用发力器发出的作用力驱动运行的发动机的制作方法

1.本发明所述用发力器发出的作用力驱动运行的发动机，包括固定系统、原动力系统、旋转系统和输出系统；其中，固定系统由箱体和两个固定轮组成，原动力系统由一个或两个恒星轮、两根传力杆和一个或两个发力器组成，旋转系统由一个组合行星架、若干个内行星轮、若干个中行星轮、若干个外行星轮和若干个侧行星轮组成，输出系统由一个或两个传力轮、一个或两个输出轮组成。

2.第1项所述箱体既是机器的密封外壳，又是支撑旋转系统、安装固定轮空心轴和输出轮轴的轴座，位于机器的外表；形状如同两个连体的圆柱形，分为旋转系统箱体和输出系统箱体两个部分，将机器的齿轮结构密封在内；在旋转系统箱体两侧箱壁的中心位置各预制一个紧固安装固定轮空心轴的轴座，在输出系统箱体两侧箱壁的中心位置各预制一个安装输出轮轴的轴承座。

3.第1、2项所述固定轮为圆柱外齿轮，位于组合行星架径向中心的轴向两侧位置，分别处于内行星架和外行星架之间；固定轮与单边空心轴紧固连接或合为一体，固定轮空心轴分别紧固安装在旋转系统箱体两侧箱壁中心位置预制的轴座中，不能转动。

4.第1项所述恒星轮为圆柱外齿轮，位于组合行星架径向中心的轴向中间位置，处于两面内行星架之间，与两侧内、外行星架之间的固定轮并列；两侧轮轴分别穿过内行星架径向中心位置预制的圆孔和固定轮空心轴的轴孔(与固定轮空心轴的轴孔处于滑动状态)，其伸出轴延伸到旋转系统箱体两侧箱壁中心位置预制的轴座外面，与驱动杆始端预制的轴孔紧固连接。

5.第1、4项所述驱动杆为接收能量和撬动恒星轮旋转的硬杆，位于旋转系统箱体外面两侧，在硬杆的始端预制一个轴孔与恒星轮伸出轴紧固连接，在硬杆的末端设一个着力点与发力器的发力端相连接。

6.第1、5项所述发力器由能够对该发动机的驱动杆末端着力点上侧或向下发出向上或向下推挤或拖拉的作用力，促使驱动杆末端着力点受力，并在驱动杆的角度保持不变的条件下，能使发出的作用力持续保持不变的器械(如千斤顶、电葫芦、绞车等)或重力物构成；位于箱体外面，其发力端与驱动杆末端着力点相连接。

7.第1、3、4项所述组合行星架由一个外环框架、两面内行星架和两面外行星架组成，位于旋转系统箱体内，通过两侧外行星架径向中心位置预制的轴承座用轴承安装并悬挂在固定轮空心轴上。

8.第7项所述外环框架为安装和固定内、外行星架的框架，在外环框架内壁的轴向内侧相应位置预制若干个安装两面内行星架的凸缘；在外环框架轴向两侧的径向边缘相应位置分别预制若干个固定两面外行星架的凹槽，在外环框架轴向两侧的径向边缘凹槽处内壁分别预制若干个安装两面外行星架的凸缘。

9.第3、4、7、8项所述内行星架为安装内行星轮轴和中行星轮轴的侧板，位于恒星轮的两侧；在内行星架径向边缘相应位置预制若干个与外环框架紧固连接的凹槽，紧固安装在外环框架内壁轴向内侧相应位置预制的凸缘上；两面内行星架在径向中心位置各预制一个穿越恒星轮轴的圆孔，在径向内圈相对应位置各预制若干个安装内行星轮轴的轴承座，在径向中圈相对应位置各预制若干个安装中行星轮轴的轴承座，在径向外圈相对应位置各预留若干个穿越外行星轮轴的空间。

10.第3、4、7、8项所述外行星架为安装外行星轮轴和固定轮空心轴的侧板，分别位于两个固定轮的外侧；在外行星架径向边缘相应位置预制若干个与外环框架紧固连接的凸缘，紧固安装在外环框架轴向两侧的径向边缘相应位置预制的凹槽和凸缘上；两面外行星架在径向外圈相对应位置各预制若干个安装外行星轮轴的轴承座，在径向中心位置各预制一个安装固定轮空心轴的轴承座，组合行星架通过这对径向中心位置预制的轴承座用轴承安装并悬挂在固定轮空心轴上。

11.第1、9项所述内行星轮为圆柱外齿轮，位于两面内行星架之间，轮齿与恒星轮外啮合，两侧轮轴分别用轴承安装在两面内行星架径向内圈相对应位置预制的轴承座中。

12.第1、9项所述中行星轮为圆柱外齿轮，位于两面内行星架之间，轮齿与内行星轮外啮合，两侧轮轴分别用轴承安装在两面内行星架径向中圈相对应位置预制的轴承座中。

13.第1、9、10项所述外行星轮为圆柱外齿轮，位于两面内行星架之间，轮齿与中行星轮外啮合；与位于两侧的侧行星轮同轴，两侧轮轴分别穿过内行星架径向外圈相对应位置预留的空间，用轴承安装在外行星架径向外圈相对应位置预制的轴承座中。

14.第1、13项所述侧行星轮为圆柱外齿轮，位于外行星轮的两侧，分别处于内行星架和外行星架之间，轮齿与固定轮外啮合；与外行星轮同轴，轮毂紧固安装在外行星轮两侧的轮轴上。

15.第1项所述传力轮为圆柱外齿轮，位于外环框架径向外圈或外行星架轴向外侧，与外环框架或外行星架紧固连接，轮齿与输出轮外啮合。

16.第1、2、15项所述输出轮为圆柱外齿轮，位于输出系统箱体内，轮齿与传力轮外啮合；两侧轮轴分别用轴承安装在输出系统箱体两侧箱壁中心位置预制的轴承座中，其中一端伸出轴延伸到轴承座外面。

17.第1、3、4、13、14项所述齿轮结构中，固定轮的直径＞恒星轮的直径，侧行星轮的直径＞外行星轮的直径。

18.第1、3、4、7、9、10、11、13和14项所述齿轮和组合行星架结构中，外行星架上外行星轮轴承座至固定轮轴承座的中心距(侧行星轮半径+固定轮半径)÷内行星架上内行星轮轴承座至中心圆孔的中心距(内行星轮半径+恒星轮半径)＞内行星轮轴朝正向公转的圆周力÷外行星轮轴朝反向公转的圆周力。

19.第1、3、4、13和14项所述齿轮结构中，恒星轮与外行星轮的齿数比＝固定轮与侧行星轮的齿数比。