一种基于STC32的无感无刷电机驱动装置的制作方法

本技术涉及电机控制，具体为一种基于stc32的无感无刷电机驱动装置。

背景技术：

1、电机分为直流电机和交流电机两大类，直流电机可以分为有刷电机和无刷电机，电机转动就需要换向，有刷电机通过自带的换向器和碳刷完成换向，可以简单的通直流电转动，无刷电机为了更长的寿命和更高的转速，没有这部分，无法通电就转，需要外置电机驱动装置来完成换向。

2、经检索，专利号为cn215186527u，名称为一种电机驱动装置的实用新型，包括处理器，通过研究分析发现，虽然控制电路不仅能够对内置驱动器和外置驱动器进行控制，还不会占用电路板其他空间，降低了成本的优点，但是，在一定程度上还存在以下缺点。

3、如，因在进行使用时，不具备使用方便的功能，因此工作人员在进行使用时，不能快速的上手使用，增加了使用的复杂度，同时体积较大不方便进行安装，成本较高，而且不具备稳定可靠的功能，因此驱动电机时，不能保证电机的稳定运行，容易造成损毁，为了解决以上的技术问题，为此我们设计出一种基于stc32的无感无刷电机驱动装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于stc32的无感无刷电机驱动装置，具备使用方便的功能和稳定可靠的优点，解决了不具备使用方便的功能，不具备稳定可靠的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于stc32的无感无刷电机驱动装置，包括电路板，所述电路板的顶部焊接有stc32g12k128单片机，所述电路板的右侧分别焊接有电机a接口、电机b接口和电机c接口，所述电路板顶部的右侧焊接有tpn2r703nlmos管，所述电路板顶部的左侧焊接有电源接口，所述电路板的底部焊接有fd6288q预驱动芯片。

3、优选的，所述电路板的底部开设有安装槽，安装槽的内腔焊接有电源降压芯片，所述电路板的底部焊接有指示灯。

4、优选的，所述stc32g12k128单片机的输入端分别电性连接有控制信号输入模块、过零检测模块和5v稳压seokx模块，所述5v稳压seokx模块的输入端电性连接有vbat3s电池输入模块，所述vbat3s电池输入模块的输出端电性连接有稳压管，所述稳压管的输出端与fd6288q预驱动芯片的输入端电性连接。

5、优选的，所述vbat3s电池输入模块的输出端电性连接有半桥，所述半桥的输出端电性连接有电机，所述过零检测模块的输入端与半桥的输出端电性连接。

6、优选的，所述电路板的左侧焊接有l形板，所述电源接口的表面和信号输出接口的表面分别固定套设有限位板和连接板。

7、优选的，所述连接板的顶部与限位板的底部热熔连接，所述l形板的左侧与限位板的右侧焊接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

9、1、本实用新型通过指示灯、电源接口、信号输出接口、电机a接口、电机b接口和电机c接口进行配合，具备使用方便的优点，通电源接口，方便接入电源，通过信号输出接口，可以对信号进行输出，方便对电机进行控制，在电机转动发生错误时，指示灯闪烁，从而对工作人员进行及时提醒，从而方便工作人员进行使用，同时体积较小，成本较低，可以大量的生产使用。

10、2、本实用新型通过stc32g12k128单片机、fd6288q预驱动芯片、电源降压芯片、tpn2r703nlmos管进行配合，具备稳定可靠的优点，在进行使用时，通过stc32g12k128单片机可以确保电机在高速转动下也可以正常转向，同时在tpn2r703nlmos管的作用下，可以保证电机在大负载状态下也可以稳定的旋转，在驱动电机运行的同时，通过fd6288q预驱动芯片，可以加快驱动的速度，从而可以快速接收stc32g12k128单片机的转动信号。

1.一种基于stc32的无感无刷电机驱动装置，包括电路板(13)，其特征在于：所述电路板(13)的顶部焊接有stc32g12k128单片机(9)，所述电路板(13)的右侧分别焊接有电机a接口(6)、电机b接口(7)和电机c接口(8)，所述电路板(13)顶部的右侧焊接有tpn2r703nlmos管(10)，所述电路板(13)顶部的左侧焊接有电源接口(1)，所述电路板(13)的底部焊接有fd6288q预驱动芯片(3)。

2.根据权利要求1所述的一种基于stc32的无感无刷电机驱动装置，其特征在于：所述电路板(13)的底部开设有安装槽，安装槽的内腔焊接有电源降压芯片(4)，所述电路板(13)的底部焊接有指示灯(5)。

3.根据权利要求1所述的一种基于stc32的无感无刷电机驱动装置，其特征在于：所述stc32g12k128单片机(9)的输入端分别电性连接有控制信号输入模块(17)、过零检测模块(16)和5v稳压seokx模块(11)，所述5v稳压seokx模块(11)的输入端电性连接有vbat3s电池输入模块(14)，所述vbat3s电池输入模块(14)的输出端电性连接有稳压管(12)，所述稳压管(12)的输出端与fd6288q预驱动芯片(3)的输入端电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于stc32的无感无刷电机驱动装置，其特征在于：所述vbat3s电池输入模块(14)的输出端电性连接有半桥(18)，所述半桥(18)的输出端电性连接有电机(15)，所述过零检测模块(16)的输入端与半桥(18)的输出端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于stc32的无感无刷电机驱动装置，其特征在于：所述电路板(13)的左侧焊接有l形板(21)，所述电源接口(1)的表面和信号输出接口(2)的表面分别固定套设有限位板(20)和连接板(19)。

6.根据权利要求5所述的一种基于stc32的无感无刷电机驱动装置，其特征在于：所述连接板(19)的顶部与限位板(20)的底部热熔连接，所述l形板(21)的左侧与限位板(20)的右侧焊接。