个人护理设备的制作方法

1.一种振动个人护理设备(1)，包括：

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述传感器单元(14)包括加速度计，所述加速度计被配置为测量所述清洁元件(11)的振动的振幅和频率，并且任选地，其中所述加速度计是惯性运动单元传感器。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述传感器单元(14)与所述设备的手柄集成在一起。

4.根据权利要求2或3所述的设备，其中所述加速度计被配置为以大于1khz的速率测量振动的振幅和频率。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所述传感器单元(16)包括声学传感器，所述声学传感器被配置为测量所述清洁元件(11)的振动的振幅和频率。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的设备，其中所述处理器(15)被配置为基于所测量的振幅和所测量的频率中的至少一者来确定由所述清洁元件(11)施加的所述力。

7.根据权利要求6所述的设备，其中所述处理器(15)被配置为：

8.根据权利要求1至7中任一项所述的设备，其中所述处理器(15)被配置为：

9.根据权利要求1至8中任一项所述的设备，其中所述力确定机器学习算法使用训练算法来训练，所述训练算法被配置为接收训练输入和已知输出的阵列，其中所述训练输入包括当所述清洁元件与表面接合时所述设备的清洁元件(11)的多个振动，并且所述已知输出包括由所述设备的所述清洁元件施加在所述表面上的多个力。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的设备，还包括反馈部件(17)，所述反馈部件包括传感输出装置，并且其中所述处理器(15)还被配置为控制所述反馈部件以提供所确定的力的指示。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的设备，其中所述清洁元件(11)包括多根刷毛，并且其中所述传感器单元(14)被配置为当所述多根刷毛中的至少一些刷毛与所述用户的所述表面接合时检测所述多根刷毛中的所述至少一些刷毛的振动。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的设备，其中所述设备(1)是牙刷。

13.一种用于检测由振动个人护理设备施加的力的方法(50)，所述振动个人护理设备包括用于与用户的表面接合的多个清洁元件和适于使所述清洁元件振动的振动装置，所述方法包括：

14.一种计算机程序，包括适于使根据权利要求1至12中任一项所述的设备实施根据权利要求13所述的方法的计算机程序代码装置。