一种汽车电子装配精度提升系统的制作方法

本发明涉及汽车装配的，尤其涉及一种汽车电子装配精度提升系统。

背景技术：

1、现代汽车越来越依赖于电子系统来支持各种功能，如车载娱乐系统、驾驶辅助系统、自动驾驶技术等，这些系统的集成和复杂性增加了装配的难度，汽车电子系统的性能直接影响到车辆的行驶性能和安全性，装配精度的提升不仅影响汽车的可靠性，也影响用户的驾驶体验和满意度，传统的人工装配方法可能受到操作员技能和疲劳的影响，导致装配误差，传统方法中，误差检测和修正通常依赖于复杂的手动检测设备和人工检查，成本较高且效率低，利用大数据分析和机器学习技术，能够实时监控装配过程，自动识别和修正误差，从而提高装配精度。

2、目前，现有技术无法对汽车装配流程进行整体智能化和根据不同电子配件的详细信息进行个性化定制装配操作和装配结构，并对整体装配流程进行实时检测，无法大幅减少个性化定制的时间，不能节约高端客户成本，不能做到流水线汽车发明效率的大幅提升。

技术实现思路

1、本发明解决的技术问题是：现有技术无法对汽车装配流程进行整体智能化和根据不同电子配件的详细信息进行个性化定制装配操作和装配结构，并对整体装配流程进行实时检测，无法大幅减少个性化定制的时间，不能节约高端客户成本，不能做到流水线汽车发明效率的大幅提升。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种汽车电子装配精度提升系统，包括采集模块、控制模块、装配管理模块和检测模块；

3、所述采集模块用于识别待测汽车电子配件的外轮廓，并将所述外轮廓导入3d建模软件中绘成三维立体模型；

4、所述控制模块用于在plc控制系统中选取智能装配过程中需要用到的编程代码块并对所述编程代码块进行智能改编和组合，得到当前装配过程需要的控制程序，将所有电子配件作为整个生产系统的智能体，各个智能体依次带有描述自身属性的独立信息；

5、所述装配管理模块用于对装配流程线进行次序管理和电子配件的质量监督管理；

6、所述检测模块用于对电子配件装配结果进行缺陷检测和功能测试。

7、优选地，所述采集模块包括：

8、设置3d摄像头的扫描范围和角度，调整所述3d摄像头的分辨率和扫描速度的参数来优化数据采集，优化数据采集包括调整参数使图像清晰，所述数据包括所述电子配件的点云数据，使用滤波算法去除点云数据中的噪声，将多次扫描的点云数据进行轮廓对齐，取所有轮廓对齐的点云数据构成完整的三维模型，使用canny边缘检测算法从轮廓对齐的点云数据中提取轮廓特征，使用三角网格根据所述轮廓特征重建所述电子配件的外轮廓三维模型。

9、优选地，所述控制模块包括定位单元、选择单元和智能改编单元：

10、所述定位单元利用所述采集模块获取的电子配件的外轮廓三维模型，结合基于定位功能和视觉检测的电子配件生产程序进行电子配件的装配，以及对所述电子配件的装配状态的实时检测和精确定位。

11、优选地，所述选择单元用于收集所有电子配件的详细信息，所述详细信息包括电子配件的属性和需求，将所述属性和需求分别通过归一化操作得到属性特征和需求特征，所述属性特征和需求特征为向量特征的表现形式，计算所述属性特征和需求特征的卷积和，得到所述电子配件的独立信息特征向量，所述独立信息特征向量包括所述电子配件作为整个生产系统的智能体携带的描述自身属性的独立信息；

12、采集历史编程代码，识别编程代码块，将所述编程代码块拆解成基本模块，各个基本模块代表对应功能，所述对应功能包括装配过程中所需要的智能处理手段，所述智能处理手段包括自动化激光焊接技术、自动化面板定位对准技术和自动化线束布线装备技术，将所述基本模块构建成代码块数据库；

13、将所述独立信息特征向量转化为机器语言包括：

14、将所述独立信息特征向量通过embedding层输出数值向量，利用主成分分析pca对所述数值向量进行降维操作，提取出所述独立信息特征向量的关键特征，利用预训练后的神经网络将降维后的数值向量转换为机器语言；

15、根据转换为机器语言的所述电子配件的属性和需求，在所述代码块数据库中选取所述属性和需求对应功能的对应基本模块。

16、优选地，所述智能改编单元根据所述选择单元选取的基本模块进行填空式智能改编和组合，生成需要的控制程序，将生成的控制程序应用于对应的装配过程，个性化控制智能体。

17、优选地，所述装配管理模块包括产线布局管理单元和闭环式质量管理单元：

18、所述装配管理系统基于单元化对所述电子配件的装配流程进行驱动管理和质量管理，所述单元化包括单件流的工作方式，所述装配流程包括：

19、将装配过程划分为独立的装配单元，各个装配单元负责对应的操作，给各个装配单元硬件配置设计对应操作的工作流程和接口，将电子配件按单件管理并入库，对所述电子配件标识唯一的识别码，所述识别码用于记录所述电子配件的详细信息、规格和生产批次，将所有待装配的电子配件按先后装配顺序逐件流入装配线，根据所述电子配件的详细信息进行对应装配单元的装配操作，通过所述控制模块根据所述详细信息对所述电子配件的各个装配单元进行代码块改编；

20、所述单件流包括在装配过程中，各个装配单元只装配为半成品，不进行批量加工和批量转移 ；

21、生成整个装配流程的装配过程和质量管理的综合报告，将各个电子配件装配过程存储入所述电子配件的识别码中。

22、优选地，所述产线布局管理单元建立所有电子配件的数据库，所述数据库包括所有电子配件在制造、物流、生产、销售和服务方面的数据，所述数据包括结构化、非结构化和原始数据结构；

23、根据所述电子配件的识别码得到电子配件的详细信息和装配过程，将所述电子配件完整的装配过程通过所述控制模块生成只进行装配流程的装配代码块，并将所述装配代码块存入所述代码块数据库，并根据各个电子配件的详细信息通过所述控制模块进行调整，将调整后的装配代码块存入所述plc控制系统中。

24、优选地，所述闭环式质量管理单元包括计划阶段、执行阶段、检查阶段和处理阶段：

25、设定所述电子配件的质量阈值和装配效率阈值，所述计划阶段根据所述综合报告编写质量管理计划，所述质量管理计划包括质量控制流程、检查频率和人员责任分配，所述计划包括所有紧急情况避险副计划，所述紧急情况包括装配过程卡顿、装配失误率高、电子配件损坏和电子配件遗漏；

26、所述执行阶段按计划执行质量管理措施，记录生产和质量数据，所述生产和质量数据包括操作记录、测量结果和检测报告；

27、所述检查阶段利用监控摄像头实时监控生产过程，并在所有质量控制点对电子配件和装配流程进行质量检测，所述质量控制点为所述装配单元的装配完成节点 ；

28、当所述质量控制点的电子配件质量大于和等于质量阈值，则所述电子配件进入下一个装配单元；

29、当所述质量控制点的电子配件质量小于质量阈值，则通过所述控制单元重新调整代码块，并丢弃所述电子配件；

30、当监控生产过程中若出现装配效率低于装配效率阈值，则报警。

31、优选地，所述检测模块包括缺陷检测单元和功能测试单元：

32、所述缺陷检测单元包括：

33、利用所述闭环式质量管理单元对电子配件和装配效率进行检测管理；

34、对装配好的汽车进行整体缺陷检测，所述整体缺陷检测包括利用红外扫描仪对汽车进行整体热成像，利用yolo算法将所述热成像中的缺陷找出，并对所述缺陷进行修正。

35、优选地，所述功能测试单元包括：

36、对所述汽车进行功能性缺陷检测包括：

37、启动汽车并检查仪表盘上的警告灯和指示灯，检查发动机的起动、加速和怠速稳定性，检查变速器的换挡平顺性和响应，测试刹车的响应时间和制动效果，检查车辆行驶中的稳定性和舒适性，检测电子设备和系统的功能包括车载信息系统和空调系统；

38、若检测出缺陷，则查找导致缺陷的根本原因，所述根本原因包括部件磨损、系统故障和操作问题。

39、本发明的有益效果：对汽车装配流程进行整体智能化和根据不同电子配件的详细信息进行个性化定制装配操作和装配结构，并对整体装配流程进行实时检测，大幅减少个性化定制的时间，节约高端客户成本，提高生产效率。