一种小龙虾自动去头装置的制作方法

1.一种小龙虾自动去头装置，包括架体(1)和传动于所述架体(1)的输送带(2)，其特征在于：所述架体(1)沿所述输送带(2)输送方向依次安装有料箱(3)和安装架(4)，所述架体(1)上安装有带动所述料箱(3)来回摆动的出料机构(5)，所述料箱(3)底部设有出料口(6)，所述输送带(2)上固定有对应所述出料口(6)的撑件(7)，所述安装架(4)上安装有切割机构(8)和驱动所述切割机构(8)升降的升降机构(9)，所述切割机构(8)包括对称设置的两个切刀(81)和驱动两个所述切刀(81)相对移动的驱动装置(82)，所述架体(1)上安装有对称设置的夹持板(10)，所述夹持板(10)和所述升降机构(9)之间连接有联动机构(11)，所述撑件(7)两侧设有夹持口(12)，所述升降机构(9)通过所述联动机构(11)带动所述夹持板(10)移动穿过所述夹持口(12)。

2.根据权利要求1所述的一种小龙虾自动去头装置，其特征在于：所述出料口(6)设为多个，所述出料口(6)处固定有限位槽(13)，所述限位槽(13)的横截面设置为上宽下窄的梯形截面，所述撑件(7)沿所述输送带(2)输送方向设置有多个。

3.根据权利要求2所述的一种小龙虾自动去头装置，其特征在于：所述出料机构(5)包括固定于所述架体(1)的固定架(51)、固定于所述料箱(3)一侧的摆动杆(52)、转动连接于所述架体(1)的传动轴(53)、固定于所述传动轴(53)的与所述摆动杆(52)底部接触的凸轮(54)和安装于所述架体(1)的驱动所述传动轴(53)转动的出料电机(55)，所述料箱(3)远离所述摆动杆(52)一侧铰接于所述固定架(51)，所述摆动杆(52)远离所述料箱(3)一侧与所述架体(1)之间连接有摆动弹簧(56)。

4.根据权利要求1所述的一种小龙虾自动去头装置，其特征在于：所述升降机构(9)包括固定于所述安装架(4)的升降气缸(91)和固定于所述升降气缸(91)输出端的连接板(92)，所述切割机构(8)设为沿同一条直线固定于所述连接板(92)底部的多个。

5.根据权利要求4所述的一种小龙虾自动去头装置，其特征在于：所述安装架(4)上设有导向滑槽(93)，所述连接板(92)两侧滑动连接于所述导向滑槽(93)。

6.根据权利要求4所述的一种小龙虾自动去头装置，其特征在于：所述驱动装置(82)包括固定于所述连接板(92)的固定板(821)、固定于所述连接板(92)的驱动气缸(822)、固定于所述驱动气缸(822)输出端的三角块(823)、铰接于所述固定板(821)的对称设置的两个连接杆(824)和转动连接于所述连接杆(824)上端部的与所述三角块(823)两侧相抵的滚轮(825)，两个所述连接杆(824)端部之间固定有伸缩弹簧(826)，所述切刀(81)固定于所述连接杆(824)下端部。

7.根据权利要求6所述的一种小龙虾自动去头装置，其特征在于：所述连接杆(824)下端部设有向内凹陷的槽口(827)，所述槽口(827)位于所述切刀(81)和所述连接杆(824)杆身之间。

8.根据权利要求4所述的一种小龙虾自动去头装置，其特征在于：对称设置的所述夹持板(10)设为多组，所述联动机构(11)包括转动连接于所述架体(1)底部的水平丝杆(111)，所述水平丝杆(111)两端螺纹旋向相反，同一组两个所述夹持板(10)分别通过连接块(112)螺纹连接于所述水平丝杆(111)两端，所述水平丝杆(111)一端固定连接有齿轮(113)，所述连接板(92)一侧固定有啮合于所述齿轮(113)的齿条(114)。

9.根据权利要求4所述的一种小龙虾自动去头装置，其特征在于：还包括倒料槽(14)，所述倒料槽(14)一侧铰接有第一连杆(15)，所述第一连杆(15)与所述连接板(92)之间铰接有第二连杆(16)，所述倒料槽(14)远离所述第一连杆(15)一侧铰接有第三连杆(17)，所述第三连杆(17)与所述安装架(4)之间铰接有第四连杆(18)，所述导料槽两侧设有长滑孔(19)，所述第二连杆(16)和所述第四连杆(18)之间铰接有连接轴(20)，所述连接轴(20)滑动连接于两侧长滑孔(19)之间。

10.根据权利要求1所述的一种小龙虾自动去头装置，其特征在于：还包括位于所述架体(1)一侧的收集框(21)。