无人机集群多目标的分布式决策方法和装置
技术特征：
1.一种无人机集群多目标的分布式决策方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，处于所述迷失者的无人机通过任务目标数量和预设距离内无人机数量的比较关系，确定迷失者的最优任务目标作为决策输出，包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，在当前决策轮次，根据无人机存储的上一决策轮次存储的决策数据以及当前获取的实时数据，对所述博弈决策神经网络进行实时参数调整，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对所述博弈决策神经网络进行实时参数调整，包括：
8.一种无人机集群多目标的分布式决策装置，其特征在于，所述装置包括：
技术总结
本申请涉及一种无人机集群多目标的分布式决策方法和装置。所述方法包括：构建无人机集群中无人机的分布式决策有限状态机以及博弈决策神经网络，在当前决策轮次，根据无人机存储的上一决策轮次存储的决策数据以及当前获取的实时数据，对博弈决策神经网络进行实时参数调整，设置分布式决策有限状态机中状态跳转规则，处于正常决策者和所述纠结者状态的无人机通过实时调整参数后的博弈决策神经网络进行决策输出，处于迷失者的无人机通过任务目标数量和预设距离内无人机数量的比较关系，确定迷失者的最优任务目标作为决策输出，处于决策保持者的无人机保持上一决策轮次的决策。采用本方法能够应对不同场景下的决策输出。
技术研发人员：朱先强,王琛,陈星璇,朱承,张千桢,韩思宁,李杨桦,丁兆云,张胜
受保护的技术使用者：中国人民解放军国防科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/12/19
文档序号 :
【 40405663 】
技术研发人员：朱先强,王琛,陈星璇,朱承,张千桢,韩思宁,李杨桦,丁兆云,张胜
技术所有人：中国人民解放军国防科技大学
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：朱先强,王琛,陈星璇,朱承,张千桢,韩思宁,李杨桦,丁兆云,张胜
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