马达的驱动方法、电子设备及可读介质与流程

1.一种马达的驱动方法，其特征在于，应用于具有至少两个马达的电子设备，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的马达的驱动方法，其特征在于，所述利用所述马达振动的触发事件的事件信息，得到所述至少两个马达的运行参数，包括：

3.根据权利要求1或2所述的马达的驱动方法，其特征在于，所述至少两个马达的运行参数，包括：所述至少两个马达中每个马达的振动幅值、相位和振动频率，或者所述至少两个马达的振动幅值比、相位差和振动频率。

4.根据权利要求3所述的马达的驱动方法，其特征在于，所述至少两个马达的运行参数，还包括：所述至少两个马达中每个马达的振动波形、驱动时长或激励时长，和/或，所述至少两个马达中每个马达的振动幅值放大系数。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的马达的驱动方法，其特征在于，所述检测到所述电子设备生成马达振动的触发事件，获取所述马达振动的触发事件的事件信息，包括：

6.根据权利要求5所述的马达的驱动方法，其特征在于，所述检测到所述电子设备的应用生成马达振动的触发事件，获取所述马达振动的触发事件的事件信息，包括：

7.根据权利要求6所述的马达的驱动方法，其特征在于，所述关键事件响应方式为触发马达振动以向用户提供振感，所述关键事件的信息包括所述关键事件的方位；

8.根据权利要求7所述的马达的驱动方法，其特征在于，所述关键事件响应方式为触发马达振动以向用户提供振感，所述关键事件的信息还包括：所述关键事件与对象的距离以及所述关键事件的类型；

9.根据权利要求7所述的马达的驱动方法，其特征在于，所述关键事件为对象的状态变化事件，所述关键事件的信息还包括：所述关键事件的描述信息；

10.根据权利要求5所述的马达的驱动方法，其特征在于，所述电子设备包括至少三个马达，所述检测到所述电子设备的应用生成马达振动的触发事件，获取所述马达振动的触发事件的事件信息，包括：

11.根据权利要求10所述的马达的驱动方法，其特征在于，所述关键事件的信息还包括：所述电子设备当前位置和下一个方向调整点的距离；所述下一个方向调整点为所述导航轨迹中临近所述电子当前位置的方向调整点，其中，所述利用所述马达振动的触发事件的事件信息，得到所述至少两个马达的运行参数，包括：

12.根据权利要求10所述的马达的驱动方法，其特征在于，还包括：

13.根据权利要求12所述的马达的驱动方法，其特征在于，所述驱动所述至少三个马达以所述不具备方向指向属性的振动模式的运行参数运行之后，还包括：

14.根据权利要求5至13中任意一项所述的马达的驱动方法，其特征在于，所述检测到所述电子设备生成马达振动的触发事件，获取所述马达振动的触发事件的事件信息之前，还包括：

15.一种电子设备，其特征在于，包括：

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序被执行时，具体用于实现如权利要求1至14任意一项所述的马达的驱动方法。