405)，所述连接板(405)的上表面固定连接有第一连接块(401)，所述第一连接块(401)的上表面固定连接在机械臂(3)的一端，所述连接板(405)的上表面固定连接有第一固定块(402)，所述第一固定块(402)的上表面固定连接有第一电推杆(403)，所述第一电推杆(403)的输出端固定连接有滑动块(404)，所述滑动块(404)的外壁滑动连接在连接板(405)的内部，所述滑动块(404)的下表面固定连接有第一滑动架(406)，所述第一滑动架(406)的上表面滑动连接在连接板(405)的下表面，所述连接板(405)的外壁固定连接有第一连接盒(407)，所述第一连接盒(407)的内壁固定连接有第一电机(413)，所述第一电机(413)的输出端固定连接有第一转动杆(408)，所述第一转动杆(408)的外壁固定连接有第二齿轮(412)，所述第一转动杆(408)的外壁转动连接在第一滑动架(406)的内部，所述第一滑动架(406)的内部转动连接有第二转动杆(409)，所述第二转动杆(409)的外壁固定连接有第一齿轮(411)，所述第一齿轮(411)的外壁啮合连接在第二齿轮(412)的外壁，所述第一转动杆(408)与第二转动杆(409)的外壁均固定连接有夹持杆(410)，所述夹持杆(410)的外壁滑动连接在第一滑动架(406)的内壁。

4.根据权利要求1所述的用于电机轴生产的机器人工艺，其特征在于，所述清洁机构(8)包括挡板(802)、气泵(808)和水泵(809)，所述挡板(802)的下表面固定连接在第三连接杆(29)的上表面，所述挡板(802)的外壁固定连接有第三固定块(814)，所述第三固定块(814)的内部固定连接有第二液压杆(815)，所述第二液压杆(815)的输出端固定连接有连接架(803)，所述连接架(803)的外壁固定连接有清洗箱(801)，所述清洗箱(801)的外壁滑动连接在挡板(802)的外壁，所述清洗箱(801)的内部固定连接有喷淋管(811)，所述喷淋管(811)的内部固定连接有第三输送管(810)，所述连接架(803)的外壁固定连接有除水盒(806)，所述除水盒(806)的外壁滑动连接在挡板(802)的外壁，所述除水盒(806)的内壁固定连接有气刀(813)，所述气刀(813)的内壁固定连接有第四输送管(812)，所述气泵(808)的下表面固定连接在固定座(1)的上表面，所述气泵(808)的输出端固定连接有第二输送管(805)，所述第二输送管(805)的一端固定连接在第四输送管(812)的外壁，所述水泵(809)的下表面固定连接在固定座(1)的上表面，所述水泵(809)的输出端固定连接有第一输送管(804)，所述第一输送管(804)的一端固定连接在第三输送管(810)的外壁，所述第一输送管(804)与第二输送管(805)的外壁均固定连接有第二连接块(807)，所述第二连接块(807)的外壁固定连接在挡板(802)的外壁，所述挡板(802)的外壁固定连接有第三限位杆(31)。

5.根据权利要求2所述的用于电机轴生产的机器人工艺，其特征在于，所述第二滑动架(502)的外壁固定连接有第二支撑块(12)，所述第二支撑块(12)的上表面固定连接有滑动盒(15)，所述滑动盒(15)的内壁固定连接有第三连接块(13)，所述第三连接块(13)的外壁固定连接有弹簧(14)，所述弹簧(14)的一端固定连接有棘爪(16)，所述棘爪(16)的内部转动连接有第二连接杆(17)，所述第二连接杆(17)的两端固定连接在滑动盒(15)的内壁。

6.根据权利要求5所述的用于电机轴生产的机器人工艺，其特征在于，所述滑动盒(15)的外壁滑动连接有第三连接盒(18)，所述第三连接盒(18)的外壁固定连接有第四连接块(21)，所述第四连接块(21)的内部转动连接有第三转动杆(22)，所述第三转动杆(22)的外壁转动连接在第三连接盒(18)的内部，所述第三转动杆(22)的外壁固定连接有棘轮(19)，所述第三转动杆(22)的外壁固定连接有转动辊(20)，所述转动辊(20)的外壁设置在第一输送带(7)的内部。

7.根据权利要求1所述的用于电机轴生产的机器人工艺，其特征在于，所述第三连接杆(29)的外壁固定连接有防护盒(38)，所述防护盒(38)的内部固定连接有第二电机(37)，所述第二电机(37)的输出端固定连接有第四转动杆(36)，所述第四转动杆(36)的外壁转动连接在第三连接杆(29)的内部，所述第四转动杆(36)的外壁套设有第二输送带(28)，所述第二输送带(28)的外壁固定连接有第一限位块(32)，所述第二输送带(28)的内壁套设在第三连接杆(29)的外壁，所述第三连接杆(29)的外壁固定连接有第二支撑板(33)，所述第二支撑板(33)的外壁固定连接有第二限位杆(30)，所述第二限位杆(30)的下表面固定连接有在第三连接杆(29)的上表面，所述储存箱(25)的内部滑动连接有过滤架(35)。

8.根据权利要求7所述的用于电机轴生产的机器人工艺，其特征在于，所述第四转动杆(36)的外壁转动连接有第五连接块(24)的内部，所述第五连接块(24)的外壁固定连接在第三连接杆(29)的外壁，所述第五连接块(24)的外壁固定连接有第三支撑板(42)，所述第三支撑板(42)的下表面固定连接在固定座(1)的上表面，所述第三支撑板(42)的内部转动连接有第五转动杆(45)，所述第五转动杆(45)的外壁套设有第三输送带(40)，所述第五转动杆(45)的外壁转动连接在第三支撑板(42)的内部，所述第五转动杆(45)的外壁固定连接有第四齿轮(39)，所述第四齿轮(39)的外壁啮合连接在第三齿轮(34)的外壁。

9.根据权利要求8所述的用于电机轴生产的机器人工艺，其特征在于，所述第五转动杆(45)的外壁套设有第三输送带(40)，所述第三输送带(40)的外壁设置在第三支撑板(42)的外壁，所述第三输送带(40)的外壁固定连接有第二限位块(41)，所述第三支撑板(42)的外壁固定连接有第六连接块(27)，所述第六连接块(27)的上表面固定连接有第一限位杆(26)，所述第六连接块(27)的外壁固定连接在第三连接杆(29)的外壁，所述第三连接杆(29)的外壁固定连接有第七连接块(43)，所述第七连接块(43)的内部固定连接有第三电推杆(44)，所述第三电推杆(44)的输出端固定连接有推动板(46)，所述推动板(46)的外壁滑动连接在第三支撑板(42)的外壁，所述第二限位块(41)与第一限位块(32)的外壁均滑动连接有存放架(23)。

10.用于电机轴生产的机器人工艺的使用方法，其特征在于，用于使用上述权利要求1-9任一项所述的用于电机轴生产的机器人工艺，包括以下步骤；