一种清洁装置的制作方法

本公开涉及清洁设备，具体涉及一种清洁装置。

背景技术：

1、随着生活条件和科技的进步，吸尘器、拖地机、洗地机、电动拖把等清洁产品的家庭配比率越来越高，但是用户对市场上现有清洁产品解决家庭清洁问题的整体满意度偏低。目前现有手持洗地机等清洁设备采用滚筒式地刷，在清洁地面、地板等的过程中，滚筒和墙面、家具侧壁或家具支撑腿等接触时，会在，滚筒和墙面、家具侧壁或家具支撑腿等之间形成一清洁盲区，滚筒无法触及该清洁盲区，导致该清洁盲区无法被清洁，从而导致清洁效率差，用户的清洁体验差。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述问题，本公开提供一种清洁装置。

2、本公开提供一种清洁装置，包括清洁头，所述清洁头包括清洁滚筒，所述清洁头前端设有辅助清洁组件，所述辅助清洁组件包括清洁部和驱动组件，所述驱动组件用于带动所述清洁部移动，以使得所述清洁部位于第一位置和第二位置中的一个，位于第一位置的清洁部能够对目标清洁区域进行清洁，位于第二位置的清洁部至少部分与所述清洁滚筒抵接。

3、可选的，位于第一位置的清洁部能够与目标清洁区域抵接。

4、可选的，所述辅助清洁组件包括可转动连接组件，所述可转动连接组件能够绕转动轴线转动，所述可转动连接组件包括清洁固定端，所述清洁固定端与所述清洁部固定连接。

5、可选的，所述清洁部位于第一位置时，所述可转动连接组件在所述转动轴线的径向上具有第一延伸长度d1，所述清洁部位于第二位置时，所述可转动连接组件在所述转动轴线的径向上具有第二延伸长度d2，所述清洁部位于第一位置和第二位置之间的预设位置时，所述可转动连接组件在所述转动轴线的径向上具有第二延伸长度d3，d1>d3，d2>d3。

6、可选的，所述驱动组件与所述可转动连接组件的清洁固定端直接或间接连接，所述驱动组件能够带动所述清洁固定端绕所述转动轴线移动。

7、可选的，所述驱动组件与可转动连接组件的清洁固定端能够在点m处进行同步位移，点m的移动轨迹为一弧线段w，弧线段w包括两个端点，所述弧形线段w在所述端点处的切线与所述转动轴线在相应所述端点处的径线之间具有夹角α，12°≤α≤45°。

8、可选的，所述清洁头包括侧壁体，所述清洁固定端设有与所述转动轴线平行的连接轴；

9、所述侧壁体设有限位部，所述限位部为凹槽结构或通孔结构，所述连接轴的端部位于所述限位部中，所述驱动组件用于带动所述连接轴在所述限位部中移动。

10、可选的，所述驱动组件包括第一臂体和第二臂体，所述第一臂体的一端与动力源连接，所述第一臂体的另一端与所述第二臂体的一端可转动连接，所述第二臂体的另一端与所述可转动连接组件的清洁固定端可转动连接。

11、可选的，所述动力源用于带动所述第一臂体绕第一轴线转动，所述第一臂体和所述第二臂体之间能够绕第二轴线相对转动，所述第二臂体与所述可转动连接组件的清洁固定端之间能够绕第三轴线相对转动，所述第一轴线和所述第二轴线之间具有第一距离l1，所述第二轴线和所述第三轴线之间具有第二距离l2，l1＝nl2，0.15≤n≤0.7。

12、可选的，所述清洁部包括用于清洁的织物、用于清洁的无纺织物和海绵中的至少一个。

13、可选的，所述驱动组件包括可伸缩驱动组件，所述可伸缩驱动组件的一端可转动安装于所述清洁头中，另一端与所述可转动连接组件的清洁固定端直接或间接连接。

14、可选的，所述清洁装置还包括检测组件和控制单元，所述控制单元配置为在所述检测组件检测到预设对象位于预设位置范围的情况下，控制所述驱动组件带动所述清洁部移动至第一位置。

15、本公开具有如下有益效果：

16、提供一种清洁装置，包括清洁头，所述清洁头包括清洁滚筒，所述清洁头前端设有辅助清洁组件，所述辅助清洁组件包括清洁部和驱动组件，所述驱动组件用于带动所述清洁部移动，以使得所述清洁部位于第一位置和第二位置中的一个，位于第一位置的清洁部能够对目标清洁区域进行清洁，位于第二位置的清洁部至少部分与所述清洁滚筒抵接；由此，通过辅助清洁组件的清洁部对清洁滚筒前侧的清洁盲区进行清洁，提高清洁装置的清洁效率和用户的清洁体验；

17、设置位于第二位置的清洁部至少部分与所述清洁滚筒抵接，由此能够通过清洁滚筒对辅助清洁组件的清洁部进行自动清洁，提高清洁装置的使用便捷性，还可以通过清洁滚筒向清洁部提供清洁介质，保持清洁部的清洁性能；

18、在清洁部从第一位置移动到第二位置或者从第二位置移动到第一位置的过程中，可转动连接组件在所述转动轴线径向上的延伸长度先变短，再变长，有利于提高清洁部在第一位置和第二位置处时的稳定性，将清洁部保持在第一位置或第二位置，避免或抑制清洁部的偏移，以保持清洁部对清洁区域的清洁作用或清洁滚筒对清洁部的清洁作用；

19、通过包括第一臂体和第二臂体的驱动组件带动清洁部移动，有利于降低动力源所需输出的动力，同时保证清洁部能够快速切换到第一位置或第二位置。

1.一种清洁装置，包括清洁头(1)，所述清洁头(1)包括清洁滚筒(2)，其特征在于，所述清洁头(1)前端设有辅助清洁组件，所述辅助清洁组件包括清洁部(3)和驱动组件(4)，所述驱动组件(4)用于带动所述清洁部(3)移动，以使得所述清洁部(3)位于第一位置和第二位置中的一个，位于第一位置的清洁部(3)能够对目标清洁区域进行清洁，位于第二位置的清洁部(3)至少部分与所述清洁滚筒(2)抵接。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，位于第一位置的清洁部(3)能够与目标清洁区域抵接。

3.根据权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于，所述辅助清洁组件包括可转动连接组件(5)，所述可转动连接组件(5)能够绕转动轴线转动，所述可转动连接组件(5)包括清洁固定端，所述清洁固定端与所述清洁部(3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁部(3)位于第一位置时，所述可转动连接组件(5)在所述转动轴线的径向上具有第一延伸长度d1，所述清洁部(3)位于第二位置时，所述可转动连接组件(5)在所述转动轴线的径向上具有第二延伸长度d2，所述清洁部(3)位于第一位置和第二位置之间的预设位置时，所述可转动连接组件(5)在所述转动轴线的径向上具有第二延伸长度d3，d1>d3，d2>d3。

5.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动组件(4)与所述可转动连接组件(5)的清洁固定端直接或间接连接，所述驱动组件(4)能够带动所述清洁固定端绕所述转动轴线移动。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动组件(4)与可转动连接组件(5)的清洁固定端能够在点m处进行同步位移，点m的移动轨迹为一弧线段w，弧线段w包括两个端点，所述弧形线段w在所述端点处的切线与所述转动轴线在相应所述端点处的径线之间具有夹角α，12°≤α≤45°。

7.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁头(1)包括侧壁体(11)，所述清洁固定端设有与所述转动轴线平行的连接轴；

8.根据权利要求5-7任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括第一臂体(41)和第二臂体(42)，所述第一臂体(41)的一端与动力源连接，所述第一臂体(41)的另一端与所述第二臂体(42)的一端可转动连接，所述第二臂体(42)的另一端与所述可转动连接组件(5)的清洁固定端可转动连接。

9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述动力源用于带动所述第一臂体(41)绕第一轴线转动，所述第一臂体(41)和所述第二臂体(42)之间能够绕第二轴线相对转动，所述第二臂体(42)与所述可转动连接组件(5)的清洁固定端之间能够绕第三轴线相对转动，所述第一轴线和所述第二轴线之间具有第一距离l1，所述第二轴线和所述第三轴线之间具有第二距离l2，l1＝nl2，0.15≤n≤0.7。

10.根据权利要求1-2、4-7、9任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁部(3)包括用于清洁的织物、用于清洁的无纺织物和海绵中的至少一个。

11.根据权利要求1-2、4-7任一项所述的清洁装置，其特征在于，还包括检测组件和控制单元，所述控制单元配置为在所述检测组件检测到预设对象位于预设位置范围的情况下，控制所述驱动组件(4)带动所述清洁部(3)移动至第一位置。