可变姿的干式投送潜水器的制作方法

本发明涉及一种潜水设备，特别是涉及一种可变姿的干式投送潜水器。

背景技术：

1、载荷在水域的投送途径主要依靠飞机空投或者船只投送，两种方式均有一定局限，尤其在恶劣的气象条件下，船只及飞机自身的航行或飞行就存在较大风险，对载荷的投送效果及能力将存在较大影响。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种在恶劣气象条件下具有更高的适应性、具有更高的隐蔽性、能够使投送设备保持干燥的可变姿的干式投送潜水器。

2、为了解决上述技术问题，本申请提供了如下技术方案：

3、本发明一种可变姿的干式投送潜水器，包括壳体、载荷舱、压载水舱及电池舱、浮体、载荷弹射作动装置、推进装置，所述壳体沿长度方向的一端为头部、另一端为尾部，所述压载水舱及电池舱内设置有浮力调节用水及浮力调节器，所述壳体内腔分隔为载荷舱及压载水舱及电池舱，所述载荷舱位于所述壳体的中心，所述压载水舱及电池舱位于所述载荷舱外围，所述压载水舱及电池舱位于所述壳体沿长度方向的中部，所述浮体的体积适于增大或缩小，所述浮体呈环状套在所述壳体外，所述浮体位于靠近所述壳体的所述头部的位置处，所述载荷弹射作动装置设置于所述载荷舱内，所述载荷舱内还用于放置待投送载荷，所述载荷弹射作动装置用于连接于所述待投送载荷上，所述载荷弹射作动装置用于推动所述待投送载荷在垂直方向移动，所述推进装置位于所述壳体外，所述推进装置连接于所述壳体的所述尾部，所述推进装置用于推动所述壳体在水平面内移动，所述壳体位于平行于水平面状态时，所述推进装置推动所述壳体前进，所述浮体充气体积膨胀同时所述浮力调节器动作排出所述压载水舱及电池舱内的部分浮力调节用水时，所述壳体呈垂直于水平面方向，所述载荷弹射作动装置推动所述待投送载荷在垂直方向移动。

4、进一步地，还包括控制装置，所述控制装置设置于所述载荷舱内，所述控制装置连接所述浮力调节器、所述浮体、所述载荷弹射作动装置及所述推进装置，所述壳体位于水平状态时，所述推进装置推动所述壳体水平前进，需要投送所述待投送载荷时，所述控制装置控制所述浮力调节器、所述浮体、所述载荷弹射作动装置及所述推进装置的动作，使所述浮体体积膨胀，所述浮力调节器动作排出所述压载水舱及电池舱内的部分浮力调节用水，所述壳体呈垂直于水平面方向，关闭所述推进装置、并启动所述载荷弹射作动装置，所述载荷弹射作动装置推动所述待投送载荷在垂直方向移动。

5、进一步地，所述壳体外壁设置有凹槽，所述浮体设置于所述凹槽内。

6、进一步地，，所述浮体为由弹性材料制成的囊体。

7、进一步地，所述浮体与所述壳体之间通过绳索连接。

8、进一步地，所述浮体连接有快速充气装置，所述控制装置控制所述快速充气装置。

9、进一步地，所述浮体设置有炸药及炸药点燃装置，所述控制装置连接所述炸药点燃装置。

10、进一步地，所述壳体包括相互连接的舱盖及艇身，所述舱盖由易碎材料制成。

11、进一步地，所述舱盖采用玻璃纤维材料制成。

12、进一步地，所述舱盖与所述艇身通过法兰相连接。

13、与现有技术相比，本发明可变姿的干式投送潜水器至少具有以下有益效果：

14、本发明一种可变姿的干式投送潜水器，由于包括浮体、载荷弹射作动装置、推进装置，浮体的体积可变换，压载水舱及电池舱内设置有浮力调节用水及浮力调节器，因此能够通过改变壳体受到的浮力而改变壳体的状态，使壳体在水平面内运动或在垂直方向上运动，投送设备时，能够先在水平状态、水平面下快速航行，再在垂直方向壳体头部露出水面时投送设备，与传统投送方式相比，不仅具有更高的隐蔽性，在恶劣气象条件下具有更高的适应性，还能够使投送设备保持干燥，避免被投送设备与水接触受损。

15、下面结合附图对本发明可变姿的干式投送潜水器作进一步说明。

1.一种可变姿的干式投送潜水器，其特征在于，包括壳体(11)、载荷舱(12)、压载水舱及电池舱(13)、浮体(14)、载荷弹射作动装置(16)、推进装置(17)，所述壳体(11)沿长度方向的一端为头部、另一端为尾部，所述压载水舱及电池舱(13)内设置有浮力调节用水及浮力调节器，所述壳体(11)内腔分隔为载荷舱(12)及压载水舱及电池舱(13)，所述载荷舱(12)位于所述壳体(11)的中心，所述压载水舱及电池舱(13)位于所述载荷舱(12)外围，所述压载水舱及电池舱(13)位于所述壳体(11)沿长度方向的中部，所述浮体(14)的体积适于增大或缩小，所述浮体(14)呈环状套在所述壳体(11)外，所述浮体(14)位于靠近所述壳体(11)的所述头部的位置处，所述载荷弹射作动装置(16)设置于所述载荷舱(12)内，所述载荷舱(12)内还用于放置待投送载荷(19)，所述载荷弹射作动装置(16)用于连接于所述待投送载荷(19)上，所述载荷弹射作动装置(16)用于推动所述待投送载荷(19)在垂直方向移动，所述推进装置(17)位于所述壳体(11)外，所述推进装置(17)连接于所述壳体(11)的所述尾部，所述推进装置(17)用于推动所述壳体(11)在水平面内移动，所述壳体(11)位于平行于水平面状态时，所述推进装置(17)推动所述壳体(11)前进，所述浮体(14)充气体积膨胀同时所述浮力调节器动作排出所述压载水舱及电池舱(13)内的部分浮力调节用水时，所述壳体(11)呈垂直于水平面方向，所述载荷弹射作动装置(16)推动所述待投送载荷(19)在垂直方向移动。

2.根据权利要求1所述的可变姿的干式投送潜水器，其特征在于，还包括控制装置(15)，所述控制装置(15)设置于所述载荷舱(12)内，所述控制装置(15)连接所述浮力调节器、所述浮体(14)、所述载荷弹射作动装置(16)及所述推进装置(17)，所述壳体(11)位于水平状态时，所述推进装置(17)推动所述壳体(11)水平前进，需要投送所述待投送载荷(19)时，所述控制装置(15)控制所述浮力调节器、所述浮体(14)、所述载荷弹射作动装置(16)及所述推进装置(17)的动作，使所述浮体(14)体积膨胀，所述浮力调节器动作排出所述压载水舱及电池舱(13)内的部分浮力调节用水，所述壳体(11)呈垂直于水平面方向，关闭所述推进装置(17)、并启动所述载荷弹射作动装置(16)，所述载荷弹射作动装置(16)推动所述待投送载荷(19)在垂直方向移动。

3.根据权利要求1所述的可变姿的干式投送潜水器，其特征在于，所述壳体(11)外壁设置有凹槽，所述浮体(14)设置于所述凹槽内。

4.根据权利要求2所述的可变姿的干式投送潜水器，其特征在于，所述浮体(14)为由弹性材料制成的囊体。

5.根据权利要求4所述的可变姿的干式投送潜水器，其特征在于，所述浮体(14)与所述壳体(11)之间通过绳索连接。

6.根据权利要求5所述的可变姿的干式投送潜水器，其特征在于，所述浮体(14)连接有快速充气装置，所述控制装置(15)控制所述快速充气装置。

7.根据权利要求5所述的可变姿的干式投送潜水器，其特征在于，所述浮体(14)设置有炸药及炸药点燃装置，所述控制装置(15)连接所述炸药点燃装置。

8.根据权利要求1所述的可变姿的干式投送潜水器，其特征在于，所述壳体(11)包括相互连接的舱盖(111)及艇身(112)，所述舱盖(111)由易碎材料制成。

9.根据权利要求8所述的可变姿的干式投送潜水器，其特征在于，所述舱盖(111)采用玻璃纤维材料制成。

10.根据权利要求9所述的可变姿的干式投送潜水器，其特征在于，所述舱盖(111)与所述艇身(112)通过法兰相连接。