一种无人机螺旋桨防护装置及具有其的无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种无人机螺旋桨防护装置及具有其的无人机。

背景技术：

1、多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。多旋翼无人机体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好，较多的应用于航拍、侦察、环境监测等领域。

2、常规的多旋翼航拍无人机飞行时的螺旋桨转速在千转每分钟以上，而无人机飞行的稳定性受操作技术和环境影响极大，无人机在飞行时，若高速旋转的螺旋桨与人产生碰撞，会对人体造成很大的伤害。

3、目前，一些无人机通过在螺旋桨外部设置保护罩来对桨叶进行隔离，在无人机与外部产生碰撞时，保护罩能够起到一定的隔离缓冲作用，防止螺旋桨受损，同时对外界结构、动植物特别是人体进行保护，防止其受高速旋转的螺旋桨的伤害。

4、然而，目前的螺旋桨保护罩存在一定不足：

5、一，保护罩多采用金属结构或塑料结构，金属结构刚性足，但是自重大，会极大影响无人机自身的飞行能力和续航能力，而塑料结构虽然足够轻，但是脆性较大，在产生碰撞时容易断裂崩坏，防护力不足；

6、二、现有的保护罩一般直接固定在无人机架上，或者整体通过螺栓等结构进行拆卸，然而，完全固定的保护罩在损坏后不易进行更换，使用效果不佳，而整体拆卸的保护罩需要通过螺栓进行固定，螺栓本身是金属材料，会增加无人机重量，在拆卸时也较为麻烦，同时也容易将配件弄丢。

7、因此，目前急需一款防护性能好、弹性足、韧性强、轻量化同时便于进行拆卸组合的无人机螺旋桨防护结构，来填补市场空白。鉴于此，我们提出一种无人机螺旋桨防护装置及具有其的无人机。

技术实现思路

1、本实用新型实施例的目的在于提供一种无人机螺旋桨防护装置及具有其的无人机，该无人机螺旋桨防护装置及具有其的无人机，解决了目前缺乏一种防护性能好、弹性足、韧性强、轻量化同时便于进行拆装的无人机螺旋桨防护结构的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、本实用新型实施例第一方面提供一种无人机螺旋桨防护装置，包括无人机机架以及设置在无人机机架上的保护圈机构；

4、所述保护圈机构包括纵向骨架和横向骨架；

5、所述纵向骨架上设有第一连接部，所述横向骨架上设有第二连接部，第一连接部与第二连接部可相互卡合；

6、所述横向骨架与纵向骨架均包括由刚性材料制成的内骨架，内骨架外部包覆有由柔性材料制成的外骨架；

7、所述机架包括主框架，所述主框架上固定连接有安装座，所述纵向骨架的两端均设有插接部，插接部与安装座插拔连接。

8、作为优选的技术方案，所述内骨架为由形状记忆合金制成的合金丝，所述外骨架由橡胶或塑料制成，且通过3d打印技术制作成型。

9、作为优选的技术方案，所述第一连接部包括形成于纵向骨架上的第一凸起部，第一凸起部上开设有第一槽口，所述横向骨架可嵌设进第一槽口内，实现过盈配合；

10、所述第一槽口开口处末端向第一槽口内部延伸形成有两个对称的第一凸缘，以对横向骨架一侧进行止挡。

11、作为优选的技术方案，所述第二连接部包括形成于横向骨架上第二凸起部，所述第二凸起部上开设有第二槽口，第二槽口可与纵向骨架过盈配合；

12、所述第二槽口开口处末端向第二槽口内部延伸形成有两个对称的第二凸缘，以对纵向骨架一侧进行止挡；

13、第一连接部还包括开设于纵向骨架上的第三槽口，第二凸缘可进入第三槽口内，实现卡接。

14、作为优选的技术方案，所述安装座的外壁上设有第一插孔和第二插孔，所述插接部可插入到第一插孔或第二插孔内，实现过盈配合；

15、其中一根纵向骨架上的插接部上开设有凹槽，另一根纵向骨架上的插接部可嵌入所述凹槽内；

16、所述第一插孔的顶部与第二插孔的底部相连通。

17、作为优选的技术方案，所述插接部的固定端表面向外突出形成有止位凸起，用于与安装座进行抵接；

18、所述纵向骨架上形成有凹凸部，用于增加纵向骨架表面的粗糙程度；

19、所述横向骨架外部套设有加强件，加强件由工程塑料或轻质金属制成。

20、作为优选的技术方案，所述主框架上固定连接有一字板，所述一字板上开设有凹槽和供内骨架穿过的通孔；

21、所述横向骨架的端部开设有连接槽，连接槽的内壁两侧形成有两个对称的凸块，凸块可进入凹槽内；

22、所述内骨架的一端贯穿连接槽，并插入通孔中。

23、作为优选的技术方案，所述横向骨架上开设有凹形槽，所述凹形槽位于连接槽外部，凹形槽与连接槽之间形成弹性部；

24、所述凹形槽内设置有u形卡簧，u形卡簧为弹性部提供弹力，使弹性部对一字板夹紧。

25、作为优选的技术方案，所述主框架上固定连接有x形支架，所述x形支架上设有横挡，横挡供合金丝内骨架穿过的通孔；

26、所述横向骨架的端部设有延伸块，所述延伸块与横向骨架之间形成缺口，所述缺口的内壁与横挡贴合，所述内骨架的一端贯穿缺口并插入到横挡上的通孔中。

27、本实用新型实施例第二方面提供一种具有无人机螺旋桨防护装置的无人机，包括所述的无人机螺旋桨防护装置；

28、所述安装座的数量为八个，分为四组，每组中的两个安装座在竖直方向上相对称，四组安装座之间呈十字交叉分布；

29、每组安装座之间设置有两个螺旋桨组件；

30、所述螺旋桨组件包括电机，所述电机固定安装在安装座上，所述电机远离安装座的一端上驱动连接有桨叶。

31、借由上述技术方案，本实用新型提供了一种无人机螺旋桨防护装置及具有其的无人机。至少具备以下有益效果：

32、(1)该无人机螺旋桨防护装置及具有其的无人机，通过设置保护圈机构对螺旋桨进行隔离防护，保护圈机构由多根纵向骨架和多根横向骨架交叉分布构成，每根纵向骨架和横向骨架均可单独拆卸，安装方便且便于对单根骨架进行更换。在配置保护圈时，可根据机体重量、飞行速度以及飞行环境等客观条件合理配置骨架的数量，适用性强，在防护的同时能够有效为机体减负，实现轻量化。

33、(2)该无人机螺旋桨防护装置及具有其的无人机，横向骨架与纵向骨架均由内骨架与外骨架构成，内骨架为记忆合金制成的合金丝，能为保护圈提供足够的支撑力与强度，保证其防护能力。外骨架为高分子弹性材料，通过3d打印技术紧密包裹在内骨架外部，在减轻重量的同时提供足够的弹力，使保护圈兼具防护强度、弹性与韧性。

1.一种无人机螺旋桨防护装置，包括无人机机架(1)以及设置在无人机机架(1)上的保护圈机构(3)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨防护装置，其特征在于：所述内骨架为由形状记忆合金制成的合金丝，所述外骨架由橡胶或塑料制成，且通过3d打印技术制作成型。

3.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨防护装置，其特征在于：所述第一连接部包括形成于纵向骨架(31)上的第一凸起部(311)，第一凸起部(311)上开设有第一槽口(312)，所述横向骨架(32)可嵌设进第一槽口(312)内，实现过盈配合；

4.根据权利要求3所述的无人机螺旋桨防护装置，其特征在于：所述第二连接部包括形成于横向骨架(32)上第二凸起部(321)，所述第二凸起部(321)上开设有第二槽口(322)，第二槽口(322)可与纵向骨架(31)过盈配合；

5.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨防护装置，其特征在于：所述安装座(14)的外壁上设有第一插孔(141)和第二插孔(142)，所述插接部(315)可插入到第一插孔(141)或第二插孔(142)内，实现过盈配合；

6.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨防护装置，其特征在于：所述插接部(315)的固定端表面向外突出形成有止位凸起(316)，用于与安装座(14)进行抵接；

7.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨防护装置，其特征在于：所述主框架(11)上固定连接有一字板(12)，所述一字板(12)上开设有凹槽和供内骨架穿过的通孔；

8.根据权利要求7所述的无人机螺旋桨防护装置，其特征在于：所述横向骨架(32)上开设有凹形槽(326)，所述凹形槽(326)位于连接槽(325)外部，凹形槽(326)与连接槽(325)之间形成弹性部(324)；

9.根据权利要求7或8所述的无人机螺旋桨防护装置，其特征在于：所述主框架(11)上固定连接有x形支架(13)，所述x形支架(13)上设有横挡(131)，横挡(131)供合金丝内骨架穿过的通孔；

10.一种具有无人机螺旋桨防护装置的无人机，包括权利要求1-9中任一项所述的无人机螺旋桨防护装置，其特征在于：